顺序控制指令

4.1功能图的产生及基本概念4.2顺序控制指令4.3功能图的主要类型4.4功能图编程应用举例

S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/20231功能图的产生复杂逻辑控制系统编程的需要上世纪80年代，法国实质：一种图形化的编程语言

S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/20232S7-200PLC顺序控制指令及应用梯形图的顺序控制设计法1.经验设计法存在的问题

(1)设计方法不规范,难予掌握的,设计周期长,没有一套完整的,固定步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性.

(2)

装置交付使用后维护困难,用经验法设计出的梯形图往往非常复杂不规范.顺序控制设计方法及设计思路

(1).

第一个很重要思想是步的划分.(2).第二个重要思想是确定各相邻步之间的转换条件.2/6/20233功能图的基本概念状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。初试状态工作状态动状态静状态与状态对应的动作

S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/20234S7-200PLC顺序控制指令及应用1．状态:是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形（1）初始状态:是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始状。

初始状态的图形符号

2/6/20235S7-200PLC顺序控制指令及应用（2）工作状态:是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。工作状态的图形符号2/6/20236S7-200PLC顺序控制指令及应用（3）与状态对应的动作:在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。动作的表示方法2/6/202372.功能图的基本概念转移概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移条件S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/20238S7-200PLC顺序控制指令及应用转移是一种条件，当条件成立时称为转移使能该转移如果能能使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。2/6/20239功能图的构成规则1、状态与状态不能相连，必须用转移分开；2、转移与转移不能相连，必须用状态分开；3、状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；4、一个功能图至少要有一个初始状态。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202310举例：某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202311顺序控制指令介绍指令形式

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2/6/202312S7-200PLC顺序控制指令及应用1．顺序步开始指令（LSCR）顺序控制继电器位:Sx.y=1时，该程序步执行。语句表:LSCRSx.y梯形图:其中S称为顺序控制继电器，S的范围为S0.0—S31.72/6/202313S7-200PLC顺序控制指令及应用2．顺序步转移指令（SCRT）使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置0复位。语句表:SCRTSx.y

梯形图:2/6/202314S7-200PLC顺序控制指令及应用3．顺序步结束指令（SCRE）语句表为：SCRE梯形图为：顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。2/6/202315顺序控制指令介绍SCR段的功能什么是SCR段？从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202316S7-200PLC顺序控制指令及应用SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。2/6/202317S7-200PLC顺序控制指令及应用

编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时间步进型，各亮2S2/6/202318S7-200PLC顺序控制指令及应用2/6/202319举例说明S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202320使用说明(1)、顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。(2)、SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。(3)、不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202321S7-200PLC顺序控制指令及应用使用说明(4)、在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。(5)、在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。(6)、在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4。(7)、在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。2/6/202322单流程型：每一个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202323可选择的分支和联接一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行，进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真时就进入哪个控制流。

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2/6/202324并行分支和联接：一个顺序控制状态流必须分成两个或者多个不同分支控制状态流时,这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时,所有的分支控制流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202325S7-200PLC顺序控制指令及应用并行分支和联接2/6/202326跳转和循环

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2/6/202327第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例一、PLC在工业自动生产线中的应用（一）输送机分检大小球的PLC控制装置1．控制要求

图9－11所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求.2/6/202328（1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，抓球电磁铁处于失电状态。（2）启动装置SB1后，操作杆下行，直到碰到下限开关SQ2后停止运行。（3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1。（4）假设吸盘吸起小球，则大小球开关SQ为ON；假设吸盘吸起大球，则大小球开关SQ为OFF。1S后，机械臂上行，碰到上限位开关SQ1后右行，碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)和SQ5（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，将大球释放到大球箱里，1S后返回到原位。（5）如果不按停止按钮，则机械臂一直循环下去。如果按了停止按钮，则不管何时按，机械手最终都要停止在原始位置。再次按下启动按钮，系统可以从头开始循环工作。S7-200PLC顺序控制指令及应用2/6/202329选择和循环电路举例题目S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202330选择和循环电路举例题目I/O地址分配输入点： 输出点： 启动按钮SB1I0.0 原始位置指示灯HL Q0.0

停止按钮SB2I0.1 抓球电磁铁K Q0.1

上限位开关SQ1I0.2 下行接触器KM1 Q0.2

下限位开关SQ2I0.3 上行接触器KM2 Q0.3

左限位开关SQ3I0.4 右行接触器KM3 Q0.4

小球右限位开关SQ4I0.5 左行接触器KM4 Q0.5

大球右限位开关SQ5I0.6

大小球检测开关SQI0.7S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202331选择和循环电路举例程序设计

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2/6/202332并行分支和联接电路举例题目S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202333并行分支和联接电路举例I/O地址分配输入点： 输出点：手动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.0 1号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.1 1号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.2 2号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.3 2号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.4 3号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.5 3号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.6 4号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.7 4号容器空 I1.0

温度传感器 I1.1S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202334并行分支和联接电路举例程序设计S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202335选择和跳转电路举例题目I/O点分配启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电机M1：Q0.0电机M2：Q0.1电机M3：Q0.2S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202336选择和跳转电路举例程序设计S7-200PLC顺序控制指令及应用

2/6/202337S7-200PLC顺序控制指令及应用设备概况和控制要求：工作任务是将工件从A工作台搬运至B工作台。机械手总停于原位，每次动作都从原位开始，顺序为：下降夹紧工件上升右移下降松开工件上升左移回原位。

上升夹紧松开A工作台B工作台下降左移右移工件机械手结构示意图2/6/202338S7-200PLC顺序控制指令及应用机械手的全部动作都由汽缸驱动，所有汽缸的动作又由相应的电磁阀控制，其中上升/下降、左移/右移汽缸的动作由双线圈两位电磁阀控制，夹紧/放松汽缸的动作则由一个单线圈两位电磁阀来控制，当线圈通电时夹紧，断电时放松。夹具夹具启动左限位I0.4右限位

I0.3左移Q0.4右移Q0.3下降Q0.0下限位

I0.1下限位

I0.1夹持Q0.1-ON上限位

I0.2上升Q0.2上限位

I0.2放松

Q0.1-OFFI0.62/6/202339S7-200PLC顺序控制指令及应用控制方式:1.自动方式:

(1)连续操作系统一旦启动,机械手的动作将自动连续不断地周期性循环,直到系统收到停运信号,运行到原位后停机.(2)单周期操作按下启动按钮后,机械手从原位开始自动完成一个周期的动作后停止.

在工作过程中,若按停止按钮,则机械手停在该工序上,再次启动后,从该工序继续工作,最后停在原位上.(3)步进操作台每按一次启动按钮,机械手向前执行一步动作后停止.2.手动操作:

(1)单一操作用相应的按钮开关接通或断开各负载.(2)返回原位按下返回原位按钮开关时,机械手自动返回到它的原始位置.2/6/202340S7-200PLC顺序控制指令及应用控制面板:返回原位步进操作I0.2返回原位I2.1单周期操作I2.3单