自动控制原理期末考试题库

..填空题（100多小题）题目控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度( )。某典型环节的传达函数是1，则系统的时间常数是()。G(s)s2延缓环节不改变系统的幅频特点，仅使()特点发生变化。若要全面地评论系统的相对牢固性，需要同时依据相位裕量和()裕量来做出判断。一般讲系统的加快度偏差指输入是()所惹起的输出地点上的偏差。输入同样时，系统型次越高，稳态偏差越()。闭环控制系统又称为()控制系统。.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()同样。一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态偏差恒为()。.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的()程度相关。.关于最小相位系一致般只需知道系统的开环()特点就能够判断其牢固性。一般讲系统的地点偏差指输入是()信号所惹起的输出地点上的偏差。超前校订是因为正相移的作用，使截止频次周边的()显然上涨，进而拥有较大的牢固裕度。二阶系统当共轭复数极点位于()线上时，对应的阻尼比为0.707。PID调治中的“P”指的是()控制器。若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越()越好。“经典控制理论”的内容是以()函数为基础的。系统主反应回路中最常有的校订形式是()校订和反应校订已知超前校订装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次m0.32s1()。已知超前校订装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次m0.32s1()。在扰动作用点与偏差信号之间加上()环节能使静态偏差降为0。超前校订主假如用于改良牢固性和()。依据采纳的信号办理技术的不同样，控制系统分为模拟控制系统和( )控制系统。闭环控制系统中，真实对输出信号起控制作用的是( )信号。控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移( )相关。

参照答案越高0.5相频幅值匀加快度小反应传达函数.时间常数T(或常量)偏移幅频阶跃相位45比率远传达串联1.251.25积分迅速性数字偏差程度;..描绘系统的微分方程为d2xt3dxt，则频次特性G(j)00dt2dt()。一般开环频次特点的低频段表征了闭环系统的()性能。2n＝()。二阶系统的传达函数G(s)=4/(s+2s+4)，其固有频次30.若系统的传达函数在右半S平面上没有()，则该系统称作最小相位系统。对控制系统的首要要求是系统拥有()。在驱动力矩必定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其()性能越好。某典型环节的传达函数是G(s)1)。，则系统的时间常数是(s2( )环节不改变系统的幅频特点，仅使相频特点发生变化。二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态偏差恒为( )。反应控制原理是检测偏差并()偏差的原理。.对单位反应系统来讲，偏差信号和偏差信号()。PID调治中的“P”指的是()控制器。二阶系统的传达函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频次n＝()。用频次法研究控制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和()坐标图示法。描绘系统的微分方程为d2x0t3dx0t2xtxit，则传达函数G(s)dt2dt()。乃氏图中当ω等于剪切频次时，相频特点距-π线的相位差叫相位()。()反应系统的稳态偏差和稳态偏差同样。滞后校订是利用校订后的()值衰减作用使系统牢固的。二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为()。远离虚轴的闭环极点对()响应的影响很小。自动控制系统最基本的控制方式是()控制。控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度()。传达函数反应了系统内在的固有特点，与()没关。适用系统的开环频次特点拥有()通滤波的性质。dx0txtxit，则其频次特点G(j)()。描绘系统的微分方程为Tdt二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为()。偏差平方积分性能指标的特色是：()。.闭环控制系统中，真实对输出信号起控制作用的是( )。系统的传达函数的( )散布决定系统的动向特点。

..1223j稳态2零点和极点牢固性加快0.5延缓2ζ/n(或常量)纠正同样比率2对数12s23s2裕量单位幅0.707瞬态反应越高输入量（或驱动函数）低11jT0.707重视大的偏差，忽略小的偏差偏差信号零极点;....输入同样时，系统型次越高，稳态偏差越()。小系统闭环极点之和为()。常数根轨迹在平面上的分支数等于闭环特色方程的()。阶数为知足机电系统的高动向特点，机械传动的各个分系统的()频次应远高于机谐振电系统的设计截止频次。若系统的传达函数在右半S平面上没有()，则该系统称作最小相位系统。零点和极点一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()同样。传达函数输入信号和反应信号之间的比较结果称为()。偏差关于最小相位系一致般只需知道系统的()特点就能够判断其牢固性。开环幅频设一阶系统的传达G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()。2.对控制系统的首要要求是系统拥有()。牢固性利用终值定理可在复频域中获得系统在时间域中的()。稳态值传达函数反应了系统内在的固有特点，与()没关。输入量(或驱动函数)若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采纳的举措是()阻尼比。增大已知超前校订装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次m1.250.32s()1。延缓环节不改变系统的幅频特点，仅使1某典型环节的传达函数是G(s)s2

()发生变化相频特点，则系统的时间常数是()0.5。在扰动作用点与偏差信号之间加上()环节能使静态偏差降为0。积分微分控制器是针对被调量的()来进行调治。变化速率超前校订主假如用于改良牢固性和()。迅速性传达函数分母多项式的根，称为系统的().极点微分环节的传达函数为().s并联方框图的等效传达函数等于各并联传达函数之().和单位冲击函数信号的拉氏变换式().1系统开环传达函数中有一个积分环节则该系统为()型系统。Ⅰ当输入为正弦函数时，频次特点G(jω)与传达函数G(s)的关系为()。s=jω机械构造动柔度的倒数称为()。动刚度当乃氏图逆时针从第二象限超出负实轴到第三象限去时称为()。正穿越二阶系统对加快度信号响应的稳态偏差为()。即不能够追踪加快度信号。1/K根轨迹法是经过开环()直接找寻闭环根轨迹。传达函数若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越()越好。远比率环节的频次特点为()。k微分环节的相角为()。90o二阶系统的谐振峰值与()比相关。阻尼高阶系统的超调量跟相角()相关。裕量()系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传达函线性数。当扰动信号进入系统损坏系统平衡时，有从头恢复平衡的能力则该系统拥有牢固性( )。;....控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫开环()控制。线性系统在零初始条件下输出量与输入量的()变换之比，称该系统的传达函拉氏数。积分环节的传达函数为()。1/s.单位斜坡函数信号的拉氏变换式()。1/s2系统速度偏差系数Kv=()。limsG(s)s0系统输出由零上涨到第一次穿过稳态值所需要的时间为()时间。上涨二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为()。12n二阶振荡环节的频次特点为()。1T22j2T1拉氏变换中初值定理为()。limf(t)limsF(st0s线性系统在()条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传达函零初始数。系统的传达函数，完整由系统的()决定，而与外界作用信号的形式没关。构造及参数系统特色方程的根拥有一个正根或复根有正实部时，该系统为()系统。不牢固系统输出超出稳态值达到第一个峰值所需的时间为()时间。峰值由传达函数获得系统的频次特点可将传达函数中的s变成()。jω积分环节的频次特点为()。1j纯延误环节的频次特点为()。ejTG（s）=1+Ts的幅频特点为()。12T2高阶系统的调治时间跟相角裕量和()频次相关。剪切幅频特点最大值与零频幅值之比为()。谐振峰值高阶系统的调治时间跟()和剪切频次相关。相角裕量一阶微分环节的传达函数为()Ts+1系统开环传达函数中有两个积分环节则该系统为()型系统。Ⅱ二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为()。2e1;....频次特点包含幅频特点和()特点。相频对数幅频特点L（ω）=()。20lgA(ω)高阶系统的谐振峰值与(