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文档简介

机器具有以下特征:使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。四、铰链四杆机构两个特点:具有急回特性,存在死点位置。(二)双曲柄机构(三)双摇杆机构a+d≤b+ca+d>b双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固最短杆固定定定:注a—最短杆长度;d—最长杆长度;b、c—其余两杆长度。五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。六、凸轮机构(一)按凸轮的形状分:盘形凸轮机构,移动凸轮机构,圆柱凸轮机构。(二)按从动杆的型式分:尖顶从动杆凸轮机构,滚子从动杆凸轮机构,平底从动杆凸轮机构。七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。螺纹的导程和升角:螺纹的导程L与螺距P及线数n的关系是L=nP根据从动件运动状况的不同,螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴,并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。一、带传动带传动的工作原理:带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。带传动的速比计算公式为:i=n1/n2=D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。三、齿轮传动(一)渐开线的形成:当一直线AB沿半径为rb的圆作纯滚动时,此直线上任意一点K的轨迹CD称为该圆的渐开线。(二)渐开线的性质1.发生线在基圆上滚过的线段长度NK,等于基圆上被滚过的一段弧长NC,即NK=NC;4.基圆内无渐开线。五、直齿圆柱齿轮传动(一齿)顶圆直径以da表示,齿根圆直径以df表示。(二分)度圆是一个理论圆,无法直接测量,其直径以d表示。(三)模数以m表示,定义为m=p/(四)通常说的压力角,指的是分度圆上的压力角,以表示。(五)分度圆上的压力角规定为标准值,我国规定标准压力角为20°和15°。(六)分度圆概念:齿轮上压力角和模数(七)标准直齿圆柱齿轮的啮合传动,为了能正确啮合和连续传动,必须满足以下几个条件:1.正确啮合的条件:两齿轮的模数、压力角必须相等;2.续传动的条件:在一对轮齿即将脱离啮合时,后一对轮齿必须进入啮合;3.避免根切和干涉的条件:齿轮的齿数必须大于或等于17。六、蜗杆传动第三章轮系一、轮系的功用获得大的传动速比、作较远距离的传动、得到多种传动速比、改变从动轴的转向、转动的合成和分解。二、轮系的分类定轴轮系(或称普通轮系)、周转轮系。三、定轴轮系速比i=n主/n从=(-1)n各从动轮齿数的乘积/各主动轮齿数的乘积四、周转轮系(一)转化机构的速比:i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z2z3/z1z2=-z3/z1(二)周转轮系速比的一般计算公示:设以1和k代表周转轮系中的化机构的速比i1kH为i1kH=(n1-nH)/(nk-nH)=(-1)n(z2…zk)/(z1…zk-1)很大的传动速比。轮系可将两个独立的转动合成为一个转动的轮系能将一个转动分解成为两个独立的转动。两个太阳轮,以H代表系杆,其中轮1为主动轮,则其转(三)周转轮系的结构虽然很简单,但可获得(四)差动特点;差动第四章轴系零部件在机器中,轴及与它直接关联的一系列零部件,如轴承、联轴器、离合器、制动器及键等,统称为轴系零部件。一、轴二、轴承:轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。三、联轴器、离合器、制动器第五章液压与气压传动一、液压传动的原理和组成液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式,它依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体部内的压力(由外界负载所引起)传递动力。二、液压传动的优缺点三、液压传动的两个基本参数——压力、流量(一)压力P=F/A式中,力F的单位是N,面积A的单位是m2,压力p的单位是Pa。(二)流量1.单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t内流过的液体体积为V,

则流量为q=V/t2.流过的液体体积为V=Al,流量为q=V/t=Al/t=Av,即式中,v为活塞运动的速度,q为输入液压缸的流量,A为活塞的有效作用面积。在液压系统中,液压泵、液压马达和液压缸都是能量常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三种。的流量便自动随压力增大而显著地减小;2.特性曲线:见右图。三、液压马达(二)液压马达的排量:液压马达的每转排油量称为排量。二位二通符号:三位四通符号:三位五通符号:三、几种常用的换向阀(一)电磁换向阀(二)液动换向阀和电液换向阀(三)动换向阀和机手动换向阀四、压力阀七、流量阀流量阀是液压系统中的调速元件,其调速原理是依靠改变阀口的通流截面积来控制液体(一)节流阀节流阀流量特性方程q=CAT(Δp)j整好以后(一定),若阀的调速阀详细符号:调速阀简化符号:计、压力计开关、油管、油管接头、阀类第九章液压基本回路一、压力控制回路常用的压力控制回路有调压回路,增压回路,保压回路,卸荷回路。二、速度控制回路调速回路有节流调速,容积调速,容积节流调速三种。(一)节流调速回路

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