泵车电气培训

17th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina混凝土泵车的发展趋势提高主机性能提高作业效率降低使用成本提高舒适性适应法规要求泵车主机智能化管理系统泵车搅拌车车队协调管理系统采用高强度玻璃纤维塑料臂架油缸发动机（油耗，排放，噪音）优化传动和控制系统，降低噪音、冲击和臂架抖动节能27th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina混凝土搅拌输送车的发展趋势提高主机性能提高作业效率降低使用成本提高舒适性适应法规要求无线电遥控搅拌车主机管理系统搅拌车车队管理系统（GPS等）采用高强度玻璃纤维塑料拌筒发动机（油耗，排放，噪音）优化传动系统37th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina

混凝土泵的发展趋势---

电子控制:泵车的主机管理系统

47th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina进一步的发展:搅拌输送车无线电遥控Optional:gearboxwithAA2FM...speedsensorControloftheenginee

Start/Stop

steplessspeedadjustmentspeedsignalA4VTGPLM-GetriebeMasterCAN-BusSAE-J1939currentforsolenoidradiocontrolwithrecieverengineStart/StopDieseladjustementspeed+-RearsideStandardnew57th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina混凝土泵车的臂架控制A11VO2178-e/10.99臂架油缸平衡阀M4-12负荷传感多路阀67th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina布料杆液压系统的基本要求操作舒适性好，控制性能好要满足复合动作的要求作业速度快，工作效率高操作简便作业安全性节能工作尽可能采用较少液压回路系统和元件77th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaM4-12三一重工是在中国混凝土泵上第一个使用A11VO190,260的公司臂架泵上第一个使用博世力士乐M4-12多路阀的公司2004.06用于45m泵车的样机成功调试,至今已工作2年多,使用情况良好.87th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaM4-12如今:M4多路阀在中国多家公司的泵车上使用,有的已批量使用在三一:沈阳公司在掘进机上批量使用M4多路阀(150台年)北京公司在旋挖钻机上批量使用M4多路阀可是在泵车上?是不是需要合作？97th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLSControlblockM4进油联开心式：定量泵闭心式：变量泵操作方式液压电液比例或开关电压比例带内置电子装置阀芯行程可调流量:100-400l/min额定压力:泵侧：350bar执行元件侧：420bar规格:12,15,22107th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina多路阀M4-12终端联2次补油溢流阀手动操纵先导油盖(B-侧)CC-进油联用于变量泵OC-进油联用于定量泵LS-溢流阀液压先导油盖换向阀片先导油盖&内置电子电液先导油盖117th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina混凝土泵车的臂架控制NewelectronicPilotModule(EPM)/

DaisyChainCablingattheEPMCablewithintegrated

TerminationResistorOpt.ConnectiontootherCANDevices与主机连接StandardDaisy

ChainCables127th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaM4-12:电子先导模块EPM

CANBus数据传输SystemCommandvalueTimerampsCurvegradientCurveshapeStateErrorcodeValveTemperatureSpoolposition

(onlywithspoolsensor)137th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaM4-12的特点1.流量大，压力高2.不漏油3.电子连接件IP

69防护等级4.安全性高5.与博世力士乐产品匹配好6.油温范围：-20---+80oC7.内置式电子装置（为电子控制作准备）8.CAN-总线（为电子控制作准备）9.今年开始在常州组装生产

147th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina大中型泵车臂架控制常见的问题普通的LS系统（包括M4-12）的问题：当几个执行元件同时工作时，如果油泵供油不足，压力较高的执行元件将动作减慢，甚至停止工作。例如：回转与臂架同时工作。原定的臂架运动轨迹将改变工作效率降低司机作业强度提高原因与解决办法？看看有几种开式阀控系统？157th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina3种开式阀控系统1.节流控制系统2.负荷传感系统3.LUDV系统167th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina节流控制NeutralcirculationFinecontrolrangeOpentoconsumerRMH38_0001177th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina节流控制---执行元件间的相互影响Q=f(Dp,A)Dp1=Dp2RMH38_0014187th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina节流控制---控制起点与控制范围执行起点与负载压力有关执行起点与流量大小有关负载较大或流量较小时,多路阀阀芯的调速区减小,机器动作粗暴197th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina2个执行元件并联工作（微调）2个执行元件并联工作（全流量）节流控制的功率分配207th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina

节流控制的特点

1.简单可靠2.价格便宜3.不同执行元件相互影响4.执行起点与负载压力和流量大小有关5.能量损失较大不适合用于臂架控制系统！217th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina博世力士乐液压挖掘机技术简介—LS系统LS系统的基本原理（以右图为例）：LS阀的设定压力为20bar（即ΔP=20bar）负载压力100bar，流量25l/min泵出口压力=100bar+20barLS阀比较外部节流（多路阀等）前后的压力并保持ΔP恒定，如果ΔP加大（泵流量太大），LS阀芯右移，泵朝Vgmin回摆如果ΔP减小（泵流量不够），LS阀芯左移，泵朝Vgmax外摆227th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLS控制系统Q=f(A)Dp1=

Dp2RMH38_0005237th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina负荷传感控制——开心式和闭心式247th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLS

负荷传感系统与节流控制系统的比较功率损失功率损失定量泵系统LS变量泵系统12-2185-e/VAV10.02257th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina控制起点/控制范围：与负载无关控制起点与流量大小无关控制范围与流量有关用户之间的影响：-低负载用户会降低高负载用户的速度（不饱和状态）如何解决这个问题？闭芯式LS系统的特点267th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaRMH11_0056LUDV行走机械先进的控制系统AnAdvancedControlSystemforMobileHydraulicApplicationsLUDV系统277th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina博世力士乐液压挖掘机技术简介—LUDV系统PpP2P1P1’P2’Δp1=pp-p1’Δp2=pp-p2’P2=p2’=p1’Δp1=Δp2=pΔp=常量Qv1=f(A1)Qv2=f(A2)QV1/QV2=A1/A2287th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLUDV系统的特点控制起点/控制范围:与负载无关起点与流量大小无关控制范围与流量大小有关用户间的影响:-流量同比分配297th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLUDV的流量分配Flowsharing执行元件I/ConsumerIQSoll= 80l/minQRed= 61,5l/min比值0,77执行元件II/ConsumerIIQSoll= 50l/minQRed= 38,5l/min比值0,77油泵/PumpQmax= 100l/min307th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaLUDV-控制系统的特点：良好执行启动性能

多个负载在微控范围内同时进行精密控制，与负载无关改善不饱和系统容易对系统进行扩展，较小的接管费用，节能操作简便舒适

317th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina博世力士乐LUDV技术的多路阀SX10,12,14Techn.DataPressure: 300barFlowrate: 70-120l/minApplicationsMiniexcavators<6toExcavators<10toBackhoeloaderSkidsteerloadersTechn.DataPressure: 350/420barFlowrate: 160-350l/minApplicationsLoaderDozerTechn.DataPressure: 350/420barFlowrate: 220-650l/minApplicationsExcavators>10toForestrymachinesDrillingmachinesM6-15,22M7-20,22,25327th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChina混凝土泵车用LUDV采用LUDV流量共享系统：M4-12多路阀+电子LUDV系统特点：不采用LUDV阀，用标准的M4-12，通用性强337th-8thFebruary2002,BoschRexrothinChinaEFM

按需流量分配energybalance

nopressurelossesresponsecharacterist