流体传动-方向控制阀(内含swf动画)课件

1液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。

方向控制阀是利用阀体与阀芯的相对运动来改变油液的方向，接通或关闭油路，控制执行元件的运动方向，启动和停止。5.3方向控制阀2方向阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀转阀式换向阀手动式换向阀机动式换向阀电动式换向阀液动式换向阀电液式换向阀滑阀式换向阀内容提要方向控制阀的主要内容为：3

单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动，故又称止回阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。

单向阀图5.10普通单向阀(b)

正向导通，反向不通41一阀体；2一阔芯；3一弹簧；A一进油口；B一出油口。管式阀板式阀图5.11普通单向阀直通式直角式⑴普通单向阀按进出油液流动方向的不同，分为直通式和直角式。5上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。321ABAP1BP23211—阀体；2—阀芯；3—弹簧；直通式单向阀中的液压油流动的方向和阀的轴线方向相同。6直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。ABAB图5.11(a)所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。7(2)对单向阀的要求

①开启压力要小。

②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。

③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。8⑷用途：(3)单向阀的符号如图5.10AB图5.10（C）单向阀的职能符号(1).常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。925134

图中，用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。（2）用单向阀将系统和泵隔断105.2.1.2液控单向阀(1)液控单向阀的工作原理和图形符号②控制口通压力油时，液流可反向自由通过；实现两个方向的通流。③控制口通油箱时（目的是使阀心可靠复位），同普通单向阀。※比普通单向阀多一个控制油口K①A口进油时,作用同普通单向阀；演示视频11(1)简式内泄型液控单向阀此类阀不带卸荷阀芯，无专门的泄油口。控制活塞背腔的油与反向油液一起流出。故称为内泄式。

简式内泄型液控单向阀1—阀体；2—阀芯；3—弹簧；4—阀盖；5—阀座；6—控制活塞；7—下盖。A—正向进油口;B—正向出油口K—控制口控制活塞的背腔12图5.13简式外泄型液控单向阀1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯。(1)简式外泄型液控单向阀

此类阀不带卸荷阀芯，有专门的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。P1—正向进油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口13(3)带卸荷阀的液控单向阀

若在控制口K加控制压力，先顶开卸荷阀芯3，A腔和B腔之间产生微小的缝隙，使B腔压力降低，活塞5继续上升并顶开主阀芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向导通。此阀适用于反向压力很高的场合。K内泄式图5.14(a)带卸荷阀的内泄式液控单向阀2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞

123456AB14图5.14(b)带卸荷阀的液控单向阀(外泄式)2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB

(4)液控单向阀符号

ABK〈a〉内泄式ABK〈b〉外泄式15换向阀的类型有

按阀芯的结构形式：滑阀式、转阀式

按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。

按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。

换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。5.2.2换向阀

16滑阀式换向阀又称滑阀。其工作原理是依靠阀芯和阀体的相对运动来切换液压油方向的。阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内导通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。17换向阀的工作原理

如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、O(T)。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P—压力油口（进油口）；A、B—工作油口（连执行元件）；O(T)——回油口。

TPAB18PTABTPABPTABTPABTPABPTAB19PTABTPAB下图表示阀芯处于中位时的情况,此时从P口进来的压力油没有通路。A、B两个油口也不和T口相通。20TPAB下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T回油箱。PTAB21PTABTPAB下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移，或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、B到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。22换向机能

1.换向阀的“通”和“位”

“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。

“位”(Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可外部（即液压系统）连接的油口数目，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来连通。23表5.1不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号名称结构原理图图形符号二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

24表5.1中图形符号的含义如下：用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”； 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向；方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通；方框外部连接的接口数（或油口数）有几个，就表示几“通”；一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口。25滑阀机能

滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。

两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时，阀各油口的通断情况。

三位阀的机能是指阀芯处于中位时，阀各油口的通断情况。三位阀的滑阀机能也称中位机能。图5.17三位四通手动换向阀弹簧复位方式钢珠定位方式

手动换向阀主要有弹簧复位和钢珠定位两种型式。图5.17(a)所示为钢球定位式三位四通手动换向阀。图5.17(b)则为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。5.2.3换向阀的操纵方式5.2.3.1手动换向阀钢球卡在沟槽中，可保持阀心处于换向位置。图5.17三位四通手动换向阀中位手柄阀芯复位弹簧图5.17三位四通手动换向阀左位手柄阀芯复位弹簧弹簧力使阀心回到初始位置。图5.17三位四通手动换向阀右位手柄阀芯复位弹簧弹簧力使阀心回到初始位置。。301—滚轮2—推杆3—阀芯此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆（液压缸上的）上，当挡块（书上图有）触压阀推杆2的滚轮1时，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。图5.18机动换向阀机动换向阀31

电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。（1）直流电磁铁和交流电磁铁电磁换向阀阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种：①交流电磁铁。寿命较短。②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。（2）干式、油浸式、湿式电磁铁

不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。

图5.19三位四通电磁换向阀右电磁铁通电换向左、右电磁铁断电（复中位）左电磁铁通电换向（3）电磁换向阀的工作原理左电磁铁线圈得电，吸衔铁，衔铁通过推杆使阀芯右移。换向阀处于左边工作位置。右电磁铁线圈得电，吸衔铁，衔铁通过推杆使阀心左移。换向阀处于右边工作位置。衔铁电磁铁线圈推杆阀芯33

图5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。

电磁换向阀的典型结构

图5.20交流式二位三通电磁换向阀

电磁铁在哪？34

图5.21为直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P与A通，T与B通；当左边电磁铁通电时，P与B通，T与A通。

图5.21直流湿式三位四通电磁换向阀

小结单向阀和换向阀是液压系