液压马达修理理论课件

1液压马达修理2009.8主讲教师：147培训课件MEC024中国民航飞行学院飞机修理厂中国民航飞行学院CivilAviationFlightUniversityofChina2章节简介液压马达修理第1章功能介绍和工作原理第2章测试和故障隔离第3章分解第4章清洗第5章检查第6章修理第7章组装第8章力矩和配合间隙要求3第一章功能介绍和工作原理第一章功能介绍和工作原理1.1液压马达功能介绍和工作原理1.2PTU功能介绍和工作原理4第一章功能介绍和工作原理1.1液压马达功能介绍和工作原理1．1．1液压马达功能介绍1．1．2液压马达的工作原理1．1．3液压马达主要参数5第一章功能介绍和工作原理

1.1液压马达功能介绍和工作原理

属于液压系统中的执行元件(定义：将液压泵提供的液压能重新转换成机械能的装置称执行元件。分别两类三种：液压马达、液压缸和摆动液压马达、摆动液压缸。液压马达连续旋转运动并输出转矩。液压马达将液压能转换成转动形式的机械能输出的。飞机常用的液压马达属于高速液压马达，其结构与同类型的液压泵基本相同，差别是：需要正、反转，反转时高压、低压腔互换，因为马达的转向要求可以正、反转，内部结构要求对称。起动时液压马达转速为零。控制马达的进口流量和马达工作压差，能达到调节马达转速或输出转矩的目的。在马达进口流量或马达进出口压差不变的情况下，调节马达的排量亦可以改变马达的转速或输出转矩。

QMi一△QM=QM=nMqM

其中，马达进口流量QMi，泄漏流量△QM(包括高压腔向低压腔的渗漏量和外部泄流)，有效流量QM，马达几何排量qM，马达输出转速nM。第一章功能介绍和工作原理1．1．1液压马达功能介绍液压马达是定量、曲轴、柱塞型组件，即定量柱塞式液压马达。旋转方向由供给组件的液流方向控制一一即液流反向则旋转方向反向。在有超负载释压保护的系统中，在额定压力下马达可以在两个方向无损伤地持续地、间歇地、或停止运转。马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马达壳体充满油液，马达内部零件靠壳体的油液润滑。7第一章功能介绍和工作原理

1．1．2液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达的工作原理如图1-1所示。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油P经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。设柱塞的有效面积为A，滑靴便以PA的作用力压向斜盘，斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力FX和垂直于柱塞轴线的分力FY。FX与作用在柱塞上的液压力平衡，FY则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和。R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。第一章功能介绍和工作原理参考图1-2液压马达工作结构图分析液压马达实际工作过程：轴轴承和轴承壳体固定输出轴，并当流体力逆柱塞方向时防止轴向运动。所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此，柱塞插入油缸体内孔最浅。第一章功能介绍和工作原理

油液通过关断阀进口槽供到深插入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然而，(由于固定限制)柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行程最外缘。在此点开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。

液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。第一章功能介绍和工作原理马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。壳体余油口通过一管路与液压系统回油连接，从而防止壳体余油压力过高。此管路路线和结构保证壳体一直充满油液。从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。第一章功能介绍和工作原理1．1．3液压马达主要参数1．液压马达通用参数厂家：型号：MFl-152-9；MFl-152-13

类型：定量液压马达壳体角度：30度固定位置：马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马达壳体充满油液，马达内部零件靠此油液润滑。测试介质：磷酸酯基液压油

2．液压马达工作性能

1)理论排量：24．9ml／圈

2)工作压力：3000psig---允许长时间连续运转的最高压力

3)持续操作速度：3170rpm4)间歇操作速度：4755rpm5)体积效率(大约)：95％

6)理论力矩值(3000psig)：725磅英寸计算方法参考文献【l】，第84页

7)操作时所需壳体压力：25—75psig，也称为备压，这是有效工作压力需减去备压。备压的增加降低了马达的能量转换效率。【1】8)转向：双向，由压力口那边决定。第一章功能介绍和工作原理1．1．3液压马达主要参数3．液压马达连接方式表1-1液压马达连接方式对照表上部和下部接头1．0625-12外螺纹符合MS33514-12标准壳体余油口0．5625-18外螺纹符合MS33514-6标准排泄渗漏口0．4375-20外螺纹符合MS33514-4标准干重(近似值)13．2磅连接轴外渐开线花键，16牙，20／40螺矩，花键直径0．8英寸30度压力角13第一章功能介绍和工作原理1.2PTU功能介绍和工作原理1．2．1PTU功能介绍1．2．2PTU工作原理1．2．3PTU主要参数14第一章功能介绍和工作原理

现代许多飞机液压主系统之间设置有动力转换组件(PowerTransferUnit)或动力转换液压马达泵(PowerTransferHydraulicMotorpump)，以下简称PTU。其功能是当一个主系统液压油泵失效时，利用另一个工作正常的主系统压力驱动液压马达一液压泵组件，从失效系统的油箱中抽油加压以对飞行安全有主要影响的部件供压。1.2PTU功能介绍和工作原理15第一章功能介绍和工作原理1．2．1PTU功能介绍PTU可利用A系统压力对B系统部分增压。PTU相当于一个双液压马达，由一个液压马达和一个液压泵组成。当B系统低压力时，A系统的压力油液去驱动PTU在A系统一侧的马达，带动B系统一侧的液压马达转动，从而驱动B系统中的油液，达到向B系统增压的目的。如图1-3．液压动力一概述。16第一章功能介绍和工作原理

第一章功能介绍和工作原理对于A320机型：PTU给飞机的绿液压系统或黄液压系统提供辅助液压动力，PTU启动是为了平衡超过电动马达泵和发动机驱动泵提供负载PTU从一个系统到另外一个系统传输液压动力但不传输液压油液。第一章功能介绍和工作原理1．2．2PTU工作原理

PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为A320PTU外形图。19第一章功能介绍和工作原理

20第一章功能介绍和工作原理

21第一章功能介绍和工作原理

B757PTU结构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接，马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压泵(BoostPump)输出直接供压给柱塞泵，柱塞泵高压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧，若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图1-3所示。22第一章功能介绍和工作原理

在PTU组件上无控制设备，运转完全由飞机液压系统控制：液压动力供给马达，泵作为负载。

A．液压马达一侧液压马达一侧的工作原理同液压马达：(见图1-2)

液压马达轴轴承和壳体轴承固定输出轴，以防止当流体力逆柱塞方向时防止轴向运动。所有柱塞尺寸和长度相同，距离输出轴法兰伸出固定距离轴轴承和轴承壳体固定输出轴，所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此，柱塞插入油缸体内孔最浅。油液通过液压保险和流量调节器进入关断阀，通过进口槽供到深插入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然而，(由于固定限制)柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行程最外缘。在此点开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。23第一章功能介绍和工作原理

油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱塞在另半周时，油缸体对着肾形盘的另一端，马达运动使得柱塞滑靴在斜盘支撑盘上滑动，并且使得柱塞进入油缸体孔从而挤出高压油。马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。

壳体余油口通过一管路与液压系统回油连接，从而防止壳体余油压力过高。此管路路线和结构保证壳体一直充满油液。

B．液压泵一侧(见图1-7)油液从离心增压泵叶轮输出到柱塞泵活门盘的进口槽，驱动轴旋转背对固定活门盘的油缸体，油缸体内的柱塞和滑靴固定盘随油缸体一起旋转，滑靴固定盘和柱塞滑靴背对滑靴轴承盘，斜盘保持轴承盘与活门盘成一定角度。因此当油缸体和柱塞旋转时，柱塞在油缸体内伸出和收进。当柱塞离开油缸体孔时，活门盘上的槽位置使得油液进入油缸体孔，当柱塞深入油缸体孔时油液从孔排出。因此泵的往复运动保持旋转工作。

在泵体内部有低压油液回路，因此对于液压马达，要求有壳体余油连接。24第一章功能介绍和工作原理

对于A320PTU组件，工作原理基本相同。结构上，A320PTU由四个主要壳体组成：变量壳体，定量壳体，中间壳体和活门汇流块壳体。这种壳体结构保证了两个液压系统间的油液分离不混合。第一章功能介绍和工作原理1．2．3PTU主要参数1．PTU通用参数厂家：型号：A319／320／321一PN：4101002-series，

B757一PN：622362，622532(型号：MPHF3-160-8C，MPHF3-160-8D)壳体角度：30度固定位置：固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证泵和马达壳体在工作时充满油液，内部零件靠此油液润滑。测试介质：磷酸酪基液压油BMS3．11第一章功能介绍和工作原理2．PTU工作性能压力要求：壳体压力：最大600psig

最小泵进口绝对压力：8psia

泵出口压力(和马达压差为2480psid时)：最小2175psig

马达进口压力：2850．3050psig流量要求：泵出口流量(马达流量为27．8gpm时)：最小22．5gpm

液压保险设置：34±2gpm

流量调节器设置：最大28．85gpm尺寸：长：18．66inches(474mm)

宽：6．94inches(176mm)

高：7．80inches(198mm)第一章功能介绍和工作原理3．PTU连接方式连接：泵进1：3：1．3125．12internalthreadperMS33649．16

泵出口：1．0625．12internalthreadperMS33649．12

马达进1：3：1．0625—12internalthreadperMS33649．12

马达出1：3：1．3125—12internalthreadperMS33649．16

壳体余油：0．5625．18internalthreadperMS33649—6

渗漏余油口(不回液压系统)：0．4375．20internalthreadperMS33649．428第二章测试与故障隔离第二章测试与故障隔离

2.1接受检查2.2测试条件说明2.3专用工夹具和设备2.4组装过程中的测试2.5液压马达组装后的测试2.6PTU组装后测试2.7典型故障分析和故障隔离29第二章测试与故障隔离2.1接受检查警告：在通风环境下使用清洗剂以防止伤害。避免长时间吸入蒸气，远离明火。1)注意堵住所有口后用干性清洗剂清洗外表面，P-D-680，Il型或等效替代品(安全数据单：www．msdsonline．com)，吹干。

2)目视检查有无明显损伤，若有影响工作性能的损伤，参考修理的大修部分。若无表面损伤，进行下一步测试。

3)拆下余油口堵头倒油，收集油液检查是否有金属屑。当然有金属屑并不一定是组件内部有损伤，有可能是油滤损坏导致飞机液压管路其它部位的金属屑进入，但是一定要作为警告提高警惕，在执行性能测试前进行彻底检查。

4)若外观检查满意，根据需要进行功能测试。

5)若合格，则组件继续使用。否则，进行修理。30第二章测试与故障隔离2.2测试条件说明2．2．1测试介质2．2．2测试条件31第二章测试与故障隔离2.2测试条件说明2．2．1测试介质测试介质是BMS3-11的液压油，有多种类型，目前国内基本上用的都是SkydrolLD-4。SkydrolLD-4是一种磷酸酯质阻燃液压油，属于Ⅳ型液压油，应用于各种型号飞机，SkydrolLD-4具有高热稳定性，氧化稳定性好，防腐性，与其他材料兼容性好的特点，能有效增强液压元件的可靠性。

SkydrolLD-4液压油有某些化学特性，这些特性将使包括橡胶，有机玻璃，塑料，漆等不可用。在修理组件的过程中，要尽量避免液压油腐蚀其它物品。另外，较长时间接触液压油将刺激人的皮肤，引起脱水，皴裂。所以，工作时要戴防护手套和护目镜。如果不慎让液压油进入到眼睛里，需要立刻用专用的洗眼液或大量的清水冲洗，严重的要就医。32第二章测试与故障隔离2．2．2测试条件测试条件主要包括环境温度和湿度，液压油油温和等级等，在测试前必须确保满足手册要求的各项测试条件：

1)油滤、进口油温、泵进口压力、马达出口压力、壳体压力、环境温度要求，试验台输出流量和压力要求。

2)一般要求液压油的等级在NASl638-7级或更好。需要特别注意的是，液压油性能的好坏对组件的性能有很大的影响。测试前必须确认液压油的等级符合手册的要求。

3)除非特别说明测试中的所有压力都是表压。

4)测试中的所有液压管路应与各口的尺寸相配。

5)液压马达磨合测试和性能测试中使用的所有管路尺寸应相同。33第二章测试与故障隔离2.3专用工夹具和设备2．3．1工夹具介绍2．3．2液压测试设备的介绍34第二章测试与故障隔离

2.3专用工夹具和设备在相关的CMM测试章开始，一般会有标明该组件测试时所需要使用的工装夹具，设备和材料。2．3．1工夹具介绍工夹具可分为通用工具和特殊工夹具两类。通用工具包括开口扳手，内六角，片开口，定力扳手等。需要注意：一是不允许使用活动扳手拆装组件。二是在使用计量工具和设备时，需要检查工具是否在计量有效期内。特殊工夹具在手册的特殊工具和设备部分有专门的说明。在使用特殊工夹具时，一定要参考手册上的描述进行工作。当我们用其替代工具进行工作时，要确保其等效替代已经经过了工程师的评估。35第二章测试与故障隔离

2．3．2液压测试设备的介绍液压马达和PTU组件需要液压测试台的功能要求如下：RC测试台(RC--RotatingComponent旋转件)至少能提供满足手册要求的测试压力和最大流量。对于液压马达：需要驱动电机和泵作为测试负载，可均匀调速，还需要同轴的转矩传感器进行转矩测试。对于PTU组件：无需驱动电机，但是对于某些特殊要求的组件，如A320PTU需要在中间壳体上接测速传感器和有相应的指示装置，目的是监测测试过程中的转速。【具体技术细节见开发项目资料】液压综合测试台需要定期维护，测试台上的计量件需要定期计量。使用测试台前，必须阅读测试台的操作说明，必须检查测试台是否处于可用状态，测试台上的计量件是否在计量有效期内。除了液压综合测试台外，测试组件还需要专用测试管路，在测试部分的测试设备要求中都有说明管路型号。另外，测试台上自带的回油油滤至少要达到15微米。36第二章测试与故障隔离

2．4组装过程中的测试2．4．1马达组装过程中的测试—渗漏测试

2．4．2PTU流量调节器和液压保险测试2．4．3PTU单向活门渗漏测试37第二章测试与故障隔离2．4．1马达组装过程中的测试—渗漏测试在装配轴承和垫片之前进行以下对轴和柱塞子组件的渗漏测试，该测试的目的是确定垫圈的密封性能。测试操作：如图2-1，把轴和柱塞子组件连同测试堵头装到测试夹具上；连接液压源到测试夹具的压力口。然后根据手册规定压力供压并观察驱动轴花键末端有无渗漏。驱动轴内不允许有渗漏。若有渗漏，分解轴和柱塞子组件并更换封圈，重新组装和测试。2．4

组装过程中的测试38第二章测试与故障隔离2．4．2PTU流量调节器和液压保险测试作为独立功能的子组件需要在整体组件测试前进行子组件测试，一般需要子组件测试夹具。B757PTU子组件测试步骤如下，见图2-2。39第二章测试与故障隔离1)流量调节器测试

a)给泵供压并设置进口压力到2700psig±25psig。使用阀2调节夹具的压力，设置以下参数，在该条件下转泵直到油温到达120±20°F。

Fluid。temperature(油温)120±20°F(49±8°C)Inletpressure(进口压力)2700psigBypassvalve(3)(旁通活门)closed(关闭)Outletpressure(出口压力)2550to2650psig

进口流量应在26．8和28．8gpm之间。

b1升高进口压力到3000psig±50psig，保持进口油温在120±25°F。阀2全打开，设置测试夹具参数如下：

Fluidtemperature(油温)120±25°F(49±9°C)Inletpressure(入口压力)3000psigBypassvalve(3)(旁通活门)closed(关闭)Outletpressure(出口压力)lowaspossible(尽可能低)

进口流量应在26．8和28．8之间。

C)如果不满足极限要求，更换流量调节器。40第二章测试与故障隔离2)保险测试a)保持阀2完全打开，参数上述测试设置，慢慢打开旁通活门3，同时保持进口压力3000psig。观察保险关闭时的进口流量。保险应在流量为34gpm±2gpm之间关闭。b)在上述条件下使保险关闭，保持表4的压力在3000psig±50psig，关闭阀2和3，打开阀10并在管路排油后测量保险的渗漏。渗漏不应超过25滴，分钟。c)在上面的条件下使保险关闭，关闭旁通活门3，慢慢减小测试夹具的进口压力到500psig±50psig。在阀13保持打开的条件下，打开阀9，关闭阀1。缓慢减小表12)压力并观察表12和11的压力。当保险“咔哒”声打开时，通过阀10的流量会增加。保险“咔哒”声打开时，表12和表11的压力差最大为200psid。d)完成测试后从夹具上拆下保险和流量调节器。用清洁剂清洁保险和流量调节器排干油后装在干净的塑料袋中。e)如果保险不满足功能测试要求，应更换保险。41第二章测试与故障隔离2．4．3PTU单向活门渗漏测试见图2-3．单向活门渗漏测试图，测试步骤如下：

a)向阀块上的泵的出口加压3000psig。

b)搜集，测量并记录从阀块高压槽中的渗漏。这是单向活门的渗漏。

c)检查活门渗漏不应超过250毫升，分钟。如果渗漏超标，按检查的说明，分解并重新检查零件。42第二章测试与故障隔离2．5液压马达组装后测试2．5．1手动转动力矩检查2．5．2外漏要求2．5．3耐压测试(可选作)2．5．4冲洗测试(可选作)2．5．5测试油路介绍2．5．6磨合和额定速率测试2．5．7内漏测试2．5．8油耗量检查测试2．5．9额定力矩测试2．5．10油缸体分离测试2．5．11最后手转动马达轴进行力矩检查43第二章测试与故障隔离2．5．1手动转动力矩检查进行任何测试前作初步力矩检查，用来判断组装配合是否良好。测试操作：在壳体余油口给液压马达注油，用手转动马达轴。检查所需的力矩不超过手册要求值。测试提示：此时需要在轴端连接与驱动轴花键相配的带花键转接头，然后接表盘式的力矩表。测试结果：对于不同的马达转动力矩值不同。2．5液压马达组装后测试44第二章测试与故障隔离2．5．2外漏要求主要有对不同的密封形式有如下三种要求：1)测试中任何密封件(轴密封件除外)超过不足以形成一滴的轻微湿润的外漏都是不允许的。2)静态条件下：轴密封件渗漏不应超过每10分钟2滴。3)动态条件下(驱动轴转动状态)，轴密封件渗漏不应超过每10分钟5滴。45第二章测试与故障隔离2．5．3耐压测试(可选作)

测试要求：耐压测试不应导致永久变形或失效，外漏应满足2．5．2段要求。测试提示：由于液压马达是对称结构，所以两个马达口的测试都要进行。测试操作：如下供压：用锁轴工具固定驱动轴防止液压马达旋转，否则耐压压力下马达旋转则造成损伤。按手册要求加压进行测试：

1)给以马达口供压4500～25PSIG，另一马达El及壳体余油IZl供压900±25PSIG。保持压力2分钟。

2)换马达口重复第(1)步，壳体余油口供压900±25PSIG。保持压力2分钟。

3)锁定驱动轴以防止转动。给以马达口供压4500±25PSIG，另一马达口及壳体余油口通大气。保持压力2分钟。

4)换马达口重复第(3)步，保持压力2分钟。46第二章测试与故障隔离2．5．4冲洗测试(可选作)

测试操作：在操作马达进行测试前，用干净的经过过滤的液压油通过壳体余油口彻底冲洗，注意不要让余油压力超过规定值900psig。测试提示：此步测试主要适用于分解前的预测试防止损伤组件。47第二章测试与故障隔离2．5．5测试油路介绍如图2-4连接被测件，确保被测件和测试油路完全充满干净的液压油液。改变马达旋转方向通过更换马达进口和出口实现。注：当液压泵作为负载时，通过调节负载阀10控制被测组件压差，关上阀10将使负载增加，因此需要增加被测件两端的压差。48第二章测试与故障隔离2．5．6磨合和额定速率测试测试要求：测试中，观察液压马达是否有过量的噪音，渗漏或明显的故障。测试条件：油温与室温相同时可以开始测试，在步骤3)油温应增加到要求的110±10°F。对于不同件号的液压马达由于其功率差异，要求调节的压力和转速值不同。但基本上分为低速、中速和高速三档测试。测试操作：

1)马达驱动轴加载使马达进口压力到1500±25psig，PN：569672马达以1350±25rpm；PN：569670马达以1850±25rpm；的转速转动2分钟。

2)马达进口压力到2000±25psig，PN：569672马达转速增加到2025±25rpm；PN：569670马达转速增加到2800±25rpm；转动2分钟。

3)PN：569672马达：进口压力到2500+25psig，转速增加到2700±25rpm，PN：569670马达：进口压力2000±25PSIG，增速到3750±25RPM。进口温度到110±10°F，转动2分钟．进口油温110±10°F，转动2分钟。

4)将马达反转(将进口和出口互换)并重复测试。49第二章测试与故障隔离2．5．7内漏测试

测试目的：检测马达静态下转动一圈的渗漏量。对于不同件号的液压马达由于其配合要求差异，渗漏量不同。测试操作：

1)锁住驱动轴以防止转动，给一个马达口供压到手册规定值，PN：569672和569670马达为2250±25psig，油温110±10。F。在大气压下，驱动轴转一圈，壳体余油口在最大渗漏位置的渗漏和出口渗漏应不超过不超过手册规定值。对于PN：569672马达：壳体余油最大渗漏705毫升／分钟，出口渗漏应不超过13．5毫升/分钟。对于PN：569670马达：壳体余油最大渗漏265毫升／分钟，出口渗漏应不超过4．0毫升/分钟。

2)给马达口加压3000±25psig进行1)测试，壳体余油口在最大渗漏位置的渗漏和出口渗漏应不超过不超过手册规定值。对于PN：569672马达：壳体余油最大渗漏990毫升/分钟，出口渗漏应不超过22毫升／分钟。对于PN：569670马达：壳体余油最大渗漏400毫升／分钟，出口渗漏应不超过5．5毫升，分钟。

3)将马达反转(将进口和出口互换)并重复测试。50第二章测试与故障隔离2．5．8油耗量检查测试测试目的：额定转速下给驱动轴加规定负载，检查所需油液流量。——实际是检测马达的效率。测试操作：1)对于PN：569672马达：马达转速2700±25rpm，轴负载475磅英寸，检查流量不超过19．3gpm；对于PN：569670马达：马达转速3750±10RPM，轴负载最小185磅英寸。检查流量不超过10．5gpm。记录实际力矩和流量。

2)改变马达转向(互换进口与出口连接)并重复1)步。对于不同型号的液压马达，功率不同，对应的输出力矩和流量不同。由《液压传动》【主编：徐贤良，王传礼国防工业出版社】第84页可知，P=T*ω=T*2丌n=△p*QP——功率

T——输出力矩∞——角速度

n——转速△p——马达进出口压差

Q——流量51第二章测试与故障隔离2．5．9额定力矩测试测试目的：基本检测原理同2．5．8步。在额定条件下运转液压马达后测量并记录定量马达的输出力矩。与手册对应值比较，看是否合格。一般分为低速、中速和高速三档测试。测试操作：

1)对于PN：569672马达：在油温110±10。F下在下述条件下运转液压马达5分钟后测量并记录定量马达的输出力矩：马达转速马达出口和壳体压力马达压差输出力矩

675100±102250±25————1350100±102250±25————2700100±102250±25

————

对于PN：569670马达：在油温110±10。F下在下述条件下至少运转液压马达2分钟后测量并记录定量马达的输出力矩：马达转速马达出口和壳体压力马达压差输出力矩940100±102250±25

————

1850100±102250±25

————

3750100±102250±25

————

2)对于PN：569672马达：检查在以上工作条件下的出口力矩最小490磅英寸。对于PN：569670马达：最小185磅英寸。

3)改变马达转向(互换进口与出口连接)并重复1)步。52第二章测试与故障隔离2．5．10油缸体分离测试测试目的：检测马达设计极限。注：油缸体分离(从关断阀)可通过进口压力突然降低和壳体压力同时突然增加体现出来。测试操作：

1)马达驱动轴不加载，对于PN：569672马达以3000±25rpm转速至少转动2分钟；对于PN：569670马达以4100±25rpm转速至少转动2分钟。这个过程中，检查油缸体没有分离。

2)马达驱动轴加载，进口加压到3000±25psig，马达以10rpm的转速转动到完全停止，检查油缸体没有分离。

3)使马达反转(将进口和出口反接)并重复步骤1)和2)。53第二章测试与故障隔离2．5．11最后手转动马达轴进行力矩检查测试目的：测试后的最终确认组件测试中有无影响配合损伤。测试操作：从测试台上拆下组件不倒油，手动旋转马达，对于PN：569672马达检查手动力矩不超过25磅英寸。对于PN：569670马达所需力矩不超过11磅英寸。54第二章测试与故障隔离

2．6PTU组装后测试（757PTU）2．6．1准备测试2．6．2磨合测试2．6．3流量限制器检查2．6．4耐压测试(可选作)2．6．5渗漏测试2．6．6停车渗漏测试2．6．7停车压力测试2．6．8流量测试2．6．9应急操作检查55第二章测试与故障隔离2．6．1准备测试按测试要求连接B757PTU组件测试台上。见测试结构图2-5。两个壳体泄流口在连接前需充满液压油。确定壳体排油线路正确以使壳体在测试时保持充满液压油。2．6PTU组装后测试（757PTU）56第二章测试与故障隔离2．6．2磨合测试测试操作：

1)泵的两个口和马达出口通大气，逐渐给马达进口加压。PTU组件应在马达进口压力加到400psig以前开始转。

2)逐步增加马达进口压力，调节泵的流量，并按规定时间运转组件。注：磨合可使油液温度升高为160±10°F，保持泵的进口压力为50±5psig。马达入口压力泵出口流量测试时间(分钟)1000±155．0±2．021500±158．0±2．022000±1513．0±2．022500±1518．O±2．023050±1522．5±2．053)马达进口压力调到2680±15psig和调节泵出口压力最小为2175psig。检查马达壳体流量应为0．05-1．Ogpm，泵壳体流量应为0．25-2．0gpm。57第二章测试与故障隔离2．6．3流量限制器检查注：马达进口压力会波动，继续增加压力直到流量限制器到位并且压力稳定为止。1)泵的出口不限流通向油箱，慢慢增加马达进口压力到3000psig。2)检查马达进口流量应在26．8和28．8gpm之间。58第二章测试与故障隔离2．6．4耐压测试(可选作)

测试要求：在下列耐压测试中壳体连接处不应有渗漏，允许不足以形成一滴的轻微湿润。应无永久变形或损伤。轴渗漏(从泄流口)应不超过4滴/分钟。测试操作：按下表所示压力值进行测试设置并保持至少2分钟，检查渗漏。

Port(口)Pressure(psi)(压力)Pumpinlet(泵进口)95-105Pumpcasedrain(泵壳体余油口)500-515Motorcasedrain(马达壳体余油口)500-515Pumpdischarge(泵出口)3000—3015Motorinlet(马达进口)3000min(最小)Motoroutlet(马达出口)capport(堵住)59第二章测试与故障隔离2．6．5渗漏测试测试要求：在以下渗漏测试中，应无外漏，损伤或失效。轴漏(从静态排油口)应不超过5滴／分钟。测试操作：

1)按下表所示压力值进行测试设置并至少保持2分钟。

Port(口)Pressure(psig)(压力)Motorinlet(马达进口)马达进口活门关闭

Motoroutlet(马达出口)200min(最小)Motorcasedrain(马达壳体余油口)195-205Pumpcasedrain(泵余油口)195-205Pumpinlet(泵进13)195-205Pumpdischarge(泵出口)泵出口阀关闭

2)按下表所示压力值进行测试设置并保持至少2分钟。

Port(口)Pressure(psig)(压力)Motorinlet(马达进口)马达进口阀关闭)Motoroutlet(马达出口)5min(最小)Motorcasedrain(马达壳体排油口)4．6Pumpcasedrain(泵壳体排油口)4-6Pumpinlet(泵入口)4-6Pumpdischarge(泵出口)泵出口关闭60第二章测试与故障隔离2．6．6停车渗漏测试测试要求：以下停车测试中，轴封渗漏率(从静态排油口)应不超过4滴/分钟。测试操作：

1)设置泵进口压力为50±5psig。关断泵出口阀，设置马达进口压力为3100±50psig。调节马达出口管路的调节阀以保持马达进出口压差为3000psid。

2)以200psig的增量从O到600psig改变马达和泵壳体余油压力，在每个阶段保持1分钟。61第二章测试与故障隔离2．6．7停车压力测试测试分析：实际是检测泵出口低流量下液压PTU的效率和能量损失(壳体余油)。测试操作：

1)使泵出口阀关闭，连接如图2-5中(25)1．9gpm的限流孔到泵出13管路中，并提供50±5psig给泵进口，给马达进口加压2900±15psig，给马达出口加压50±5spig。

2)观察组件的运转情况，泵出口压力应不低于2550psig。马达进13流量不超过4gpm。泵壳体余油流量应不超过2gpm。泵出口的压力波动(峰峰值)应不超过600psi。62第二章测试与故障隔离2．6．8流量测试测试分析：实际是液压PTU额定状态下的效率。测试操作：1)使油温稳定在160±10°F，如下进行测试参数设置：Port(口)Pressure(psi)(压力)Motorinlet(马达进口)2600±50MotorOutlet(马达出口)100±5Pumpinlet(泵进口)50±5Pumpdischarge(泵出口)2050minimum(最小)2)按以下要求检查流量：Unit(组件)Flowrate(gpm)(流量)Record／记录Pump(泵)22.0minimum(最小)_______gpmMotor(马达)29.0maximum(最大)_______gpm63第二章测试与故障隔离2．6．9应急操作检查测试分析：本步测试主要是检查应急状态下组件内的液压保险的保护作用，从而切断油液保证油液不过度流失。测试操作：

1)拆下堵头(60，CMMIPL图2)，并给参考图2-5给该口接上旁通余油管路。

2)改变旁通余油管路，油温应在160±10°F。按以下要求设置压力：port(口)pressure(psig)(压力)Record／记录pumpinlet(泵进13)50±5_____psigmotorinlet(马达进口)3000±50_____psigmotoroutlet(马达出口)200maximum(最大)_____psig3)调节泵出口压力以保持泵出13流量为21±2gpm。

4)上面条件稳定后，慢慢打开旁通余油阀，同时保持马达进口压力3000±50psig。

5)增加马达流量直到马达泵里的液压保险关断为止。保险应在流量是34±2gpm时关闭。

6)保险关闭时，检查旁通余油管路的渗漏，应不超过25滴／分钟。

7)减小马达进口压力，检查保险保持关断直到马达进口压力不大于100psid时为止。(马达进口压力减去马达出口压力)。

8)检查泄流口的渗漏每分钟不超过4滴。64第二章测试与故障隔离

2．7典型故障分析和故障隔离2．7．1轴漏(从余油口处)2．7．2外漏2．7．3泵体内漏超标(仅对于PTU)2．7．4液压马达内漏超标2．7．5转动力矩超标(仅对于液压马达)2．7．6马达输出低于额定条件限制(仅对于液压马达)2．7．7油缸体分离(仅对于液压马达)2．7．8PTU组件脱离所需的马达进口压力超标(仅对于PTU)2．7．9泵输出低于马达额定条件下限制(仅对于PTU)2．7．10正常工作条件下马达流量超标(仅对于PTU)2．7．11应急条件下的马达流量超标(仅对于PTU)

2．7．12马达正常工作压力条件下泵体低流量或零流量输出波动(仅对于PTU)65第二章测试与故障隔离2．7．1轴漏(从余油口处)

表现为余油渗漏检查口处有油漏出。一般原因为轴密封配合环密封面磨损，密封垫片磨损或损坏。修理方法是参考修理工艺研磨密封件的密封面或更换相关零件。另外还可能由于不恰当的组装或轴密封组件和垫片调节不当导致的。修理方法是重新检查和组装。2．7典型故障分析和故障隔离66第二章测试与故障隔离2．7．2外漏一般原因是配合零件松脱或变形，修理方法是重新上紧螺纹零件到合适力矩，修理或更换损坏的零件。另外，还可能是封圈损伤造成的。对于此种情况，直接更换相关的封圈。67第二章测试与故障隔离2．7．3泵体内漏超标(仅对于PTU)

表现为从泵壳体余油口有油液。一般原因为油缸体或活门盘的配合面有划伤或损伤，修理方法是参考修理工艺研磨配合面或更换损伤的零件。另外，还可能是柱塞和滑靴子组件和油缸体之间的配合间隙超标造成的。此时需要根据《配合和间隙检查表》检查磨损限制并根据检查情况更换零件。68第二章测试与故障隔离2．7．4液压马达内漏超标表现为从马达壳体余油口有油液。一般原因同泵体一侧，为油缸体或活门盘的配合面有划伤或损伤，修理方法是参考修理工艺研磨配合面或更换损伤的零件。另外，还可能是柱塞和滑靴子组件和油缸体之间的配合间隙超标造成的。此时需要根据《配合和间隙检查表》检查磨损限制并根据检查情况更换零件。69第二章测试与故障隔离2．7．5转动力矩超标(仅对于液压马达)原因主要有以下几点：1)旋转件配合间隙不合适，可参考组装部分确定合适的旋转件间隙。2)马达油缸体轴承销间隙调节不合适，参考组装部分进行间隙调节。3)内部摩擦过大，此时需要检查轴承和其它旋转部件有无损伤，装配是否正确。70第二章测试与故障隔离

2．7．6马达输出低于额定条件限制(仅对于液压马达)原因主要有以下几点：1)要求的机械力矩超标，参考故障2．7．5修理。2)内漏过大，参考故障2．7．4修理。71第二章测试与故障隔离2．7．7油缸体分离(仅对于液压马达)原因主要有以下几点：1)油缸体或活门盘有划伤或损伤，导致油缸体分离，参考故障2．7．4修理；2)弹簧疲劳或损坏，此时需要更换弹簧；3)油缸体轴承销间隙调节不合适，参考组装部分进行间隙调节。72第二章测试与故障隔离2．7．8PTU组件脱离所需的马达进口压力超标(仅对于PTU)原因主要有以下几点：1)旋转件配合间隙不合适，可参考组装部分确定合适的旋转件间隙。2)壳体位置不合适，参考组装部分用夹具进行调节。3)马达或泵体的油缸体间隙调节问题，参考组装部分调节间隙。4)泵柱塞滑靴运转间隙不够，参考组装部分调节柱塞滑靴运转间隙。5)扩散盘和叶轮之间的间隙调节不合适，参考组装部分调节叶轮到扩散盘的间隙。6)内漏磨损过大，参考组装部分检查轴承和其它旋转部件有无损伤或组装不当。73第二章测试与故障隔离2．7．9泵输出低于马达额定条件下限制(仅对于PTU)原因主要有以下几点：1)PTU组件的要求的机械力矩超标，参考故障2．7．8修理。2)马达或泵体的油缸体有划伤或损伤，或两个活门盘有划伤或损伤，导致油缸体分离，参考故障2．7．3．修理。3)马达或泵体的柱塞和油缸体间隙超标，参考2．7．3修理。4)流量调节活门和液压保险活门工作不正常也会导致此故障，此时需要拆下流量调节器和液压保险活门并进行子组件测试来进行故障隔离。74第二章测试与故障隔离2．7．10正常工作条件下马达流量超标(仅对于PTU)

一般原因为流量调节活门工作不正常，需要拆下此件并进行子组件测试来进行故障隔离。75第二章测试与故障隔离2．7．11应急条件下的马达流量超标(仅对于PTU)

一般原因为液压保险活门工作不正常，需要拆下此件并进行子组件测试来进行故障隔离。76第二章测试与故障隔离2．7．12马达正常工作压力条件下泵体低流量或零流量输出波动(仅对于PTU)

一般原因为马达或泵体的油缸体有划伤或损伤，或两个活门盘有划伤或损伤，导致油缸体分离，参考故障2．7．3．修理。77第三章分解第三章分解3．1分解工具／设备的介绍3．2分解注意事项和安全防护3．3详细分解步骤78第三章分解3．1分解工具／设备的介绍3．1分解工具／设备的介绍在相关的CMM分解章开始，一般会有标明该组件分解时所需要使用的专用工装夹具，设备和材料。分解时还需要常用的工具，如扳手和卡拉等等。特殊工夹具和设备表罗列了维修过程中所需要的工夹具并描述了他们的功能，对于EATON厂家的产品，CMM手册一般有工具外形示意图。对于液压马达和PTU组件，由于是旋转件，需要的分解用的特殊工夹具一般包括：固定夹具：如图3-1示夹具，用于固定驱动轴防止旋转，和专用力矩扳手接头配合，从而拆下锁螺母；如图3-2所示夹具，用于固定关断阀组件，从而拆下关断阀上的流量限制器和保险组件。力矩扳手接头：如图3—3所示，用于拆下特殊形状的螺母等组件。79第三章分解3．1分解工具／设备的介绍80第三章分解

压弹簧工具：如图3—4所示，用于分解时压缩弹簧，从而拆下固定弹簧的卡环。轴承拆卸工具：如图3—5所示，用于固定拆卸轴承。调节工具等等。分解过程中需参考手册的IPL(ILLUSTRATEDPARTSLIST)图进行。对于不需要完全分解的组件，可参考测试和故障隔离部分确定需要分解的程度。81第三章分解3．2分解注意事项和安全防护3．2分解注意事项和安全防护参考测试和故障隔离做预测试以确定液压马达泵的状况和引起故障的原因。如果不需要全分解的话可以根据预测试检查的结果确定分解的深度。分解操作时注意：拆保险丝要小心，用剪钳剪断并小心拔出保险丝丢掉；一定要在干净无尘的环境下进行翻修和修理工作；一定要在相应的工作使用正确的工具；确保扳手和螺母，螺杆头配合正确。不要用钳子用拆螺母；不要使用螺刀去分离配合部件；不要用软表面杆或者木槌敲击粘合区域；叶轮和锁片是左旋螺纹要顺时针拆下。当拆阀时小心不要刮花或者损坏阀外表面和底座。82第三章分解

3．3详细分解步骤3．3．1分解离心驱动泵3．3．2拆下关断阀3．3．3拆下泵油缸体组件3．3．4分解泵体油缸体3．3．5拆下马达关断阀子组件3．3．6分解轴承磨损指示器(仅对安装此件的PTU)3．3．7马达壳体分解3．3．8拆下马达油缸体组件3．3．9拆下并分解驱动轴组件3．3．10分解关断阀和螺纹套组件83第三章分解3．3．1分解离心驱动泵如图3-6所示，分解离心驱动泵操作步骤如下：

1)拆下运输堵头并倒掉马达泵里的液压油；

2)拆下保险丝。拆下六个螺栓(10)和垫片(15)，拆下进口法兰块(5)；

3)把锁片(30)掰直，然后拆下锁螺母(25)和锁片(30)；

4)在叶轮(35)的孔上装一0．125英寸直径的冲子，用软锤敲击使得叶轮松动，然后用手顺时针方向旋转拆下叶轮(35)，拆下叶轮垫片(40)；

5)拆下固定分射片(50)的三个螺丝(45)，拆下扩散盘(50)。3．3详细分解步骤84第三章分解3．3．2拆下关断阀

1)把安装工具T-439668伸进槽里旋出弹簧挡块(55)，见图3-7。拆下弹簧(60)，小心从关断阀(130)上拆下阀(65)；【注意：当拆阀(65)时小心不要刮花或者损坏阀外表面和底座。】2)拆下阀块(130)的六个固定螺丝(75)和垫片(80)，从壳体(410或410A)上拆下关断阀(130)。拆下分油盘(155)，见图3-8；【注意：当拆阀块的时候，分油盘会粘在阀块上。尽快取下分油盘以防止分油盘掉下损坏。】【注意：当拆分油盘(155)时小心不要损坏与油缸体配合的研磨面。】85第三章分解86第三章分解

3)如图3-9使用轴承拆卸工具从关断阀(130)上拆下滚针轴承(135)。如图把扩展夹具塞到轴承里，并拧紧中心螺杆以使扩展脚卡住轴承。把关断阀放在套筒上，用压床把扩展夹具和轴承(135)一起压出。4)从关断阀上拆下轴封(140)，拆下封圈(145)和(150)，垫片(160)。5)除非松动或损坏，否则不要拆下销子(95，100，105和110)或螺纹衬套(115，120和125)。87第三章分解

3．3．3拆下泵油缸体组件88第三章分解

3．3．3拆下泵油缸体组件

如图3-10所示，分解泵油缸体组件操作步骤如下：

1)拆下耦合轴固定螺杆(170)和垫片(175)，拔出耦合轴(180)；

【注意：下述分解时小心不要损坏油缸体配合面。】2)拆下泵壳体(410或410A)，拆下泵壳体时会把油缸体和相关部件(185到235)一起拉出；

3)壳体底面上放一干净的纸板或塑料薄板，保护好油缸体(185)，然后此面朝下放置在工作面上;【注：马达和泵壳体出厂是配合件，不要和其它PTU的壳体混用】

4)向下固定斜盘(235或235A)并向上提壳体(410或410A)，立刻将泵壳体、马达壳体(400)、和连接块手紧螺丝固定；

【注意：分解时注意小心保护柱塞之间不要碰撞，也不要碰其它利物。】5)拆下斜盘(235或235A)和滑靴轴承盘(230)，从油缸体(185)上拔出柱塞和滑靴子组件(225)，固定好固毛盘，一次拆下整个柱塞和滑靴子组件(225)，从斜盘垫片(210或210A)上拆下油缸体(185);6)除非松动或损坏否则不要拆下定位销(240)。89第三章分解3．3．4分解泵体油缸体图3-11分解油缸体示意图

1)如图3-11所示，用压弹簧工具压缩油缸体弹簧(200)，用卡环钳拆下固定弹簧的卡环(190)，从工具上拆下油缸体；

2)从油缸体上拆下挡环(195)，油缸体弹簧(200)和弹簧座(205)。90第三章分解3．3．5拆下马达关断阀子组件见图3-12，基本步骤如下：

1)从关断阀子组件上拆下堵盖(250)和封圈(255)2)拆下螺母防转销(260)和螺母(265)；拆下垫片(270)，弹簧(275或275A)和弹簧座(280)；

3)拆下四颗固定关断阀(285)和壳体(400)的螺栓(290)和垫片(295)，拆下关断阀。

4)除非松动或损坏否则不要拆下定位销(300和305)。91第三章分解3．3．6分解轴承磨损指示器(仅对安装此件的PTU)92第三章分解3．3．6分解轴承磨损指示器(仅对安装此件的PTU)参考图3-12和3-13，

1)拆下按钮固定螺母(325)和按钮组件(330)；拆下弹簧(335)；

2)把调节工具T-439319塞进马达壳体(400)旋出调整螺钉(363)。抓住轴承失效轴(380)把轴和相关部件(340到380)拔出壳体。【注意：当分解调整螺帽(363)时，防止丢失或损坏21滚针轴承(369)】3)从轴承失效轴(380)上拆下固定销(340)，弹簧座(345)，弹簧垫片(350)。垫片(355和360)以及调整螺钉(363)；拆下封圈(366和372)，从调整螺钉(363)拆下滚针轴承(369)。

4)从轴承失效轴(380)上拆下垫片(375)。93第三章分解3．3．7马达壳体分解【注意：马达和泵壳体是加工配合件。不要和别的PTU组件的零件混淆。】1)组件朝下放置，泵壳体(410或410A)放在木块上留出销子(425)的间隙；

2)拆下螺杆(390)和垫片(395)；

3)如图3-14所示用大拇指往下压分油盘(315)，用其他手指把壳体(400)往上提，沿壳体倾斜角度方向拆出壳体，注意不要碰伤零件。94第三章分解3．3．8拆下马达油缸体组件95第三章分解3．3．8拆下马达油缸体组件

参考IPL局部图3-15，操作步骤如下：

1)从油缸体轴承销(445)和衬套(455或455A)拆下销子(310)；

2)拆下分油盘(315)；【注意：在分解过程中小心保护分油盘(315)，不要损坏配合面。分解油缸体时注意保护油缸体表面和柱塞。】3)从轴和柱塞组(485)上垂直小心拔出油缸体(480或480A)和相关部件(435到456)。在分解过程中不要让柱塞相互撞击。

4)油缸体轴承销一面朝下将油缸体(480或480A)放置在一干净平面上。如图3-16所示用力往下压油缸体(480或480A)。压卡环(440)的边缘，拔出万向节固定座(435)，拔出带轴承(450或450A)和衬套(455或455A)的油缸体轴承销(445)，拆下油缸体轴承(450或450A)和衬套(455或455A)。

5)从万向节子组件上拆下关节(460)。96第三章分解3．3．9拆下并分解驱动轴组件参考IPL局部图3-18和3-19，操作步骤如下：【注意：马达和泵壳体是加工配合件，不要和其它PTU的壳体混用。】1)从驱动轴组件(400-630)上拆下泵壳体(410或410A)。除非有损坏，否则不要拆下销子(245，415，425)，螺纹套(420)，防转销(426)，或标示牌(430)。

2)把驱动轴和相关部件(465到630)固定在夹具T-437876上。并用合适的虎钳夹住夹具。如图3-17所示。97第三章分解3．3．9拆下并分解驱动轴组件98第三章分解3．3．9拆下并分解驱动轴组件99第三章分解3)拨开活塞，弯直锁片(470)。使用力矩块T-437877拆下锁螺母(465)；【注意：当分解轴(485和630)和法兰座(515)时注意保护密封垫片(530)。】

4)从法兰座(515)上拆下轴和柱塞组件(485)，从内驱动轴上(630)拆下法兰座(515)，从夹具T-437876上拆下内驱动轴(630)。除非需要更换,否则不要从法兰座(515)上拆下铭牌(635)；

5)拆下马达间隙调节垫片(495)和封圈(500)：从法兰座(515)上拆下泵体间隙调节垫片(566)和封圈(570)；【注意：小心保护配合环(505)以防止损伤研磨密封面。】6)拆下配合环(505)，封圈(510)和垫片(520)；【注意：小心保护密封垫片(530)以防止损伤研磨密封面。】7)拆下轴封组件，拆下轴封组件上的密封垫片(530)，收紧弹簧(535)，密封件(540)，垫片(545)，波形垫片(550)和锁片挡座(555)；拆下轴封固定环(560和563)：

8)从内驱动轴(630)上拆下封圈(580)和支撑圈(585)，轴封固定销(575)：【注意：当压轴承时注意抓住轴(485)和(630)。】

9)使用拆卸夹具T-438959和压床从轴承(490)压出轴和柱塞组件(485)，见图3-20；100第三章分解101第三章分解10)使用轴承拆卸工具T-438955压出内驱动轴(630)，见图3-21。

11)从内驱动轴(630)上压出连接销(595)，拆下万向节组件(605)和旋转节(600)，从万向节组件(605)上拆下旋转节(600)；

12)拧上合适的0．190-32UNF的螺栓到接头(610)，从而拉出接头(610)，拆下接头上的封圈(615)；

13)除非松动或损坏，否则不要拆下内驱动轴(630)的螺纹套。102第三章分解3．3．10分解关断阀和螺纹套组件参考IPL局部图3-2l，操作步骤如下：1)除非丢失或者损坏，不要拆下螺纹套(5)。如图3-22所示，把关断阀和螺纹套组件用螺栓(290)固定到夹具T-437879上，并用合适的虎钳夹紧。2)用合适的扳手拆下流量调节活门(15A)以及相关零件(20～