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文档简介

自动控制原理人工控制与自动控制Auto-Control1人工控制人工控制与自动控制2自动控制及基本职能元件1、人工控制水箱流出流入h当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。人工控制与自动控制水箱（控制对象）流出流入h这种人为地强制性地改变进水量，而使液面（被控量）高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。在本例中，水位是被控量，水箱是被控对象人工控制与自动控制用眼睛作测量工具，测量水位实际高度（1）测量过程通过大脑，将观测到的实际液位与期望液位高度进行比较，得到偏差。根据偏差情况（正、负、大、小），进行分析运算，发出控制命令（2）决策过程手执行大脑的命令，改变手操进水阀的开度，调节进水量，使水位偏差减小；反复进行上述过程，使水位实际值与要求值相等。（3）执行过程1、

人工控制人工控制与自动控制人工控制过程表示为：希望液位实际液位大脑水箱眼睛手和阀门人工控制与自动控制自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（或状态）自动地按预先给定的规律去运行。自动控制的定义2、

自动控制的定义及基本职能元件人工控制与自动控制当出水与进水的平衡被破坏时，水箱水位下降(或上升)，水位变送器将测量出的液位值反馈给控制器，并与给定值进行比较得出偏差。控制器在偏差的作用下，控制阀门开大(或关小)，对偏差进行修正，从而保持液面高度不变。水箱流出流入h水位变送器控制器人工控制与自动控制自动控制过程表示为：希望液位实际液位控制器水箱水位传感器执行器（控制阀）人工控制与自动控制自动控制的实现,实际上是由自动控制装置来代替人的基本功能，从而实现自动控制的。自动控制的基本职能元件2、

自动控制的定义及基本职能元件人工控制与自动控制水箱流出流入h眼睛水位变送器大脑自动控制器肌肉、手执行器水箱流出流入h水位变送器控制器人工控制与自动控制自动控制实现人工控制的功能，存在必不可少的三种代替人的职能的基本元件：执行器测量元件控制器人工控制与自动控制测量元件测量被控量的实际值，并进行物理量的变换（变送器）控制器包括比较元件和调节元件（比较元件：测量值和给定值比较获得偏差：调节元件：根据偏差产生控制信号）人工控制与自动控制执行器由控制信号改变操纵变量，作用于被控对象，减小偏差（调节阀、操作阀）自以上元件共同作用，反复检测和控制，使得水位实际值与期望值相等。人工控制与自动控制这些基本元件与被控对象相连接，一起构成一个自动控制系统。下图是典型控制系统方框图。执行元件参考输入输出测量变送元件控制器对象扰动输入人工控制与自动控制作业简述自动调温空调系

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