液压传动与气动技术（第3版）课件双气缸时间控制

半自动内磨机床加工的时间控制

时间继电器隶属低压电器范畴，归入低压电器机电式控制电器类，是自动控制系统中常用的一种机床电器，是一种其延时功能由电子线路来实现的控制器。可广泛适用于自控电路中作时间控制及指示用。任务1时间继电器的认识与应用

一、任务要求（1）认识时间继电器的功能、分类及工作原理（2）掌握时间继电器的接线方法（3）运用时间继电器进行时间控制二、任务知识点

1.概述时间继电器（timerelay）是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。同时，时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。3.分类及特点时间继电器的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。

2.功能时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。1）空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种），但延时精确度低。2）电磁式时间继电器延时时间短（0.3～1.6s），但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。3）电动式时间继电器其原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽（0.4～72h），但结构比较复杂，价格很贵。4）晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。4.工作原理以空气阻尼型时间继电器为例：它利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的，可分为通电延时型和断电延时型两种类型。时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力弹簧和弹簧片。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断开）及两副延时触头组成。气室：气室内有一块橡皮薄膜随空气的增减而移动。气室上面的调节螺钉可调节延时的长短。传动机构：由推板、活塞杆、杠杆及宝塔形弹簧组成。

通电延时型继电器工作原理：它的主要功能是线圈通电后触点要延长一段时间才动作；而线圈失电时，触点立即复位。断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同，只是将其电磁机构翻转180度安装。5.图形符号三、任务实施（一）熟悉实训工作台上时间继电器的操作面板认识时间继电器线圈及其触点、时间调节开关。（二）熟悉仿真软件中时间继电器的选用掌握时间继电器类型的选择和不同类型触点的设置。（三）简单时间控制回路的连接与调试操作要求：1）按下按钮开关S1，延时3秒，电灯H亮；2）按下按钮开关S1，电灯H亮，松开S1，延时5秒，电灯H亮熄灭。图(a)为延时闭合电路。当按下起动开关S1后，时间继电器KT开始计时，经过设定的时间后，时间继电器触点接通，电灯H亮。放开S1，时间继电器触点KT立刻断开，电灯H熄灭。图(b)为延时断开电路。当按下起动按钮S1时，时间继电器触点KT也同时接通，电灯H点亮。当放开S1时，时间继电器开始计时，到规定时间后，时间继电器触点KT才断开，电灯H熄灭。K（四）单气缸动作的时间控制

1.气缸延时伸出，立即返回

1）操作要求：（1）按下按钮开关S1，延时2秒，气缸活塞杆伸出；（2）活塞杆伸出到位后立即返回；活塞杆缩回到原位后再延时2秒，活塞杆再次伸出，如此循环……（3）再次按下按钮开关S1，气缸停止运动。电气控制回路气动回路

2）拟定设计方案方案1电气控制回路气动回路

2）拟定设计方案方案2

具有缓冲气缸的气动线性进给装置将装有磨具的轴杆送入工件内壁，进行研磨加工，而后通过另一个气缸将工件推出。按下按钮开关，气动线性进给装置气缸1.0缓慢地向前运动，进行工件内壁的研磨加工，当达到前端位置，经过3秒后完成研磨加工，而后回程，在达到尾端位置时使推出气缸2.0作向前运动。再经过2秒后，气缸1再次向前伸出，气缸1缩回复位，如此循环……再次按下这个按钮开关，气缸1、2停止运动。

任务2双气缸动作的时间控制任务2双气缸动作的时间控制一、任务要求（1）掌握时间继电器的使用。（2）掌握气动与电气动元件的正确选择和使用。（3）掌握气动回路和电气控制回路的设计及调试。二、任务内容

（1）画出气动回路图。（2）画出电气控制线路图。（3）搭建气动回路和电气控制回路并运行。（4）检查运行过程。

三、任务实施1、分析设计要求（1）按下按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆缩回复位；3s后，气缸1的活塞杆缩回复位，同时气缸2活塞杆向前伸出；2s后，气缸1活塞杆再次向前伸出，同时气缸2的活塞杆缩回复位，如此往复。（2）再次按下此按钮开关，气缸运动停止。2、设计气动回路图3、选择气动元件标号元件名称1.0双作用气缸11.1二位五通单电控换向阀2.0双作用气缸22.1二位五通单电控换向阀方案11.02.01.12.14、设计电气回路图1）分析、设计电气控制回路图标号元件名称S1自锁按钮开关K1、K2中间继电器及其触点T1、T2时间继电器及其触点1Y、2Y电磁阀线圈方案12、设计气动回路图1Y11Y22Y1.01.12.12.03、选择气动元件标号元件名称1.0双作用气缸11.1二位五通双电控换向阀2.0双作用气缸22.1二位五通单电控换向阀方案24、设计电气回路图1）分析、设计电气控制回路图标号元件名称S1自锁按钮开关K1、K2中间继电器及其触点T1、T2时间继电器及其触点1Y1、1Y2、2Y电磁线圈