ProE Wildfire5.0实用教程-PPT课件 第五章 proe机构仿真

第五章proe机构仿真在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图5-1所示。5.1界面及使用环境图5.1点击“机构”按钮后，系统进入机构模块环境，如图5-2所示的机构模块主界面。在界面的左侧，增加了机构树一列，如图5-3所示。在界面的右侧出现如图5-4所示的工具栏图标。工具栏每一个图标相对应一个功能。图5.2图5.3图5.45.2机构仿真实例一这一节主要以一对相啮合的直齿轮的运动仿真进行实例讲解，如图5-5所示，左侧为主动轮，右侧为从动轮。这里需要说明的是，实例中一对齿轮已经经过较为准确的装配，在这里就不再赘述，本节着重讲解齿轮运动仿真的具体步骤。主动被动图5.5第一步，点击工具栏“齿轮”按钮，弹出对话框如图5-6（a）所示，点击“类型”，选择“Generic”；点击“齿轮1”按钮，然后点击“运动轴”，选择该齿轮的运动轴，即该齿轮的沿拉伸方向的中心线，如图5-6（b）所示；在“节圆”、“直径”处设置为30mm，如图5-6（a）所示。中心线（a）（b）图5.6设置完成后，点击“齿轮2”按钮，然后点击“类型”，选择“Generic”；点击“运动轴”，选择该齿轮沿拉伸方向的中心线，如图5-7（b）所示；在“节圆”、“直径”处设置为40mm，如图5-7（a）所示。中心线（a）（b）图5.7最后点击“属性”按钮，一般默认状态即可，不需要做修改，如图5-8所示。最后点击“确定”即可。图5.8第二步，点击工具栏“伺服电动机”按钮，弹出对话框如图5-9所示，点击“类型”，选择“运动轴”；选择主动齿轮的运动轴，即该齿轮的沿拉伸方向的中心线。设置完成后，点击“轮廓”按钮，在“规范”一栏中选择“速度”；在“模”一栏中选择“常数”，在字母“A”后输入数字10，并勾选“速度”按钮。图5.9第三步，点击工具栏“机构分析”按钮，弹出对话框如图5-10所示，在“优先选项”一栏终止时间设置为50，点击“运行”按钮，齿轮就运动起来了。图5-105.3机构仿真实例实例中曲柄滑块机构由五部分组成，分别如图5-11(a)-(e)所示，其装配图如图5-11（f）所示。（a）（b）（c）（d）（e）（f）图5.11第一步，点击工具栏“质量属性”按钮，弹出对话框如图5-12所示，点击“参照类型”，选择“组件”；点击“组件”下斜箭头处，在装配体任一处左键点击选择即可；在“定义属性”一栏，选择“密度”，在“零件密度”对话框输入数值7.85e-009，点击“确定”按钮。图5.12第二步，点击工具栏“重力”按钮，弹出对话框如图5-13所示，一般默认状态即可，不需要做修改，此步操作的目的就是检查重力是否沿着Y轴负方向。点击“确定”按钮。图5.13第三步，点击工具栏“伺服电动机”按钮，弹出对话框如图5-14（a）所示，点击“类型”，选择“运动轴”，选择图5-14（c）横轴中心线作为运动轴；设置完成后，点击“轮廓”按钮，弹出对话框如图5-14（b）所示，在“规范”一栏中选择“速度”；在“模”一栏中选择“常数”，在字母“A”后输入数字36，并勾选“速度”按钮。点击“确定”按钮。（a）（b）（c）选此作为运动轴图5.14第四步，点击工具栏“阻尼”按钮，弹出对话框如图5-15（a）所示，点击“参照”，选择图5-15（b）所示位置为参照。设置完成后，在“C”对话框后输入数值10即可。（a）（b）选此作为参照图5.15第五步，点击工具栏“机构分析”按钮，弹出对话框如图5-16（a）所示，在“类型”选择“动态”，“持续时间”一栏设置为