第3章气动控制元件与基本回路

气压传动第3章气动控制元件与基本回路复习：第3章气动控制元件与基本回路气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路

方向控制阀与方向控制回路

压力控制阀与压力控制回路流量控制阀与流量控制回路其它气动基本回路方向控制阀与方向控制回路

方向控制阀单向型控制阀换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀方向控制回路单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路单向型控制阀单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度单向型控制阀梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合单向型控制阀梭阀在手动—自动换向回路中的应用单向型控制阀双压阀（与门）：两个单向阀的组合单向型控制阀双压阀在钻床控制回路中的应用单向型控制阀快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度快速往复运动回路

单向型控制阀快速往复运动回路换向型控制阀气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的换向型控制阀

电磁控制换向阀：

电磁铁的衔铁直接推动阀芯进行换向

换向型控制阀时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀换向型控制阀方向控制回路单作用气缸换向回路方向控制回路单作用气缸换向回路(两位三通)方向控制回路单作用气缸换向回路(三位五通)方向控制回路双作用气缸换向回路压力控制阀压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的压力控制阀的分类:

减压阀、定值器：降压稳压作用安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制减压阀（调压阀）：减压和稳压减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件顺序阀：

依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀的工作原理安全阀（溢流阀）功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用工作原理一次压力控制回路：

使储气罐送出的气体压力不超过规定压力一次压力控制回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。二次压力控制回路：

用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成逻辑单元的供气应接在油雾器之前该回路是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制。高低压转换回路：用于低压气源或高压气源的转换输出该回路是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的工作原理节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的应用排气节流阀:

不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用排气节流阀只能安装在排气口，调节排出气体的流量以控制执行元件的速度单作用气缸速度控制回路单向调速回路

节流供气节流排气

结论:排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍

当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。

当气控换向阀不换向时，从气源来的压缩空气经气控换向阀直接进入气缸的A腔，而B腔排出的气体必须经节流阀到气控换向阀而排入大气，因而B腔中的气体就具有一定的压力。此时活塞在A腔与B腔的压力差作用下前进，而减少了“爬行”发生的可能性，调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度。双向调速回路采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。

采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。

缓冲回路功能:

可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。场合:

在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路延时回路延时输出和延时切换1、这是延时接通回路，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到贮气罐6，延时后才将阀7切换，气缸退回。2、这是延时输出回路，当控制信号切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向贮气罐2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位时，阀1就有输出。

过载保护回路这是过载保护回路，按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。

互锁回路这是互锁回路，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只有三个阀都接通，主阀才能换向。

双手同时操作回路使用两个启动用的手动阀,只有同时按动两个阀才动作的回路。主要为了安全。在锻造、冲压机械上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。这是使用逻辑“与”的双手同时操作回路，为使主控阀3换向，必须使压缩空气信号进入阀3左侧，为此必须使两只三通手动阀1和2同时换向，而且，这两只阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，主控阀复位，则活塞杆后退。顺序动作回路定义:在气动回路中