re rapc配置卧式压边条铣排风孔机床1500v90pn

卧式压边条、铣排风孔机床

选型配置

xxxMachineBasicInformation

机器的基本信息Machineinformation机器信息卧式压边条、铣排风孔机床主要由主轴、边条导向、压边条滚轮、边条对中导向机构、手动滑台、数控滑台、铣削头、刀具、液压夹具、液压站及管路、集中润滑、冷却及排屑、电气系统、操作按钮站等装置构成。其中用到的伺服轴有6根，2根具备夹紧功能，1根具备手轮同步功能，其他3根均为定位功能。两台数控滑台电机需要带抱闸所有的轴均需带键。SystemElements

系统组成KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)关键或重要工艺需求1，工件固定轴夹紧功能。

固定挡块检测可实现工件夹紧功能。2，轴向数控滑台有手轮同步控制功能。PLC工艺对象里组态同步轴，并调用MC_Gearin指令，可实现伺服轴跟随手轮运动。Electricalpart电气部分配置：PLC：S7-1515PLC+TMCount运动控制资源，存储器资源，配合HTL手轮编码器做轴同步。伺服轴：V90PN+增量编码器主轴：G120CPN通讯，系统整体性能优于其他品牌。HMI：KTP1200ElectricalDiagramandNetworkDiagramNetworkslayoutdiagram网络布置图功能介绍工件夹紧-固定挡块检测TO基于S71500PLC工艺对象功能，调用运动控制MC_TorqueLimiting指令。Mode模式选为1。适用于定位轴和同步轴。功能介绍工件夹紧-固定挡块检测TO固定停止检测定位容差<固定停止检测跟随误差<位置监测跟随误差执行定位运动时，实际跟随误差>固定停止检测跟随误差已到达固定挡块功能介绍工件夹紧-固定挡块检测TO到达固定挡块后，先进入运行在力矩限制模式下，然后进入保持在固定挡块处（夹紧）状态。夹紧后，轴只能沿固定挡块的反方向做定位运动。实际应用时，可以利用输出inClamping位状态，去联锁执行夹紧后的其他工艺。功能介绍工件夹紧-固定挡块检测TO到达固定挡块后，当前位置波动幅度大于定位容差时，轴报错，停止使能。inCliamping状态复位。定位容差值为90功能介绍工件夹紧-固定挡块检测TO当V90P29050扭矩上限设置为300%时，Limit管脚填写的扭力值等于V90扭矩设定值r79，单位Nm。Limit值固定时，r79和P29050成比例关系。功能介绍工件夹紧EPOS基于PLCFB284功能块和V90EPOS模式下的运行程序段功能，PLC通过111报文控制V90，实现定位和固定挡块检测功能。ModePos选择6运行程序段设置定位目标位置和任务设置功能介绍工件夹紧EPOS基于PLCFB284功能块和V90EPOS模式下的运行程序段功能，PLC通过111报文控制V90，实现定位和固定挡块检测功能。Position为执行的程序步编号ModePos选择6ConfigEPOS管脚，输入报文的控制字位OFF2，OFF3和参考点挡块等，可通过该关键输入功能介绍工件夹紧EPOS位置：为定位目标位置；速度：运行该程序时的速度；任务2621：选择固定挡块功能；参数：单位为0.01NM；定位模式：绝对定位；后续条件：结束或连续执行；固定挡块最大跟随误差和监控窗口传输方向PZD3的12位用于反馈已到达固定停止点PLC通过用户自定义PZD字读取电机实际扭矩功能介绍工件夹紧EPOS