标准解读
《GB/T 41796-2022 商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》是针对商用车辆上安装的车道保持辅助系统(LKAS)制定的标准。该标准详细规定了LKAS的基本功能、性能指标以及相应的测试方法,旨在确保这类系统的有效性和安全性,为制造商提供统一的技术规范,并为相关机构进行产品评估时提供参考依据。
标准中首先明确了LKAS的定义及其工作原理,指出这是一种能够通过摄像头等传感器检测车辆相对于车道线的位置,并在必要时自动调整转向以帮助驾驶员保持车辆在正确车道内行驶的技术。接着,对系统应具备的功能进行了描述,比如能够在直道或弯道上准确识别车道标记;当车辆偏离车道时给予警告或直接干预控制方向等。
性能要求部分涵盖了多个方面,包括但不限于:
- 系统响应时间:从检测到车道偏离至采取行动所需的时间;
- 车道保持能力:系统维持车辆位于车道中心的能力;
- 安全退出机制:当遇到特定情况如恶劣天气导致无法正常工作时,系统能够平滑地将控制权交还给驾驶员而不引起意外;
- 人机交互界面设计:确保信息显示清晰易懂,避免分散驾驶员注意力。
此外,《GB/T 41796-2022》还列举了一系列用于验证上述各项性能指标是否达标的试验方法。这些测试涵盖了静态条件下的功能检查和动态环境中的实际道路测试两大部分。前者主要用于检验系统硬件配置是否符合要求,后者则侧重于考察LKAS在真实驾驶场景下表现如何,包括但不限于直线行驶稳定性测试、曲线跟随能力测试等。
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....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2022-10-12 颁布
- 2023-05-01 实施
文档简介
ICS43020
CCST.40
中华人民共和国国家标准
GB/T41796—2022
商用车辆车道保持辅助系统
性能要求及试验方法
Performancerequirementsandtestmethodsforlanekeepingassistsystemof
commercialvehicles
2022-10-12发布2023-05-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T41796—2022
目次
前言
…………………………Ⅰ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
符号
4………………………2
技术要求
5…………………2
试验方法
6…………………5
附录资料性功能安全要求
A()…………8
参考文献
……………………10
GB/T41796—2022
前言
本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定
GB/T1.1—2020《1:》
起草
。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出
。
本文件由全国汽车标准化技术委员会归口
(SAC/TC114)。
本文件起草单位东风商用车有限公司厦门金龙汽车集团股份有限公司中国汽车技术研究中心
:、、
有限公司重庆车辆检测研究院有限公司郑州宇通客车股份有限公司中国汽车工程研究院股份有限
、、、
公司北奔重型汽车集团有限公司克诺尔商用车系统企业管理上海有限公司中国重型汽车集团有
、、()、
限公司一汽解放汽车有限公司安徽江淮汽车集团股份有限公司浙江亚太机电股份有限公司浙江万
、、、、
安科技股份有限公司焦作博瑞克控制技术有限公司东软睿驰汽车技术上海有限公司公安部交通
、、()、
管理科学研究所交通运输部公路科学研究院金龙联合汽车工业苏州有限公司
、、()。
本文件主要起草人李阳刘立人孙航倪洪飞聂石启王戡秦孔建王士军李树魏磊陈振宇
:、、、、、、、、、、、
李庆标刘子辉李鹏黄慧丽叶帆陈锋张成杰张奇张建国李文亮李春
、、、、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T41796—2022
商用车辆车道保持辅助系统
性能要求及试验方法
1范围
本文件规定了商用车辆车道保持辅助系统的术语和定义符号技术要求以及试验方法
、、。
本文件适用于安装有具备车道偏离抑制功能的车道保持辅助系统以下简称系统的类
(“”)M2、M3
类和类汽车
N。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文
。,
件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于
,;,()
本文件
。
道路车辆质量词汇和代码
GB/T3730.2—1996
所有部分道路交通标志和标线
GB5768()
道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
GB34660
道路车辆先进驾驶辅助系统术语及定义
GB/T39263—2020(ADAS)
3术语和定义
界定的以及下列术语和定义适用于本文件
GB/T39263—2020。
31
.
车道保持辅助lanekeepingassistLKA
;
实时监测车辆与车道边线的相对位置持续或在必要情况下控制车辆横向运动使车辆保持在原车
,,
道内行驶
。
32
.
车道偏离抑制lanedeparturepreventionLDP
;
实时监测车辆与车道边线的相对位置在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动辅助驾驶员将
,,
车辆保持在原车道内行驶
。
33
.
车道偏离预警lanedeparturewarningLDW
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