电控学院-答案818自动控制原理

西安科技大2008年入学考试试题（A）答科目编号 科目名称：自动控制原一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，每题3分，共分1、以下微分方程中，描述线性定常系统的为A、c(t)5r

(t)

ddt

B、c(t)r(tcost

dCdt

d5dt

8c(t)

D、c(t)r

2、单位负反馈系统稳态加速度误差的正确含义是A

r(t)R1(tB

r(t)R1(tC

r(t)Rt22D、在r(t)Rt223“S”

G(S)M(S)N(S)A、1+M(S)= B、N(S)+M(S)=C、1+N(S)=0 AD K*(2As(s

K*、s(s1)(s

DK*(1s)s(2s)6

s2s25B3A、 B、 C、 D、37、微分环节的幅频特性，其幅值与频率成A、指数关 B、正比关 C、反比关 D、不定关8G(s)C

KT0(A、90oarctan B、180oarctanC、90oarctan D、180oarctan9、非线性系统相轨迹的起点取决于A、系统的结构和参 B、初始条 AZBZCZDZW二、填空（每空3，共30）

ddt

c(t)

r(t),c(0)c(0)0C(s)

5s 0.05s20.25s212n①无阻尼自然频率 2n22②阻尼比 2232100( 环传递函数为： ，ωc＝10 （可用近似方法求解100s2 1000ω-ω1 43C(z)=RG1(z)G2(z)G3(z)1G2(z)G1G3H(z)5、设系统开环传递函数为G(s)H(s)①开环根轨迹增益为 ②静态速度误差系数为

20(0.25s1)s(s5)(2s是：稳态性能、动态性能、性能 7、已知开环幅频特性如图4所示，则相应闭环系统在s右半平面的极点数Z＝。-j0三、简答（每题10分，共20分量为urH0答：当

下降，uc0，电机旋转（比如正转通 升，直到

统会自动减小流入阀门开度，减小流入水量，使液面回降到给定高度。（5原理方框图为 （5分浮子连浮子连器电动Q1控制用水开2PIDPID答：PIDGc(s

Td

（4（1）（2分（2（4）（2四、证明（10分已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)K*(s2)(s3)K*的变化 [0，+∞证明：由闭环特征方程s(s1K*(s2)(s30，令sj可得：圆 ：(1.5)224

（5（5jj--0---五、计算（每题15分，共60分1、单位负反馈系统开环传递函数G(s

0.25ss(s

tr

p%M(s)0.25ss2sc(t)1

tarctg223t3 2

arctg2 3.3475(s) 2p%

39e05334756

33.3475arctg2

3)0.169x2 x2x2性部分(传递函数G(s)

s(s1)(s

2解：有极限环，有极限环， 2x49x290，x1=1.07,不稳定极限环，x2=2.803、单位负反馈采样系统，开环传递函数G(z0.368k(z0.72)(z1)(z定时k值的范围。k4、闭环系统传递函数M(s) s22s C(S)=1.1sin(10t-90o),0.9，求系统传递函数。解：ωn10M(s)

s28.18s5、已知系统方X1=X3=dX1+eX2-fX4X4=gX2+hX3试绘出信号流图，并求X4?X2 e- - - 2.P1=aeh,P2=dh,P3=ag,P4=-L1=-eb,L2=-hf,L3=-ehc,L4=-Δ1=1,Δ2=1,Δ3=1,X4 aehdhag 1