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文档简介
液压系统1液压传动设计题目:在某专用机床上有一夹紧进给液压系统,完成工件的先夹紧后、后达到夹紧力后启动进给油缸工作→快速退回2负载与运动分析2负载与运动分析1效率取n=0.9,则推力Fn=50KN,由于夹紧工作工作部件总质量很小,m1m可以忽略。则惯性负载F1=0,阻力负载F1=F1=0。mfsfd22sd式(2—1)中vF=mvmtmm2fdm132F=F1fsF=F1+F1fdmF=F1fdF=F1+Ffd1F=F1fd000000002负载与运动分析F=FfsF=F+FfdmF=FfdF=F+Ffd2F=Ffd进给缸速度图-l夹紧缸速度图进给缸速度图-l111122n3确定液压系统主要参数3确定液压系统主要参数力N12寸鉴于液压缸快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式即液压械设计手册》选用有杆腔回油路直接油缸,背压可忽略不计,选此背压为p2=0MPa。无杆腔回油路带调速阀的系统,这时参考《机械设计手册》可选取pMPa。由FpA-pA=,m式(3-1)在式(3-1)中再根据A=2A,2p、p—分别为缸的工作压力、回油路背压12A、A—分别为缸的无杆腔工作面积、有杆腔工作面积F—缸的工作负载mm得A=F114A由D="1得,112222输入流量输入功率输入流量输入功率3确定液压系统主要参数11441212根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力力况率F/N0P/KW0——————p=(F+PA)/A10221———————3确定液压系统主要参数F/N力F/N力P/KW0p2/MPaF+pA——p=02——1AA快————进快退————4拟定液压系统原理图4拟定液压系统原理图中变化小,故可选用进口节流调速回路。由于系统选用节流调速方式,系统必从工况图可以清楚看出,在工作中两个液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。夹紧系统中最大流量与最小in可公用一个泵,为此可选用限压式变量泵或叶片泵作为油源。且两者都能实现系统功能,从要求压力较三位四通电液换向阀,控制液压缸选用三位四通电液换向阀,如图4-1所示。系统由快进转为工进时,为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制4拟定液压系统原理图要设置一个行程开关。为了便于进给缸动作完成后系统能自动为夹紧缸发出快在双缸利用一个双作用叶片泵供油,根据本机床工作原理和工作参数可知不是同时进行工作且两个油缸所需要的供油压力不同。需要设置简单统将上面选出的液压基本回路组合在一起,并经修改和完善,就可得到完整4拟定液压系统原理图电磁铁工作状态电磁铁工作状态液压元件工作状态4拟定液压系统原理图信号信号来源4YA5YA6YA-+--+-------+----+运动名称--++-----+--5计算和选择液压件5计算和选择液压件格p1e在式(5-1)中p—最高工作压力p1p—最大工作压力p11由式q>Kq式(5-2)p式(5-2)中q—缸最大的流量pp1p排量为q=136mL/r。若取液压泵的容积效率为n=0.9,则当泵的转速pv5.2确定电动机功率ppqP=ppn式(5-3)p5计算和选择液压件式(5-3)中P—电动机功率,p—工作压力,pq—工作流量,pp辅件5.3.1确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量,查阅产品5计算和选择液压件123456789称关—6—Q——力nn降nn————5计算和选择液压件参夹紧缸进给缸数q=q1pAq=q11A2qv=pv1AAq=q1pAq=q11A2qv=pv1AA1Aq=q11A2qv=12A10101Aq=q11A2qv=12A=q=q1pAq=q21A1qv=12A=10=10q=q1pAq=q21A1nqv=12A=5.3.2确定油管进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量,与5计算和选择液压件d=d=计算得各液压缸系统中相连的油管内径分别为jg系p式(5-4)中pV量q—最大工作流量p式(5-4)p6验算液压系统性能6验算液压系统性能估算阀类元件压力损失,待设计好管路布局图后,加上管路的沿程损失和局部损失即可。但对于中小型液压系统,管路压力损失可以不考虑。压力损失的验1)快进快进时,液压缸通过电液换向阀连接。在进油路上,在进油路上,油液通xAp=zp根(|qsn)|2式(6-1)vn(qen)式(6-1)中xAp—总压力总损失vp—元件压力损失nq—实际通过流量q—额定通过最大流量在进油路上,由式(6-1)得压力总损失为油箱。在回油路上,由式(6-1)计算压力损失为2)夹紧6验算液压系统性能局部压力损失,则在进油路上由式(6-1)计算总的压力损失为在回油路上由式(6-1)计算总的压力损失为10221考虑到压力继电器的可靠动作要求压差Ape=0.5MPa,故由式(5-1)溢流阀的调压p应为pA1ve3)快退Lmin,然后进入液压缸有杆腔。在回油路上,油液通过回油箱。在进油路上由式(6-1)总的压力损失为在回油路由式(6-1)上总的压力损失为(1)快进6验算液压系统性能(2)工进压力损失,则在进油路上总的压力损失为02216验算液压系统性能pA1ve(3)快退由式P=Fv式(6-2)o式(6-2)中P—输出功率,o对于夹紧缸工进时液压系统的有效功率系统的输出功率由式(6-2)为在工进时,系统流量通过溢流阀11来控制,由式(5-3)泵的总输出功率为6验算液压系统性能iioHH121油温在允许范围内,油箱散热面积符合要求,不必设置冷却器。对于进给缸由式(6-2)工进时液压系统的有效功率即系统的输出功率为:在工进时,由式(5-3)系统流量通过溢流阀11来控制,泵的总输出功率为pq
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