液压马达扭矩计算方法

液压元件

(泵马达缸)液压泵液压马达第1页/共39页第一页，共40页。

1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压泵进行拆装、调试、选用和故障排除。

2.能够根据马达缸的类型、结构和工作原理，对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排除。教学目标:第2页/共39页第二页，共40页。教学内容液压软件的概述液压泵的工作原理、分类及图形符号液压马达的工作原理、分类及图形符号液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排除方法第3页/共39页第三页，共40页。

概述

功用液压泵:

将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋转运动)而对负载做功。液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。

第4页/共39页第四页，共40页。

功用上—相反结构上—相似

原理上—互逆液压泵与液压马达关系第5页/共39页第五页，共40页。一、液压泵的工作原理、分类及图形符号

工作原理：

吸油：密封容积增大，产生真空。

压油：密封容积减少，油液被迫压出。排油量的大小取决于密封腔的容积变化，故又称为容积式液压泵。第6页/共39页第六页，共40页。液压泵基本工作条件（必要条件）1、必须有密闭而且可以变化的容积；2、吸压油腔隔开（配流装置）第7页/共39页第七页，共40页。按输出流量能否调节：定量变量按结构形式：齿轮式叶片式柱塞式按输油方向能否改变：单向双向按使用压力：低压中压中高压高压液压泵的分类:第8页/共39页第八页，共40页。第9页/共39页第九页，共40页。第10页/共39页第十页，共40页。第11页/共39页第十一页，共40页。第12页/共39页第十二页，共40页。

齿轮泵分类：按啮合形式可分为：外啮合内啮合外啮合内啮合第13页/共39页第十三页，共40页。第14页/共39页第十四页，共40页。工作原理：

密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮退出啮合,容积↑吸油密封容积变化<

齿轮进入啮合,容积↓压油吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖第15页/共39页第十五页，共40页。汽车自动变速器的内啮合齿轮泵第16页/共39页第十六页，共40页。常用液压泵的图形符号如下图所示。第17页/共39页第十七页，共40页。

二液压马达

液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。第18页/共39页第十八页，共40页。按转速分为：高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、柱塞式。低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。高速—额定转速大于500r/min

低速—额定转速小于500r/mi液压马达分类第19页/共39页第十九页，共40页。按照排量能否调节

定量变量按照输油方向能否改变

单向双向按照输出转矩是否连续

旋转式摆动式

第20页/共39页第二十页，共40页。第21页/共39页第二十一页，共40页。第22页/共39页第二十二页，共40页。液压马达图形符号第23页/共39页第二十三页，共40页。

液压泵与液压马达的性能参数

1、液压泵的压力（1）工作压力p——指泵实际工作时输出油液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载*）（2）额定压力pn——指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制）p>pn即泵过载第24页/共39页第二十四页，共40页。2、液压泵的排量V和流量qv（1）排量V

由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示，单位为mL/r.(2)理论流量qvt

由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的在单位时间内的排油体积。qvt=Vn单位:m3/s或L/min(3)实际流量qv

是指泵工作时的实际输出流量。

qv=qvt-∆qv第25页/共39页第二十五页，共40页。（4）额定流量qvn

是指泵在正常工作条件下，按试验标准必须保证的输出流量。3、液压泵的功率泵的输出功率Pt第26页/共39页第二十六页，共40页。4、液压泵的效率（1）容积效率液压泵实际流量与理论流量的比值。

ηv=qv/qvt=qv/Vnqv=Vnηv×10³（2）机械效率

ηm=Tt/Ti(3)总效率泵的输出功率与输入功率的比值η＝P0/Pi=ηvηm第27页/共39页第二十七页，共40页。5、液压马达的容积效率和转速液压马达的容积效率：液压马达的转速：第28页/共39页第二十八页，共40页。6、液压马达的机械效率和转矩液压马达的机械效率：液压马达的转矩：7、液压马达的总效率第29页/共39页第二十九页，共40页。三液压缸1液压缸的类型和特点2液压缸的结构3液压缸常见的故障及排除方法第30页/共39页第三十页，共40页。液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。

第31页/共39页第三十一页，共40页。1.液压缸的类型及特点

分类：

活塞缸

按结构特点<柱塞缸

摆动缸

第32页/共39页第三十二页，共40页。单作用式：液压力只能使活塞作单向运动按作用方式<

双作用式：液压力能使活塞实现双向运动1)、活塞式液压缸

双杆式按伸出活塞杆不同<

单杆式

第33页/共39页第三十三页，共40页。

缸体固定按固定方式不同<

活塞杆固定1、双杆活塞缸特点：

1）两腔面积相等；

2）压力相同时，推力相等。

流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性第34页/共39页第三十四页，共40页。第35页/共39页第三十五页，共40页。第36页/共39页第三十六页，共40页。小结:

本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、分类；泵的原理、必要条件、排流量.齿轮泵原理、结构和困油现象等。叶片泵的分类、结构，工作原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比较及选用

。液压马达分类、结构、工作原理；液压缸的分类、结构、工作原理;复习思考题：P/：2、3、4（思考题）

1、5（练习）第37页/共39页第三十七页，共40页。

再见！第38页/共39页第三十八页，共40页。汽车机械基础技术应用感谢您的观看！第39页/共39页第三十九页，共40页。内容总结液压元件

(泵马达缸)。液压马达：将