04tkq605c-fa-地铁4号线制动系统方案说明

引 基本条 制动技术条 制动系统设备组 系统功能描 风源系统(A组 螺杆式空气压缩 双塔干燥 空压机控 制动控制系统(B组 制动控制系统功 制动控制装置 辅助控制模块 基础制动装置(C组 力放大机 闸瓦间隙自动调整 闸瓦 停放制动 空簧系统(L组 回送控制装 引套电空制动控制装置(BCU)，BCU内设有终端，具有自诊断和故障记录功能。空气制动系统能在控制器、ATO或ATP的控制下对列车进行阶段或的制动与缓解。本系统具有反应迅速、灵活、能与电制动混合使用、防滑控制、紧急制动等功能，是一基本条Tc……带室的拖车；MpM……动车；·海拔高度≤1200·环境温度·平均最大相对湿度·辅助线：乘客载荷（单位：人TcM、Mp空载000座客定员超员 19000mm（Tc车适当加长新轮时 840半磨耗时 805 770制动技术条额定电压 DC波动范围 DC最大压力 1000 750～900 80 紧急制动平均度 ≥1.2 ≥1.0 ≤1.6制动系统设备组风源系统(A基础制动(C主要包括微机控制的模拟电空制动控制装置(B13)和辅助控制模块(B7)等,电空制动控制装42系统功能描风源系统(A采用、模块化设计，整体式安装。风源系统空压机组的设计满足30年的使用要求。1470r/min。12空压机管理按照单双日方式控制，单日时TC1车空压机启动，双日时TC2车空压机当TCMS检测到总风压力低于780kPa时给主空压机发送启动信低于730kPa700kPaH1616t01s图表 TCMS控制1台空压机打风示意1HL6L61t01s图表 TCMS控制2台空压机打风示意当一个车的总风压力传感器报故障时，该压力传感器的数值在TCMS进行总风压力判断时不采纳；当两个压力传感器同故障时，TCMS不对空压机启停进行控制，TCMS2TC1TC2制动控制系统(B由风源系统产生的压缩空气进入Tc车总风缸,然后通入总风管中，总风管通过截断塞门W1W2Mp、MB7的总风缸B3充风，为全列车足够的压缩空气。且总风通过单向阀B7.01和B7.04以及截断B7.02B9B11B7.07B7.08，防止停放弹簧制动力与空气制动力叠加。L4B19B19（BCU络传送的模拟制动指令，当网络系统故障无法传送制动指令时，BCU34最大常用制动所需的瞬时度为1.1[m/s2]，制动设定值为X%对应的减速度X%*1.1[m/s2],记为[m/s2iMi[tiF FtrFi(Mn 备用模式和回送模式下没有电制动，BCU

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ed_act_iBCUMVB列车制动前，DCU发送电制动可能值和可用位给BCU，BCU收到后判断电制动可用并在列车制当各动车的实际电制动力之和不能满足制动力需求但可以满足各动车所需要的制动力制动指保持制动施保持制动制动指保持制动施保持制动缓牵引指电制动有电制动可列车速列车速制动缸压电制动总制动实际电制动可电T0BCU；T11.5s20kPaT2时刻：列车速度达到电制动点（ 电制动力350kN~0线性变化由TCU发出 100kN/s；空气制动按照相同的斜率上升;T4时刻：电制动完成，此时电制动实际值为0，电制动有效、电制动为0；网络保持制动施加指令发出，BCU指令指令指令指令指令 0 空气制动0 所需制动电制动空气制动0 若某台车的BCU发生重故障时，BCU会通过MVB将故障状态传输至其他车BCU，并通过硬线发送给TCMS。其余车BCU在收到此信号后，会根据可用BCU的数量进行空气制动再分配，补充故空气制动0 空气制动0 P-E载荷；当空簧压力同时小于空车压力极限（空簧破裂）时，则按AW2计算；当平均空簧压力小于空车（AW0）AW3AW3BCUMVB5%10紧急制动的载荷调节是由空重车调整阀实现的，当空气弹簧压力进入空重阀后，会产生制动控制装置制动控制装置（BCU）由制动微机电子控制单元(EBCU)和气动执行单元(PBCU)信插件板等组成，EBCUPBCU2线及时将故障信息通知列车系统。同时BCU还可以把故障信息记录在BCU内部的存贮介质6 作用(预控)控制数字调

中继7E/P88路，从而使中继输出紧急制动的制动缸压力，紧急制动作用原理如图9所示，图9中紧急电磁阀安全回总空总空簧空重紧急电磁中继图9 t1 T2BCU按照该车可能电制动力值进行虚拟的电空混合；拖车则继续按照正常电空混合关系计算；当4个轴同时出现滑行时，或4个轴的度都远高于正常的制动度时，防滑系统会定外设接口自检、EEPROM自检、E/P控制阀检测、防滑排风阀检测、MVB通口等。，运行检测是在系统正常工作时不需要外部干预也进行的自动检测运行检测内容主，命令自检是由系统(TMS)通过车辆总线发出的系统检测指令，或由检修人员通过按压EBCU系统自检按钮启动的自检。命令自检内容可以包括上电自检和自检内容，同时还可以当诊断系统有故障时，故障信息能够通过通信总线发送给列车系统(TMS)，并能够在司贮大量控制数据及故障信息，存贮信息可以通过通口分析。E/P控制阀状态等；存贮的防滑控制信息包括各轴速度、度、参考列车速度、滑行检测和各制动缸预控压力传感器电制动缸压力传感器电流超单个空簧压力传感器电流两个空簧压力传感器电流E/PE/P在缓解制动时将产生“制动不缓解检E/PE/P控制阀电路开路或断E/P压力不能在规定的时间内制动缸压力不能在规定的当列车运行某轴无速度信防滑排风阀控制电路故障防滑排风阀排风或保压功者在命令自检时人工检查制动系统故障记录终制动终端接在地铁车辆制动控制装置的外部CAN总线上，用于从贯穿全列车的外部CAN总线上接收制动控制装置发出的状态信息、控制信息和故障信息，并通过USB通口或RS232串通口将这些数据到上位机（如笔记本电脑。另外，当制动终端中2制动终端接用于从贯穿全列车的外部CAN总线上接收制动控制装置发出的状态信卡中，此方法用于车辆长期运营中，数据与。制动终端支持最大2GB容量的CF卡，可以连续一周的过程数据和至少半年的故障数据。在将CF卡装入终端之前应对CF卡进行FAT16格式的格式化操作。CAN32614145制动控制装置外CAN总线CAN线 USB图10制动终端连接示意辅助控制模块1111B7.05380KPa基础制动装置(C基础制动装置采用XFD型踏面制动单元(见图12)，每台转向架装用4套踏面制动单元，该制XFD-1H型踏面制动单元 XFD-2H型踏面制动单元图12XFD型踏面制动单元αKα图13XFD型踏面制动单元结构原理 图14楔角放大原理