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文档简介
操作指 系统介 软件包 操作面 功能选 总览界 模块介 常规参 故障诊 历史记 总线系 警报分 工件处 工件计数 循环时 工位设 机器 机器人卸载工 一周制时钟计时 周期设 加料系 基本操 启动设 启动 停止设 运行模 手动模 自动模 自动模式启用条 单步模 返回初始状 初始位 待机模 再循环结束后停 特殊模 空运行模 不带处理工序的转 操作指本章内容以标准设备为例,部分及内容请以实物为准系统介针对采用机器人高压机的客户开 模块化程序设计增强了可靠性。在工件上料时,保证机器内工件功能在故障或者程序优化时(例如节拍优化),独立的单元可以被。智能程序管
控制系统可以程序中断点,并从中断点重新启动 周定时器软件可以提供多种控制选项,从定时加热到液内循环。 维修指 可视化方式定时提醒维修人员进 作业,如高压泵。操作面屏键图描F1to键F1到F24F25to键F25到F341123456789-+-0.键图描0N数值输入.INS/输入/删INS=->通过按下SHIFT和DEL,在光标转移或大和shift实现。它也可以用于进入分配到字母数字CTRLALT错误确认键图描HOMEEND急停开Machine机器启Start循环开Initial原Robotmanual机器人手动操Reset故障复Machine机器停Stop循环停手动/自保Request进入请Resetsafety安全回路复功能选总览界总览界面显示了目前的状态和出现在装载站点/卸载站点的工件。此外,它还显示了模块介常规参待机运行的等待时间(设置值循环时间(设置值循环时间(实际值冷却模块环境温度(实际值冷却模块冷却温度(实际值自动模式下冷却区的温差(设置值冷却通道工件堆的温差(设置值冷却通道的温差(实际值冷却通道间歇时间/循环(设置值冷却通道间歇时间/循环(实际值故障诊警报/历史记这个界面显示了从最近一次缓冲区清空 的所有故障警报总线系警报/信在修复它们后,按下“故障”键清除这些故障警报分工件处工件计数该界面显 工作的概况。对于每个工件型号有一个每日计数器和总体计数器循环时工位设机器人卸载工注意:工件可能还未完全处理好,所以不能送到下游的其他工序中去一周制时钟计时一周制的时钟计时器可以控制加热,冲洗处理和真空泵的开启和停止。天数和小时数可以在显示区域上直接编辑。在相应的时间(小时)01必须在离开界面前点击“保存数值”按钮,设置的参数才会被应用到控制系统中周期设在间隔界面里可以对独立下的维修间隔进行重置。如果超过了维修间隔,一个故加料系输入运行时间定位点(30-40sec.at50完成再填充当达到液体的最低温度时,设置的剂量被加入。在那之后加料系统输出信息:清补充剂当液体的最低温度达到时,设置的剂量被加入剂浓度泵剩余运行时显示加料泵剩余的运行时间和数量(毫升)中止运行基本操启动设按照如下步骤进行设备的启动将控制电源调到“打开”档VDE检查连接端口(在调试时)按顺时针方向检查电气连接(在调试时)检查液液位,有必要时补充按下紧急制动按钮工序可以在任何时候中止。但是不推荐以这种方式停止机器。如果你按下循环结束后停止键,那么机器将在整套工序完成后再停止30分钟里真空泵保持运行状态。这个延后是为了从油脂中蒸发冷凝水。如果你强行其运行,真空泵可能被损坏。 运行模2种运行模式:当运行模式从自动被调整到手动,机器会在没有完成的状态下立即停止手动模自动模如果你无法启动设备,回到启动准备界面查看信息自动模式启用条单步模如果你无法启动设备,回到启动准备界面查看信息。返回初始状初始位在满足下
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