引黄新扩机组本内含信息如有变更恕不另行且不得将该视为ABB的承诺

本文档内含信息变更，恕不另行通知，且不得将该信息视为ABB的承诺。ABB对于特殊、附带或者性损失，均不承担赔偿责任；对于因为使用本文档中阐述的任何软件或者硬件而产生的任何附带或者性损失，ABB亦不承担赔偿责任。ABB ，不得对本文档或其组成部分进行或者拷贝。不得将本文档内容告知第，也不得将其用于任何的用途。本文档中阐述的软件或者硬件均根据证进行装备，且仅允许根据此类证中规定本产品符89/336/EEC72/23/EEC《低压电器统一法令》Copyright©2005保留所利 2005年5月 本手册既定用 目标读者群 目的、范围与既定用 本次发布的新特 术 相关的产品指 1Compact控制...............................................................................................Compact控制.....................................................................................AC800MOPC服务 软控制 2软件概 Compact控制...............................................................................................概 Compact控制的功 应用程序的测 到 多用户工程设 与处 串行通讯协 控制网 时钟同 冗 CF闪存 联机帮助与手 其它软 AC800MOPC服务 OPC服务器的数据（DA）部 OPC服务器的和（AE）部 3综 Compact控制的性 先决条件与需 Compact控制.................................................................................... 不支持的功 4-订货与订货步 价格结 Compact控制， 升 订货举 控制 AC 适配 I/O系列产 S900 ABB标准驱动 ABB工程设计的驱动 S100 S200 本手册既定用本《产品指南》的主要目的，是为销售代表提供Compact控制和AC800MOPC服务器相关信息。本手册讲述的是Compact控制和AC800MOPC服务器。手册首《技术数据与性能》一节介绍了Compact控制运行过程中的软硬件需《订货与》一节展示了订货结构、价格结构，以及Compact控制andAC800MOPC服务器时的证。本次发布的新特 手册说本次发布的Compact控制版本，首次附带了独立式OPC服务器。该Windows应用程序，包括控制4.0OPC服务器DA及AE，以及用于在脱机模式下对应用程序进试的软控制器。术以下列出的是Compact控制相关术语。其中包括的术语及简写，或者为ABB所独有，或者其使用/定义与业界标准使用有所不同。术说变可以（例如从其它PLC）对其进行的变量应用冷态控制模块（类型ABB的企业自动化构想。GSDPROFIBUSDP-V1从类型的一种硬件定义（译者注：ABB系统。《制造报文规范》，一种用于工业通讯的报文的标准。Compact控制程手册说 术术说工程资源管理器控制用户界面的组成部分，用于工程的创建、导对象，并在编辑器中显示。软硬件均在“工程资源管理ABB一种用于控制网络的冗余处理类定义了行为的单元相关的产品指 手册说相关的产品指以下产品指南包含有相关产品及概念标说1键优本节重点在于令读者熟悉Compact控制软件产品的关键优点Compact控制Compact控制以满足客户对现代化工PLC解决方案的需要为目的，中型到大型应用均可自如。虽然主要目标市场是那些PLC产品的Compact控制软件产品包含以下组件Compact控制AC800MOPC服务软控这些产品开包即可使用，并且容易安装、运行、。有关Compact控制生成器软件产品提供的组件，进一步的说明请参阅第41页《价格结构》。Compact控 第1章关键优点Compact控制Compact控制为PLC市场带来了以下关键优点工程文件可在多台Compact控制工作站上分布（最多可有台工作站冗余功MMS和TCP/IP冗余控制网络，采用冗余网络路由协议（RNRP）AC800M（PROFIBUSDP-V1）（CI854接口模块时间同控制网络中PLC节点之间的时间同步精度达到1毫秒采用高精度的数字I/O时间戳，生成序列（SOE）系统与系统功能ABB驱动器（Drives）ABB标准驱动器ABB更改并将其连接到自定义库和（或）应用程序。编程环通过串行通讯或者以太网到PLC第1章关键优 AC800MOPC服务数据的冷态保留（冷启动时不会丢失）工程的备份/恢复支持全部IEC61131-3功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）、梯形（LD）和顺序功能图（SFC） 编译后的控制器组态，可在控制器重启时使用AC800MOPC服务AC800M OPC服务器是一种独立式产品，支持数据以及来自控制 独立式OPC服务器，完全符合OPC标准OPC服务器DA，处理运行时数据OPC

运行中应用程序的脱机测试SoftController降低了工程设计与测试的成本一并运行，并与Compact控制一并自动安装。软控制 第1章关键优2品描本节阐述Compact控制产品以及在Compact控制时包括的控制供AC800M硬件组态之用。OPC服务器的用途，是将AC控制提供了很多功能，比如多用户工程设计以及对冗余功能（CPU冗余、RNRP和CI854线路冗余）的支持等。进一步的说明请参阅第19页《Compact控制的功能》OPC服务器采用独立方式运行，完全符合/OPC标准。在安装了控制的前提下，OPC服务器将为域文件选择正确的 软件

CD光盘上的软件分为两部分——Compact控制和AC800M 服务器。在安装Compact控制时，其它组件和服务将在安装，包括PLC固件、软控制器、RNRP和使用说明文档。Compact控制PLC软控制AC800MOPC服务Compact控 第2章产品描述Compact控制Compact控制是一种编程工具，用于在采用AC800M作为硬件时创建PLCWindowsXPProfessional和Windows2000Professional应用程序。固件和应用程序可采用以太网或者经由一条串行直连链路到PLC。控制必须知道控制器IP地址，此外还必须建立通讯和物理连接。AC800MOPC服务器一般与HMI软件一并安装，既可与控制安装到同一PC（1），PCCompact控AC （也可独立安装图1.控制和支持软从编程工作站进行PLC固件和控制应用程序，可采用以太网或者经由一条串行直连链路（采TK212A电缆），从标准PC机到PLC直连链

控控制

图2.固件和（或）应用程序的第2章产品描 Compact控制的功PLC网络用于在控制工作站和PLC之间、HMI和PLC之间进行通讯，并可用于PLC之间的通讯。控制网 3.控制网络中的PLC通讯Compact控制的功Compact控制支持多种功能20页第21页《到PLC21页第21页《与处理》25页《串行通282929《冗余》32页33对IEC61131-3语言的支 第2章产品描IEC61131-3语言的支IEC61131-3标准定义了市场上最常用的五种编程语言。编程人员往往会因为表1.控制编程语语功功能结构化文本ST高度结构化，构件范围全面，包括赋值、函数/功能块调用、表达式、条件语紧凑但却清楚的ST代码。指令表梯形图顺序测试测试模式一般用于对应用程序较小的部分进试，无需执行到PLC的下载。从根本上说，测试模式就是将PC机假定为一台PLC，令控制在PC机本地编译并执行代码。第2章产品描 到软控制软控制器虽然称为控制器，但它不过是Compact控制安装程序中附带（首先硬件组态须进行完体PLC和I/O。固某些硬件在交付时安装有固件，另外一些硬件则没有安装固件。不过PLC固件可从控制。采用以太网作为介质时，必须在之前设置PLCIPIPIP33IP配置固件可通过以太网或者直接通过串行通讯，从控制到CPU和通讯模块。在新固件之前，必须停止CPU中应用程序内的程序。升级了固件之后，必须再次应用程序中的各程序，同时必须对CPU执行冷启动。应用程应用程序可通过以太网或者直接通过串行连接（TK212A电缆）到控制器。一个应用程序可在若干控制器之间分布。此时将向不同的控制器分别下载应用程序的不同部分。Compact控制32立的控制PC机。在多用户配置中，所有控制PC机和OPC服务器均须能够公共的工程文件（一到多个。这就意味着必须在一台共与处理支持以下功能 的禁用与启的确认与取与处 第2章产品描 和的过 和列表在本地上的打·系统和系统和虽然是在特定某台PLC上创建的，但是却可由其它系统中的操作员并对其进行操作。和上附带有来源。和由OPC服务器的和（AE）部分收集、转发，令请参阅第35页《OPC服务器的和（AE）部分》。此后各PLC即可来自OPC服务器的数据，从而到来自其它PLC的和。其它OPC客户端也可和信息。第2章产品描 Fieldbus和I/O通FieldbusI/O控制支持多种现场总线和I/O系统。PLC可采用从属于ABBI/O系列产品的适配器及I/O单元，连接到现场总线和其它I/O系统。控制支持PROFIBUSDP-V0的增强版本——PROFIBUSDP-V1现场总线系统。它可通过内置有线路冗余的CI854接口模块，连接到PLC。应用程序通过相应的I/O模块，内置的现场总线功能Compact控制仅支持以太网上的SattBus是一种用于PLC通讯的网络标准，可作为一种低成本的现场总线，化电动机控制系统）是ABB提供的一种系统，专门用于电动机和开关柜的PLC可通过一台TCP/IP网关和一个CI857INSUM集成（图4）。注意 和控制网络必须采用相互独立的物理网络Fieldbus和I/O通 第2章产品描控4INSUMPLC的集TCP/IP网关将PLC连接到本地运行网（LON）现场总线。发动机控制（MCU）分组为若干子网，通过若干路由器对其进行 应用程序对发动机和开关柜控制进行处理，经过设置后还可通TCP/IP网关将和到PLCINSUM操作员工作站提供了到INSUM功能的直接。PLC还可通INSUM库中的功能块对INSUM功能进行MB300（精度由MB300控制。注意：MasterBus300和控制网络必须采用相互独立的物理网络。第2章产品描 串行通讯协其它I/O系统与系列控制支持以下常用的ABBI/O系统与系列PROFIBUSDP进行通讯。S900I/O，一种I/O系统（用于场所）可通过PROFIBUSDP-V0或者PROFIBUSDP连接到PLC。S200I/OS200LI/O，两种相互兼容的模块化I/OS200I/O模块可通过PROFIBUSDP连接到PLC。S100I/O，一种机架安装式I/O系统，可采用CI856接口模块连接PLC控制支持多种用于Compact控制和第HMI的串行通讯协议。可使用这些协议实现PLC之间的通讯以及与其它设备之间的通讯。ModBusCompact控制软件，仅支持ModBusRTU的主站功能。表2.ModBus协议协说协说读线预设读输读意读保诊断请串行通讯协 第2章产品描表2.ModBus协议命协说协说读输强制强制预设多个寄存器由于某些从站无法识别FC8，因此要将轮询时间设置到零（0），以免发生问题COMLIABBPLC之间的一种数据传输协议，设计用于实现半双工模式下的异步主/从通讯。COMLI可用于串行通讯（RS-232C）或者TCP/IP上的支持以下COMLI服务表3.支持COMLI服消息类说限0位0到37777（八进制）03071（十进制2请求若干I/O位或者寄位0到37777（八进制）03071（十进制3传送单个I/O04请求单个I/O03964R3964R是一种标准的串行点对点主RS-232C或者RS-485通道上使用。适用于与那些支持3964R的PLC和设备进行通讯。需要在从系统中安装RK512解释器方可进行通讯。Compact控制软件仅支持 第2章产品描 串行通讯协支持以下3964R服务 3964R服服方备“E”消息，数据类型请求数据、AM请求数据、字节AM请求E;A、MPLCAC数据“A”消息，数据类型传送数据、“A”消息，数据类型传送“A”消息，数据类型PLCAC数据调制解调器通讯控制可配合使用两种类型的调制解调器 3964R、ModBusRTU或者PROFIBUSDP拨号调制解调器，采用公用通讯。COMLI是唯一支持拨号调制解调 和PLC之间，也可以接在外部系统和PLC之间（采用AutoConnect）之所以采用调制解调器通讯，主要原因有两个需要增大RS-232C、RS-485和以太网双绞线连接的最大长度控制网 第2章产品描

IPMMSRS-232C上的PPP。路由和冗余功能由冗余网络路由协议（RNRP）处理。RNRP是ABB的一种协议，用于冗余处理及控制网络点之间的路由，参见第29页《冗余》。第2章产品描 时钟同

议（SNTP）进行通讯，比如说与时间服务器进行通讯（该服务器从一台GPS时间接收基准时间。只能有一台PLC充当时钟主站，但是具备PLC可以有多台。后者一旦在某一时间段内没有从当前的时控制支持以下冗余功能PLCCPU（PM861网络冗余线路冗余主站冗余CPUPM861PM864处理器PLC可进CPU冗余配置。这样将有两个CPU模块并行运行，其中一个作为主CPU，另外一个则作为备用CPU。主CPU发生故障时，备用CPU自动接管。带有PM861或者PM864的PLC，也可运行在单CPU模式。CEX总RCU图5.CPU冗余配置举例冗 第2章产品描网络一个控制区域中RNRP节点的最大数量为50个节点。线路第2章产品描 CF闪存CF闪存

张卡，然后通过装插CF卡的方式将组态安装到控制器。如此即可将新CF卡将应用程序到CF卡之前，首先必须在控制PC机的USB口上连CF37CF卡的需求》。CF卡无法在AC800M高完整性控制器中使用冷态由CF卡保存的冷态值，既可通过硬件编辑器中的设定来实现循环保存，也可通过BasicLib中的功能块（SaveColdRetain）、从代码中保存。无论何种方式，这些值只会被保存到CF卡上的文件。因此不要与过程中由控制或者OPC服务器保存的冷态保留值相。来自冗余CPU配置的冷态保CPU配置时，无法以循环的方式或者由功能块来保存冷态保留这样冷态保留值将作为应用程序的组成部分而载入CF卡。联机帮助与手 第2章产品描联机针对对象来显示上下文相关帮助（F1）。此外单击框中的Help（帮助），Help（帮助）菜单下选择联机帮助，也可显示《联机帮助》。图6.上下文相关（F1）帮添加了库或者硬件定义时，可以使用UserHelp（用户帮助）功能添加联机联机从控制中可以使用Acrobat格式的用户手册第2章产品描 其它软

控制还包含其它若干工具和产品IP固件串行升级工RNRPGSD导入GSD导入工具，用于将PROFIBUSGSD文件转换为可由控制的GSD导入工具同时支持PROFIBUSDP-V0PROFIBUSDP-V1的转到控制器之前，必须设置初始IP地址。固件串行升固件串行升级工具用于通过直连串行通道升级控制器的CPU控件冗余网络中两台PC工作站之间的路由设置向导。AC800MOPC服务 第2章产品描AC800MOPC服务通过AC800MOPC服务器，OPC客户端可到所订阅的PLC数据 服务器也可用于传送和消息。它包含两个部分·数据（DA）部 和（AE)部连接的PLC到进行了订阅的OPC（AE部分。通过OPC服务器的数据（DA）部分，所有OPC客户端均可中的运行时数OPC向OPC客户端呈示以下数据。硬件组变并可用于冷态保留数据 服务器检测以下并分别进行数据更新了新版本的应用程序和（或）PLC组态了新的应用程序（此前并不存在的应用程序）从PLC中删除了应用程序向此前为空的PLC了一个应用程序（或者若干新的应用程序）PLC2.05第2章产品描 OPC服务器的和（AE）部OPC服务器的和（AE）部OPC服务器的和（AE）部分，负责订阅那些由控制网络中的控制器和其它设备生成的和。此后所有这些和均会得到，并供OPC客户端。OPC服务器的AE部分，还从OPC客户端确认和取消，并将其转发AC800MOPC服务器的AE部分支持《OPC和标准》版OPC服务器的和（AE）部 第2章产品描3术数据与本章介绍了该满足何种先决条件和需求方可令Compact控制 和AC800MOPC服务器正常工作，并列出了Compact控制 系统及控制MProfessional相比，不包含的功能。I/OAI/O系列产案，均位于标准库。附录B《库对象概述》概要阐述了标准库。综控制能够使用的PLC硬件，仅限于AC800M因为并不支持AC800M高完整性控制器，因此Compact控制中能对SIL应用程序进行处理器与PLC之间的串行通讯是通过TK212A电缆实现的。Compact控制的性Compact控制中的一项工程最多可处理256个应用程序。每个应用程序最多则可处理64个程序。在多用户环境中最多可同时使用32台控制PC机，在一个工程中可创建并处理32台PLC。CF卡的需采用CF卡时必须满足以下需求先决条件与需 第3章技术数据与性CF卡必须为外置设备，非PC机板载功卡1型闪存卡256MBFAT16先决条件与需Compact控制必须满足以下软件需求，方可令Compact控制正常工作。使用非推表5.Compact控制AC800M的软件需软需操作InternetExplorer5.5（SP2）或更工程联机第3章技术数据与性 OPC服务

AC800MOPC服务器缺省需求256MBRAM表6.OPC服务器的软件需软需操作系浏览InternetExplorer5.5（SP2）或更不支持的功 第3章技术数据与性不支持的功Compact控制与800xA系统及控制MProfessional（CBMProfessional）类似，略有不同。CBMProfessional在Compact控制的功能基础上增加了以下功能：批量处审计追SFCSILFFHSECI860TRIOI/O通过HART安全（控制用户在（属性）对象上执行不同操作的4货与订货

《产品指南》的一个目的，就是协助销售代表订购Compact控制产品。从Compact控制 价格手册包括Compact控制 、AC800M、S800I/O和过程面板。价格结PLC产品提供的内容及相关的价格在价格手册中组织并给出。价格手册包括以下价格。价格手册：Compact控制产品，价格零件Compact控制Compact控制用过Compact控制， 第4章订货Compact控制， 控制的价格包括以下项目说Compact控制版本4.0、AC800MOPC服务器和软控制器软件。 证，包括Compact控制一份、AC800MOPC服务器一份和软控制器一份。AC800M手册（pdf文件《手册》一份AC800MOPC服务器升级控制M升级（基本版、标准版或者专业版升级到Compact控制）AC800M/COPC服务器到AC800M服务器证升价格手册中其它价格选择了一些与Compact控制AC800M配合使使用使用的ABB软件时，要求具备一份 证。任何使用的软件产品，在交付时均会附带交付证。某些情况下 第4章订货与 升级订阅了SystemBasline2控制Basic、Standard或者Professional产品Softcare之后，即升级到Compact控制升级到Compact控制之后，无法再回退到800xA系统和控制在Compact控制中创建的应用程序，不能在800xA系统和控制生成器MProfessional中插入并使用。作为可项目列出。服务包和补丁可从ABBSolutionsBank中取得。订货

PCHMI和·Compact控 两·AC OPC服务器两份（每立式HMI各一份·HMIOPC服务器是从Compact控制一并交付的med介质上安装的，服务器证则交付至最终客户订货举 第4章订货附录A支持的硬I/O控制AC

部分硬件单元要求使用修订版的产品，具体 《发布说明》所述支持的AC800M模块如下表所示CEX总线单元前面 符号，表示支持更换。单说更冗PM851控制器单元是一种高性能的32位单板机，通过ModuleBus（一电一光）和一个通讯接口直接连接到S800I/O系PM851最多支持CEX总线模否否PM856控制器单元是一种高性能的32位单板机ModuleBus直接连接S800I/O系统PM856最多支持十CEX总线否否PM860控制器单元是一种高性能的32位单板机，通过序执行方面，速度是PM856的两倍。PM860最多支持十CEX总线否否AC A支持的硬件I/O系列产单说更冗这种控制器单元（冗余和单体）是一种高性能的32位单板机，通过ModuleBus直接连接到S800I/O系统。本单元可选配一条冗PM861最多支持十CEX总线模是是PM861的替代品，可使用冗余通讯单元CI854ACI860是（冗余和单体）32位单板机，通过ModuleBus直接连S800I/O系统。PM864在应用程序的程序执行方面，速度比PM861要快50%。PM864最多支持十CEX总线模是PM864的替代品，可使用冗余通讯单元CI854ACI860是CEX总线互连单元。--CI853是AC800M的RS-232C串行通讯接口单元。有两种串口设定在CI853上属于无效设定，不可使用，包括数据位7、无校验、停止位1或者数据位8、有校验、停止位2。CI853发生故障时可卸除CI853AC800M高完整性系统中否否CI854AC800MPROFIBUSDP/V1通讯接口，带冗余124个从单元。不过一个网段中连接的单元数过32个。CI854发生故障时可卸除CI854AC800M高完整性系统否否连接124个从单元。不过一个网段中连接的单元数过32CI854A发生故障时可卸除CI854A可在AC800M高完整性系统是是附录A支持的硬件和I/O系列产 AC单说更冗CI855AC800MMasterBus300的通讯接口。CI855配备了两个以太网端口，支持MasterBus300网络冗余。CI855发生故障时可卸除CI855可在AC800M高完整性系统中使用。是否CI856单元AC800MS100I/O系统通讯接CI856最多可连接五个S100I/O机架，每个I/O机架最20块I/O板。CI856发生故障时可卸除CI856可在AC800M高完整性系统中使用。是否CI857发生故障时可卸除CI857可在AC800M高完整性系统中使用。是否CI858AC800MABB（DDCS协议）通讯CI858发生故障时可卸除否否只有在冗余配置中才支持更换。待更换的单元绝对不得有电以下AC800M模块虽然也获支持，但迁移之用，而不能在新装中使用单说更冗单元数过32个。CI851发生故障时可卸除新装CI851CI854A替换否否CI852AC800MFieldbusFoundationH1通讯接口，充当H1总线上的链路活动调度器（LAS）。CI852发生故障时可卸除新装CI852CI860替换否否适配 附录A支持的硬件和I/O系列产适配适配可连接PM861PM861A（仅适用于单一控制器PM864PM864A（仅适用于单一控制器DSBC是DSBC是DSBC是否否RPBA-NPBA-否新装情况下，CI830CI801更换附录A支持的硬件和I/O系列产 适配适配说ModuleBus调制解ModuleBus调制解调器，主要用于冗余型ModuleBusDSBCDSBC173AS100I/O机架的最DSBCDSBC174S100I/O机架的最后DSBCDSBC176S100I/O机架的最后器。CI801不支持冗余。CI8017I/OI/O单元，其编号在1号簇上从101开始、2号簇上从201开始，以器，具备冗余能力。CI840支持冗余型I/O模块。CI8407I/OI/O200-APB12S200I/OS200LI/O单元的PROFIBUSDP-V0I/O适配器。200-APB12通过控制系统总线上的一个PROFIBUSDP/V0主单元连接到控制器。一个200-APB12S200I/O200-APB12从单元的数量由DIP开关控制，但最多不得超过99个。适配 附录A支持的硬件和I/O系列产说RPBA-动器的选配装置，通过该单元可将驱动器连接到PROFIBUS网络。驱动器被视为PROFIBUS网络上的从单元。可以实现的功能向驱动器发出控制命 （启动、停止、运行启用等等向驱动器的PID从驱动器状态信息和实际NPBA-NPBA-12PROFIBUSABB驱动器的选配装置，通过该单元可将驱动器连接到PROFIBUS网络。驱动器被视为PROFIBUS系统中的从单元。可以实现的功能有：向驱动器发出控制命 （启动、停止、运行启用等等向驱动器的PID从驱动器状态信息和实际以下适配器虽然也获支持，但迁移之用，而不能在新装中使用说CI830单元是一种用于各单元的PROFIBUSDP-V0I/O适配CI830PROFIBUSDP-V0主单元12I/O单元，剩下的I/OI/O簇CI8307I/OI/O单元，其编号在1号簇上从101开始、2号簇上从201开始，以在新装情况下CI830CI801附录A支持的硬件和I/O系列产 I/O系列产I/O系列产运行系统中的所有I/O单元均I/O系列产S800TB820、CI801、CI830、S900ABB标准驱动器TB820CI830CI801RPBA-01NPBA-TB820RPBA-01NPBA-S100S200I/OS200LS800 A支持的硬件I/O系列产S800在Compact控制中，对S800I/O不支持HART名说模拟输入单元，8路输模拟输入单元，8路输模拟输入单元，4路差模拟输入单元，电模拟输入单元，4通模拟输入单元，8路RTD模拟输入单元，8路输模拟输入单元，8路TC输入，可能有冗余模拟输入单元，8路输入，可能有冗余(1)模拟输入单元，8路输入模拟输入单元，8路RTD/TC输入，本模拟输入单元，8路输入(1)，本安接口，模拟输出单元，8路输模拟输出单元，8路输模拟输出单元，4路输模拟输出单元，8路输出，可能有冗余(1)模拟输出单元，8路输出模拟输出单元，8路输出(1)，本安接口，数字输入单元，16路输数字输入单元，8路输数字输入单元，8路输数字输入单元，16路输附录A支持的硬件和I/O系列产 S800名说数字输入单元，16路输数字输入单元，16路输数字输入单元，8数字输入单元，8数字输入单元，8通道，带记录（SoE，顺序）120V消耗电数字输入单元，16路输入(1)数字输入单元，16路输入(1)数字输入单元，16路输入，可能有冗余数字输入单元，8路输入(1)数字输入单元，8路输入，本安接口数字输出单元，16路输数字输出单元，8数字输出单元，16路输数字输出单元，16路输数字输出单元，8数字输出单元，8数字输出单元，8数字输出单元，16路输出，可能有冗余数字输出单元，8路输出，本安接口数字脉冲计数器8路输入，可能有冗余，在CI830中也支持但无冗C801CI801CI840S900 A支持的硬件I/O系列产S900名描模拟输入单元，4模拟输入单元，4模拟输入单元，4模拟输入单元，4模拟输入单元，4模拟输入单元，4模拟输出单元，4模拟输出单元，4模拟输出单元，4数字输出单元，4数字输出单元，6数字输出单元，8数字输出单元，16路输频率输入与脉冲计数器双向单元，8使用CI851时无法检测到S900I/OS800I/O诸如模块