基本顺序指令课件

第三章指令系统一、基本顺序指令二、基本功能指令三、基本控制指令四、比较指令五、常用高级指令1.梯形图2.指令表3.逻辑功能图4.高级语言编程语言梯形图380V指令表达式，由操作码和操作数构成，格式为：或指令表达式地址 操作码操作数步序 指令助记符器件号

举例：电动机直接起动控制为例电动机直接起动控制(a)KMSB1SB2KMFR举例：电动机直接起动控制为例N220V基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。

一、基本顺序指令一、基本顺序指令

指令功能：ST：常开触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。OT：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果输出。

1、ST、ST/和0T指令

一、基本顺序指令1、ST、ST/和0T指令

地址指令0STX01OTY02ST/X13OTY1例题解释：1)当X0接通时，YO接通。2)当X1断开时，Y1接通。

指令功能：AN：串联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。

3、AN和AN/指令

一、基本顺序指令3、AN和AN/指令

地址指令0STX01ANX12AN/X23OTY0例题解释：当X0、X1都接通且X2断开时，Y0接通。

一、基本顺序指令一、基本顺序指令例：4、OR和OR/指令

地址指令0STX01ORX12OR/X23OTY0例题解释：当X0或X1接通或X2断开时，Y0接通。一、基本顺序指令

指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数。

5、ANS指令地址指令0STX01ORX12STX23ORX34ANS

5OTY0一、基本顺序指令例:两个或多个指令块串联时5、ANS指令一、基本顺序指令0STX01ANX1

2

STX23ANX34ORS5STX46ORX57ANS8OTY0一、基本顺序指令指令功能:

PSHS(PushStack)：将某一操作结果放入堆栈暂存。RDS(ReadStack)：读出由PSHS指令存储的结果。POPS(PopStack)读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理。7、PSHS、RDS、POPS指令一、基本顺序指令7、PSHS、RDS、POPS指令地址指令0STX01PSHS

2ANX13OTY04RDS

5ANX26OTY17POPS

8AN/X39OTY2一、基本顺序指令8、DF和DF/指令地址指令0STX01DF

2OTY03STX14DF/

5OTY11)当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅接通一个扫描周期。2)当检测到X1断开时的下降沿时，Y1仅接通一个扫描周期。一、基本顺序指令8、DF和DF/指令一、基本顺序指令9、SET、RST指令地址指令0STX01SETY04STX15

RST

Y0

例题解释：1)当X0接通时，Y0接通并保持。2)当X1接通时，Y0断开并保持。

一、基本顺序指令指令功能：相当于一个锁存继电器，当置位触发信号接通时，使输出接通并保持。当复位触发信号接通时，使输出断开。

指令使用说明：KP指令的置位控制端S和复位控制端R是同一整体的两个控制端，分别由两个输入触点控制，若S端和R端同时接通，R端比S端优先权要高。KP指令的操作数不能重复使用。

10、KP指令一、基本顺序指令10、KP指令地址指令0STX01STX12KPY0

1)当X0接通时，Y0接通并保持。2)当X1接通时，Y0断开。一、基本顺序指令10、NOP指令例题解释：当X1接通时，Y0接通。

指令使用说明：NOP指令可用来使程序在检查或修改时易读。当插入NOP指令时，程序的容量稍有增加，但对逻辑运算结果无影响。

地址指令0STX11NOP

2OTY0一、基本顺序指令~KM2SBFSB1FRSBRKM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2以笼型电动机正反转的控制电路为例笼型电动机正反转的控制电路一、基本顺序指令(1)确定I/O点数及分配

输入输出

SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2共需5个I/O点，即电动机正反转PLC控制外部接线图一、基本顺序指令(2)编制梯形图和指令语句表梯形图指令语句表指令地址0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210