提升绞车电控

本文格式为Word版，下载可任意编辑——提升绞车电控永煤公司顺和煤矿副井电控系统采用的是中矿传动自动化有限公司制造的ASCS-8型电控系统，其采用目前对比先进的交直交变频调速操纵系统驱动同步电动机调速。

同步电动机；PLC

1前言

对于这套变频调速系统包括定子回路和转子回路。定子回路为两套背靠背双三电平布局分别供应两套电枢绕组，主变两台，网侧为三电平全控整流系统，主要作用为直流电压调理和网侧功率因数操纵，阀侧为三电平逆变系统，主要完成速度闭环、转矩操纵、电流操纵、功率因数调理等功能，中间为大容量电容器，主要起到滤波和无功缓冲作用。转子回路为两电平全控整流系统+全控H桥四象限直流功率操纵系统，励磁变压器一台，主要完成转子励磁电流调理功能。

2PLC的工作过程

PLC的工作过程如下：

2.1输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全体输入状态和数据，并将它们存入I/0映象区中的相应得单元内。输入采样终止后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/0映象区中的相应单元的状态和数据也不会变更。因此，假设输入是脉冲信号，那么该脉冲信号的宽度务必大于一个扫描周期，才能保证在任何处境下，该输入均能被读入。

2.2用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的依次依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的操纵线路，并按先左后右、先上后下的依次对由触点构成的操纵线路举行规律运算，然后根据规律运算的结果，刷新该规律线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/0映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/0映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/0映区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的只要用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的规律线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

2.3输出刷新阶段

当扫描用户程序终止后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/0映象区内对应的状态和数据刷新全体的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器操纵装置的硬规律并行运行的结果有所识别。

3PLC柜的工作原理

PLC柜的工作原理：PLC通过输入模块接收外部的数字量/模拟量信号输入，PLC接收到这些输入信号后，将它们存放在CPU的输入存储区，CPU根据预先编好的程序，对输入信号举行运算、处理，其结果存放在CPU的输出存储区，然后将这些处理结果通过输出模块输出数字量/模拟量信号，操纵继电器的得电/失电或指示灯的开亮/熄灭，从而达成规律操纵的目的。PLC用于规律操纵时，其功能相当于多个无触点继电器的规律组合。

PLC具有内部定时器及内部计数器功能，可以实现定时操纵规律和脉冲计数。

PLC软件采用STEP7程序设计语言编写，使用一根编程电缆连接编程器和PLC，当程序编写完成后，通过编程口将程序下载到PLC的CPURAM程序存储区中，那么PLC可脱离编程器而独立运行CPU中的程序，以实现各种不同的操纵目的。

4行程PLC的作用和故障点

4.1行程监控PLC的作用

将片面操作信号、片面养护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来举行规律运算处理，自动产生提升机所需的速度给定信号（即运行曲线），为了尽量裁减起动、制动过程中的机械冲击，提高提升机操纵精度，速度给定信号的加速、减速段为“S”型曲线，减速段行程通过PLC实际运算来调理减速度以保证其为一固定值，从而保证了停车点不变和停车点的精度。此外行程监控PLC还将轴编码器信号经软件计算后处理成罐笼在井筒中的位置和在线速度，送