接近开关光电开关

第四章PLC限制系统设计（一）教学目的及要求：1、驾驭PLC限制系统的总体设计原则；2、驾驭PLC限制系统的硬件设计方法；3、驾驭PLC依次限制和逻辑限制的应用。一、PLC限制系统的总体设计1、PLC限制系统设计的基本原则：

PLC限制系统设计步骤1）分析被控对象，提出限制要求。2）确定输入、输出设备。3)确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4)支配I/O点数，绘制PLC限制系统输入、输出端子接线图。5)程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。①初始化程序；②限制程序；③检测、故障诊断和显示等程序；④疼惜和联锁程序。6)程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7)调试过程结束，整理技术资料，投入运用。2、PLC限制系统设计的内容与步骤PLC限制系统设计步骤流程图二、PLC限制系统的硬件设计方法1）PLC机型的选择2）I/O点的数量和种类3）CPU的速度4）内存容量5）编程器6）打印机7）I/O模块8）通讯接口模块9）通讯传输电缆1）PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I／O式分布式功能要求响应速度系统牢靠性机型统一输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号2）PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器帮助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器帮助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器帮助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀2）PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载沟通负载I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程限制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件依据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的须要再相应增加10％～15％的余量2）PLCI/O端口选择CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的限制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可运用。对于以模拟量为主的限制系统，则需考虑扫描速度，必需选择合适CPU种类的PLC机型。3）CPU的速度远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离限制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择运用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

4）PLC模块的选择PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。5）PLC外围设三、PLC依次限制和逻辑限制应用依次限制系统：输入输出不仅要满足给定的逻辑关系，还要依据规定依次执行。逻辑限制系统：输入输出之间的关系为纯逻辑关系，满足该限制关系即可执行该操