绕线转子异步电动机的控制

绕线转子异步电动机的控制第一页，共六十一页，2022年，8月28日电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器电流继电器时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRKIKTKA第二页，共六十一页，2022年，8月28日刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS第三页，共六十一页，2022年，8月28日控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB第四页，共六十一页，2022年，8月28日线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~第五页，共六十一页，2022年，8月28日M3~接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源

~220~380~~第六页，共六十一页，2022年，8月28日接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。第七页，共六十一页，2022年，8月28日发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板第八页，共六十一页，2022年，8月28日热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR第九页，共六十一页，2022年，8月28日空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程第十页，共六十一页，2022年，8月28日时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开第十一页，共六十一页，2022年，8月28日一、转子绕组串接电阻启动控制线路1.转子串接三相电阻启动原理启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。转子串接三相对称电阻器转子串接三相不对称电阻器第十二页，共六十一页，2022年，8月28日2.按钮操作控制线路第十三页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1M3～3FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KMR1R2R3FRSB2SB3SB4电路组成分析KM第十四页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上QS按下SB1绕线转子串联全部电阻启动FU1FU2QSM3～FRFR第十五页，共六十一页，2022年，8月28日M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB2KM1线圈得电KM1触头闭合绕线转子串联R2,R3启动FU1FU2QSFRFR第十六页，共六十一页，2022年，8月28日M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB3KM2线圈得电KM2触头闭合绕线转子串联R3启动FU1FU2QSFRFR第十七页，共六十一页，2022年，8月28日M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB4KM3线圈得电KM3触头闭合绕线转子切除全部电阻运行FU1FU2QSFRFR第十八页，共六十一页，2022年，8月28日M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松开SB4电动机继续运行R1R2R3FU1FU2QSFRFR第十九页，共六十一页，2022年，8月28日3.时间继电器自动控制线路第二十页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1M3～3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR电路组成分析第二十一页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上QS按下SB1KM线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十二页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM触头闭合绕线转子串联全部电阻启动KT1线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十三页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延时闭合触头闭合KM1线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十四页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1触头闭合绕线转子串联R2,R3启动KT2线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十五页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延时闭合触头闭合KM2线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十六页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2触头闭合绕线转子串联R3启动KT3线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十七页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延时闭合触头闭合KM3线圈得电KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十八页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3触头闭合绕线转子切除全部电阻运行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第二十九页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3动断触头断开KT1线圈失电KT1触头断开KM1线圈失电KM1触头断开KT2线圈失电KT2触头断开电动机继续运转KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第三十页，共六十一页，2022年，8月28日4.电流继电器自动控制电路第三十一页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3电路组成分析第三十二页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上QS按下SB1KM线圈得电FU2FRQSFR第三十三页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KM触头闭合绕线转子串联全部电阻启动KＡ线圈得电FU2FRQSFR第三十四页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA动合触头闭合因启动电流大,KA1,KA2.KA3的动断触头断开,继续串联全部电阻启动FU2FRQSFR第三十五页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度加快，电流减小，KA1欠电流,动断触头闭合KM1线圈得电KM1触头闭合串联R2,R3继续启动FU2FRQSFR第三十六页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快电流继续减小KA2欠电流,动断触头闭合KM2线圈得电KM2触头闭合串联R3继续启动FU2FRQSFR第三十七页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快电流继续减小KA3欠电流,动断触头闭合KM3线圈得电KM3触头闭合切除全部电阻全速运行FU2FRQSFR第三十八页，共六十一页，2022年，8月28日二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。启动时，转子电流频率fz最大。Rf与Xd最大,电动机可以获得较大起动转矩。第三十九页，共六十一页，2022年，8月28日启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf和Xf都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。第四十页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3～KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23电路组成分析FR第四十一页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23合上QS按下SB1KM1线圈得电KT线圈得电KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第四十二页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KM1触头闭合电动机串联频敏电阻启动KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第四十三页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KT延时闭合触头闭合KM2线圈得电KM2触头闭合切除频敏电阻电动机全速运行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第四十四页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KT线圈失电KT延时闭合触头复位电动机继续全速运行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第四十五页，共六十一页，2022年，8月28日

三、凸轮控制器控制线路

中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。第四十六页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3电路组成分析KMKM第四十七页，共六十一页，2022年，8月28日正转第四十八页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上QS,按下SB1KMKM第四十九页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM触头闭合KMKM第五十页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到“正”１位置KMKM第五十一页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到“正”２位置KMKM第五十二页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到“正”３位置KMKM第五十三页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到“正”４位置KMKM第五十四页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手轮转到“正”５位置KMKM第五十五页，共六十一页，2022年，8月28日反转第五十六页，共六十一页，2022年，8月28日L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反转零位正转KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2