牛头刨床课程设计

牛头刨床一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。具体参数：1）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。3）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图1(b)所示。图1牛头刨床机构简图及阻力曲线图二、机构简介与设计数据1、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1(a)。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，- 2 -此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。2设计数据表1设计数据设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号nLLLLLXYGGPYJ2020402A04BBC04S4S6S646PS4单位r/minmmNmmkgm2方Ⅰ603801105400.25L0.5L240502007007000801.104B04BⅡ64350905800.3L0.5L200502208009000801.204B04B案Ⅲ724301108100.36L0.5L1804022062080001001.204B04B- 3 -设计飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计内容符号δn’zZ〃Z′JJJ〃J’ψl[α]φφφ’o101o2o1oomaxo9Ds单位r/minKgm°mm°2方Ⅰ0.1514401020400.50.30.20.21512540761075Ⅱ0.1514401316400.50.40.250.21513538701070案Ⅲ0.1614401519500.50.30.20.21513042751065设计内容齿轮机构的设计符号d0′d0″m12m0″1′αψmax单位mm°方Ⅰ10030063.52015Ⅱ100300642015案Ⅲ10030063.52015三、设计内容1.导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟的转数n，各构件尺寸及重心位置，2且刨头导路x x位于导杆端头 B所作圆弧高的平分线上(图2所示)。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上(参考图例1)。- 4 -图2 曲柄位置图曲柄位置图的作法为图2取1和8′为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1′和7′为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω方向将曲柄圆周作12等分的2位置。2.导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G(曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计)，导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律(图1，b)。要求按表2所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上(参考图例1)。表2机构位置分配表学生编号123456789101112131415位置编号12345678910111212378′68′121131′1′7′47′89- 5 -学生编号161718192021222324252627282930位置编号456789101112123456101211252738645910113.飞轮设计已知机器运转的速度不均匀系数δ，由动态静力分析所得的简称力矩My，具有定传动比的各构件的转动惯量J，电动机、曲柄的转速n′、n及某些齿轮的齿数(参见表1)。驱动力矩为常数。0 2要求用惯性力法确定安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF。以上内容作在2号图纸上(参考图例2)。4.凸轮机构设计已知 摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ，远休止角Φs，回程运动角φ′(图3所示)，摆杆长度为,最大摆角ψ,许用压力角09Dmax[α](参见表1)；凸轮与曲柄共轴。要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，以上内容作在2号图纸上(参考图例4)。图3摆杆加速度线图5.齿轮机构设计已知电动机、曲柄的转速n0′、n2，皮带轮直径do′、do″,某些齿轮的齿数z，模数m，分度圆压力角[α](参见表1)；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动。要求计算齿轮z2的齿数，选择齿轮副z1—z2变位系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图(参考图例3)。6.整理说明书- 6 -图例1- 7 -图例2- 8 -图例3- 9 -图例4- 10 -- 11 -公司印章管理制度一、目的公司印章是公司对内对外行使权力的标志，也是公司名称的法律体现，因此，必须对印章进行规范化、合理化的严格管理，以保证公司各项业务的正常运作，由公司指定专人负责管理。二、印章的种类1、公章，是按照政府规定，由主管部门批准刻制的代表公司权力的印章。2、专用章，为方便工作专门刻制的用于某种特定用途的印章，如：合同专用章、财务专用章、业务专用章、仓库签收章等。3、手章(签名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公务的印章。三、印章的管理规定1、印章指定专人负责保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加锁，印章使用后要及时收存。2、财务专用章由财务部负责保管，向银行备案的印章，应由财务部会计、总经办分别保管。3、印章要注意保养，防止碰撞，还要及时清洗，以保持印迹清晰。4、一般情况下不得将印章携出公司外使用，如确实因工作所需，则应由印章管理员携带印章到场盖章或监印。5、印章管理人员离职或调任时，须履行印章交接手续。- 12 -四、公章刻制印章需本公司法人代表批准，并由印章管理专责人负责办理刻制并启用并交由专人进行保管。五、印章的使用1、使用任何的印章，需由相应负责人审核签字。为方便工作，总经理可授权印章管理专责人审核一般性事务用印。2、用印前印章管理人员须认真审核，明确了解用印的内容和目的，确认符合用印的手续后，在用印登记簿上逐项登记，方可盖章。3、对需要留存的材料，盖印后应留存一份立卷归档。4、不得在空白凭证、便笺上盖章。5、上报有关部门的文件资料，未经部门经理、总经理审签，不得盖章。6、以公司名义行文，未经总经理签发，不得盖章。7、按照合同会签制度的规定，所有合同和协议在会签手续齐全后方可盖章。8、各印章管理人员如出差