GB/T 41784-2022信息技术实时定位视觉定位系统数据接口

ICS3524015

CCSL.70.

中华人民共和国国家标准

GB/T41784—2022

信息技术实时定位

视觉定位系统数据接口

Informationtechnology—Real-timepositioning—

Visualpositioningsystemdatainterface

2022-10-12发布2023-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41784—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

数据接口和调用过程

5……………………2

接口组成

5.1……………2

调用过程

5.2……………3

接口定义

6…………………4

概述

6.1…………………4

获取服务元数据

6.2GetMetaData()……………………4

初始化定位数据

6.3InitPosition()……………………6

上传传感器数据并获取定位数据

6.4RequestPosition()……………7

关闭定位会话

6.5ClosePosition()……………………9

参数定义

7…………………10

概述

7.1…………………10

7.2CoordinateReferenceSystem(CRS)………………10

定位质量信息

7.3PositioningQualityInfo()…………11

定位区域质量信息

7.4AreaQualityInfo()……………11

位置数据

7.5LocationData()…………11

版本信息

7.6Version()………………12

定位区域

7.7PositioningArea()………………………13

相机内参数

7.8IntrinsicPara()………………………13

二维特征点

7.9FeaturePoint2D()……………………13

扩展数据

7.10ExtendedData()………………………14

先验位置数据

7.11PriorLocationData()……………14

视觉图像帧数据

7.12ImageFrame()…………………14

图像帧位置数据

7.13FrameLocation()……………15

异常报告

7.14FaultDetail()…………15

附录资料性标记

A()UML……………17

附录资料性视觉定位系统数据接口示例

B()XML…………………18

获取服务元数据中的

B.1GetMetaData()ServiceMetaData………18

初始化定位数据中的

B.2Initposition()InitpositioningData………18

上传传感器数据并获取定位数据中的

B.3RequestPosition()SensorData………19

上传传感器数据并获取定位数据中的

B.4RequestPosition()RequestPositioningData…………21

Ⅰ

GB/T41784—2022

关闭定位会话中的

B.5ClosePosition()ClosePositioningData……22

异常报告

B.6FaultDetail()…………22

参考文献

……………………23

Ⅱ

GB/T41784—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国信息技术标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC28)。

本文件起草单位中国科学院自动化研究所中国电子技术标准化研究院中国科学院计算技术研

:、、

究所国家信息中心厦门市熠成信息技术有限公司武汉大学中国电子科技集团公司第五十四研究

、、、、

所北京麦钉艾特科技有限公司青岛安然物联网科技有限公司北京羲和科技有限公司苏州寻息电子

、、、、

科技有限公司中国计量科学研究院浙江鼎立实业有限公司成都精位科技有限公司天复东莞标准

、、、、()

技术有限公司贵州龙创兴智科技有限公司清研讯科北京有限公司杭州中芯微电子有限公司深圳

、、()、、

市铭图创新科技有限公司北京金坤科创技术有限公司

、。

本文件主要起草人高伟张璋罗海勇王文峰邓跃进丁振兴石红岩王思翔任昱晨赵方

:、、、、、、、、、、

李爽李素敏黄璐魏大伦李明璋郑思伟余彦培何昭郭晓涛俞云祥严炜王成刘克文张培建

、、、、、、、、、、、、、、

裘有斌夏皇松邵龙炬李清顺吴彤贺媛

、、、、、。

Ⅲ

GB/T41784—2022

信息技术实时定位

视觉定位系统数据接口

1范围

本文件规定了视觉定位系统中定位客户端与定位服务端之间的数据接口和参数定义

。

本文件适用于采用视觉图像数据进行实时定位的定位客户端和定位服务端的系统设计开发和

、

应用

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

数据元和交换格式信息交换日期和时间表示法

GB/T7408—2005

基于坐标的地理点位置标准表示法

GB/T16831—2013

数字城市地理信息公共