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KKuuyy12121-uu+y=121211+yyy211222••因此可以得到该系统的状态空间模型设x=y,x=y,x=y，x=y，则有12121342x1C=020202.判断系统可控性与可观性,（4432而状态反馈控制器所到出的闭环系统特征多项式为０１００１+kｋｋｋI1４}２３－２２００-ｋ-２k2kk=４３2２431其中K=ｋkｋｋ由以上两个多项式的相等，可得ｋ=4k=-5。22ｋ=-5ｋ=。因此极点配置要求的状态反馈控制器为u=-4-5-5-5x则闭环系统为０１００４5=x0200(0)0-0.1Tx点是u2j3u2j3u10u10观测器的模型为，，，。1234x(ALC)xBuLy其中u=-4-5-5-5x。T•x1199-uy==019980y+x020•e01.000000=e0001.0000-2.000002.00000e(0)120.10.1T4.最优控制器的设计xuTT001000001=1234•01.0000000001.0000-2.000002.00000原理和方法。另一方面，我进一步掌握了MATLAB的使用，这个软件对于工科是很有必要的。其次，这次作业更是加深我对word软件的掌握能力
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