全自动大枣去核机设计说明书

--0-/16全自动大枣去核机技术领域：大枣去核机。背景技术：从某种程度上来说，这种设备也可以通过转变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比方山楂之类的作物。动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中挽救出来。以上因素。因此，传统的大枣去核机需要抑制以下问题：〕在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的协作精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最终导致冲针冲到履带上，破坏履带；〕保证大枣核的轴线与冲冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大局部打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的准确度不高，很难保证完全落料，一旦消灭落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，消灭大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；〕保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的剩余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。例如，市面上的一种履带式大枣去核机，该机承受电磁震惊供料器进展自动给料，用链--1-/16完成落料。但是此去核机的执行机构是一个小型冲压机，冲压机可承受液压和机械两种设计方式，但是食品加工不宜用液压冲压机，由于液压机使用的液压油一般为油或者润滑脂，对食品质如凸轮导杆机构，四杆机构等，但是这些机械机构很难保证运行的精度。此去核机履带运输大枣是靠槽轮来实现间歇运动，靠链轮来完成冲头和枣的运动协作，大，很难保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上。还有一种转盘式红枣自动去核机，其根本工作原理是：将红枣放入料斗中，在重力作用工位，脱料杆落下完成脱料动作。至此，红枣去核完毕，完成去核作业。此去核机的转盘呈圆形，其直径为，共分为个区域，每个区域开个孔。由于枣的大小一般为～，设定孔的直径为，板厚为。为了防止枣进入定位孔后掉下去，以及扶正的时候更好地定位，在孔的四周用铆钉固定几个弹簧片，弹簧片绕圆周均匀分布，保证受力均匀。但是大枣去核机的主要执行机构由料斗、滑板、扶正去核杆、脱料杆及转盘组成。料斗底部动，带动提升轴做上下往复运动，这样就会导致机构的运动协作精度太低。--2-/16系列全自动去核机承受先进的机械手原理自动准确定位果实中心，确定果核位置，用特别简单，冲针加工困难，需要较高冲刺速度，对设备要求较高，本钱高。河北石家庄王兵臣的制造专利大枣去核机承受上下输送带定位，通过输送带的传动完成间歇机构冲核，效率较低。其特征是：双输出轴的减速箱把上下往复运动和步进间歇运动机构通过支座连成一体，上下往复行程，步周；由转盘、夹枣器、冲板、捅管等组成的三工位、四冲头式的作业系统。承受人工排枣送料，连杆驱动间歇刚性冲击去核，食品卫生状况没有改善，生产效率也没有显著提高。制造内容：为了解决上面的问题，本制造承受如下技术方案：本制造提出一种基于间歇送料传输带和连续去核冲头协同运动的大枣去核的机器。一种基于间歇送料机构和连续去核冲头协同运动的去核机，它包括集成的掌握模块、能源模块、传动系统、进料和送料模块、定位模块、冲核模块和关心模块；其中，所述掌握模块承受编程掌握单片机将掌握脉冲放射给步进电机掌握器，所述步进电机控制器将电脉冲转化为角位移，同时通过掌握脉冲个数得到所需要的脉冲位移量，掌握步进电机转过肯定角度，通过掌握脉冲频率到达速度和加速度的要求。所述能源模块包括步进电机和调速电机，所述步进电机由步进电机掌握器掌握，与传动系统相连，将能量和运动信息传送至传送带主动轮，使其间歇运动；所述调速电机，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其依据肯定的周期连续运转，调整步进电机的掌握脉冲和调速电机的转速，实现产品的不同转速要求，应用范围更加敏捷；曲柄与第一组带轮组相连，带轮组和调速电机相连，连杆和曲柄及滑块相连，将调速电机的旋转运动转变为滑块的往复直线运动；一种基于间歇送料机构和连续去核冲头协同运动的去核机，它包括集成的掌握模块、能源模块、传动系统、进料和送料模块、定位模块、冲核模块和关心模块；其中，所述掌握模块承受编程掌握单片机将掌握脉冲放射给步进电机掌握器，所述步进电机控制器将电脉冲转化为角位移，同时通过掌握脉冲个数得到所需要的脉冲位移量，掌握步进电机转过肯定角度，通过掌握脉冲频率到达速度和加速度的要求。所述能源模块包括步进电机和调速电机，所述步进电机由步进电机掌握器掌握，与传动系统相连，将能量和运动信息传送至传送带主动轮，使其间歇运动；所述调速电机，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其依据肯定的周期连续运转，调整步进电机的掌握脉冲和调速电机的转速，实现产品的不同转速要求，应用范围更加敏捷；曲柄与第一组带轮组相连，带轮组和调速电机相连，连杆和曲柄及滑块相连，将调速电机的旋转运动转变为滑块的往复直线运动；所述其次组带轮中，主动轮通过联轴器和步进电机相连，使传送带间歇运动，所述联轴所述传送带和主动轮相连，并设置张紧轮，增大传送带紧边和松边之间的距离，便于安放关心装置；所述主动轮承受滚花处理，增大摩擦系数，提高带传动的有效拉力，保证传送带有效的工作。所述进料和送料模块包括传送带、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通过螺钉固定在机架上，料斗内安放有关心模块的进料筛选板，大枣存放于料斗内，聚拢在进料筛选板之上，料斗侧壁开有轴承座以供关心模块的搅拌轴安放；所述传送带，一般平带，宽度，长度，内外表带花纹，增大摩擦系数，外外表光滑，上设置直径φ的小孔，所述小孔，上安放外径φ，内经φ的垫片，增大冲孔部位带的刚度，减小冲核时带的变形；小孔的排布，承受每相邻两排错位排布，所述错位排布即第一排轴向布置个孔，轴向孔间距是，相邻下一排轴向布置个孔，孔间距不变，如此与上一排形成一组，沿带径向共设置有组，每排孔其径向间距，φ的大枣竖直的站立在小孔的上方，和冲核之后枣核准确的从小孔落出。所述定位装置所述冲核模块，包括冲头、冲针，所述冲头，为方形通过环形螺钉与冲头固连，其下表面同样和传送带上的小孔相对应，承受错位设置圆孔并攻内螺纹；所述冲针，其作用是刺破枣肉上外表并顶在枣核上，将枣核经大枣下外表和传送带上小孔冲出，落入收集斗中，依据阅历统计，大枣枣核直径一般不大于，为削减枣肉的损失，所述冲针的直径承受的钢管，冲针一端加工一段外螺纹，一端加工成倒形，便于顶在枣核上，增加容错性。所述关心模块包括档料板、枣核收集器、枣肉收集器、气缸系统、支撑轴、导轨等，所述档料板，其作用是冲针冲核行程完成后，回程时大枣消灭随冲针一起向上的现象时，将大枣打落回料杯中，防止生产的中断的现象发生，同时在冲头发生断裂时可以阻挡其下落砸坏传送带；所述传送带和主动轮相连，并设置张紧轮，增大传送带紧边和松边之间的距离，便于安放关心装置；所述主动轮承受滚花处理，增大摩擦系数，提高带传动的有效拉力，保证传送带有效的工作。所述进料和送料模块包括传送带、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通过螺钉固定在机架上，料斗内安放有关心模块的进料筛选板，大枣存放于料斗内，聚拢在进料筛选板之上，料斗侧壁开有轴承座以供关心模块的搅拌轴安放；所述传送带，一般平带，宽度，长度，内外表带花纹，增大摩擦系数，外外表光滑，上设置直径φ的小孔，所述小孔，上安放外径φ，内经φ的垫片，增大冲孔部位带的刚度，减小冲核时带的变形；小孔的排布，承受每相邻两排错位排布，所述错位排布即第一排轴向布置个孔，轴向孔间距是，相邻下一排轴向布置个孔，孔间距不变，如此与上一排形成一组，沿带径向共设置有组，每排孔其径向间距，φ的大枣竖直的站立在小孔的上方，和冲核之后枣核准确的从小孔落出。所述定位装置所述冲核模块，包括冲头、冲针，所述冲头，为方形通过环形螺钉与冲头固连，其下表面同样和传送带上的小孔相对应，承受错位设置圆孔并攻内螺纹；所述冲针，其作用是刺破枣肉上外表并顶在枣核上，将枣核经大枣下外表和传送带上小孔冲出，落入收集斗中，依据阅历统计，大枣枣核直径一般不大于，为削减枣肉的损失，所述冲针的直径承受的钢管，冲针一端加工一段外螺纹，一端加工成倒形，便于顶在枣核上，增加容错性。所述关心模块包括档料板、枣核收集器、枣肉收集器、气缸系统、支撑轴、导轨等，所述档料板，其作用是冲针冲核行程完成后，回程时大枣消灭随冲针一起向上的现象时，将大枣打落回料杯中，防止生产的中断的现象发生，同时在冲头发生断裂时可以阻挡其下落砸坏传送带；所述枣核收集器，安装在传送带松边和紧边之间，冲核区域之下，使冲针冲出的枣核通过传送带上的小孔落入收集器中；所述枣肉收集器，安装在紧边传送带的下方，当传送带经从动带轮下行时，料杯中的大--10-/16枣落入枣肉收集器；枣落入枣肉收集器；所述气缸系统，经根导管一端连接气缸，一端连接至传送带小孔上方，供气，将料杯中未自然掉落的枣肉吹出至枣肉收集器；所述支撑轴，将两根直径φ的光轴固定在冲核区域传送带下方，其作用是在冲核瞬间，提高传送带的刚度，防止其产生大变形引起枣核偏心，导致定位不准，甚至导致冲针崩坏，引发危急；所述导轨利用沉头螺钉固定在机架和滑块上，保证滑块导向精度，为大枣去核行程供给准确的定心精度。所述气缸系统，经根导管一端连接气缸，一端连接至传送带小孔上方，供气，将料杯中未自然掉落的枣肉吹出至枣肉收集器；所述支撑轴，将两根直径φ的光轴固定在冲核区域传送带下方，其作用是在冲核瞬间，提高传送带的刚度，防止其产生大变形引起枣核偏心，导致定位不准，甚至导致冲针崩坏，引发危急；所述导轨利用沉头螺钉固定在机架和滑块上，保证滑块导向精度，为大枣去核行程供给准确的定心精度。本制造的有益效果是：，实现机电一体化；度和工作牢靠性；其四，设计气缸吹出大枣枣肉，减小破损率，保证枣肉的完整性；调整调速电机的转速，实现送料和冲核的严密协作，并可依据需要调整生产速率；附图说明图为本制造的总装轴测图；图为本制造的连杆尺寸图；图为本制造的连杆构造图；图为本制造的曲轴构造图；具体实施方式：图为本制造的总装轴测图。其中显示了间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核冲核模块和关心模块。掌握模块承受编程掌握单片机将掌握脉冲放射给步进电机掌握器，所电机和调速电机，所述步进电机由步进电机掌握器掌握，与传动系统相连，将能量和运动信息传送至传送带主动轮，使其间歇运动,所述调速电机，速度和运动周期可调，与曲柄滑块机构相连，使其依据肯定的周期连续运转，调整步进电机的掌握脉冲和调速电机的转速，实现产品的不同转速要求，应用范围更加敏捷；传动系统包括曲柄滑块机构和组带轮组，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆及滑块，曲柄与第一组带轮组相连，带轮组和调速电机相连，连杆和曲柄及滑块相连，将调速电机的旋转运动转变为滑块的往复直线运动；进料和送料模块包括传送带、料杯和料斗，所述料斗，方形料斗通过螺钉固定在机架上，料斗内安放有关心模块的进料筛选板，大枣存放于料斗内，聚拢在进料筛选板之上，料斗侧壁开有轴承座以供关心模块的搅拌轴安放；冲核模块，包括冲头、冲针，所述冲头，为方形通过环形螺钉与冲头固连，其下外表同样和传送带上的小孔相对应，承受错位设置圆孔并攻内螺纹；关心模块包括档料板、枣核收集器、枣肉收集器、气缸系统、支撑轴、导轨等，所述档料板，其作用是冲针冲核行程完成后，回程时大枣消灭随冲针一起向上的现象时，将大枣打落回料杯中，防止生产的中断的现象发生，同时在冲头发生断裂时可以阻挡其下落砸坏传送带。其中：①前盖，②档头螺帽，③导位栓，④密封圈，⑤传动轴，⑥密封垫片，⑦转轴，⑧定子铁心，⑨定位片，⑩后密封圈，⑾芯子定位孔，⑿上楔片，⒀支座，⒁垫片，⒂螺钉，⒃孔，⒄长头螺钉，⒅集电环，⒆四柱螺钉，⒇集电片等组成。液压调速器在感应元件和油量调整机构之间参加一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调整机构上去，因此也叫间接作用式调速器。一、无反响的液压调速器其工作原理如下：于是，摇杆以点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活调整过程完毕。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进展。服活塞和不同滑油压力予以放大。准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严峻的波动。为了使调速器能稳定调整，在调速器中还要参加一个装置，其作用是在伺服活塞移动这种装置称为反响机构。二、具有刚性反响机构的液压调速器而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一转变使感应元件、液压放大元件和油量调整机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速上升，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞把掌握孔翻开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调整杆向左移动，并依据的负荷而削减燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆绕点向左摇摆与点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反响系统。当调整过程终了时，滑阀回到了起始位置，把掌握油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停顿运动，喷油泵调整杆随之移动到一个的平衡位置，发动机就在相应的负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。由于发动机负荷变化时需要转变供油量，所以点位置随负荷而变。与滑阀相连接的点在因而导致了转速的变化。假设当负荷减小时，调速过程完毕后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于削减了供油量位置，使点偏左，点偏右，因点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有上升。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有柴油机转速发生变化，稳定调速率不能为零。另一种带有弹性反响系统的液压调运器。三、具有弹性反响的液压调速器它实际上是在“刚性反响“装置中参加一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，削减喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞的左移，缓冲器和杠杆上的点也向左移动。这一过程和上述刚性反响系统的调速器完全一样。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在负荷相应的位置上。被压缩的弹簧由缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是，杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样，发动机的转速就保持不变，当负荷增加时，动作过程相反。这种调速器的稳定调速率为零。图为本制造调速器构造图。杆；.掌握杆；.飞锤；.调速器套筒；.供油有效行程簧所设定的转速下稳定运转。〔逆时针方向〕旋转，使柴油机供油量增加，转速上升。当动力活塞油路中的滑油，迫使一局部滑油从补偿针阀的小孔流出。由于针阀的节流作用，反响油路中的油压仍有上升，抑制反响弹簧的弹力，使小反响活塞上移。这时浮动杆以左端点为支点逆时针转动，带动滑阀上移，使其提前返回原来的平衡位置，重封闭掌握孔，切断压力油，使动力活塞停顿加油。此后，由于反响弹簧的作用，使小反响活塞渐渐下移复位，多余的滑油经针阀排出。此下移速度与调速杆的上行速度相适应，使滑阀处在中心位置不动，柴油机恒速转动。这一恒速反响机构的作用是防止调速器加油过量。此时，飞重、调速杆、滑阀和小反响活塞回到原先的平衡位置，而动力活塞、输出轴和大反响活塞就停在对应于负荷增加后所需的供油量位置上，柴油机在原先的转速下稳定运转，获得的平衡。这样实现了恒速反响调整。为了保证调速过程有肯定的静态速差，即调速器具有肯定的稳定调速率δ，调速器中设有静速差机构〔即刚性反响机构〕。当外负荷增加时，输出轴向加油方向〔逆时针〕转动的同时，静速差杆绕支持销也按逆时针方向转动，其右端上移，调速齿轮和中心螺杆随即一起上移，并将调速弹簧略微放松。由于调速弹簧的预紧力削减了，要使飞重、滑阀回复原来位置就必需降低柴油机的转速，即存在所谓“静速差”。也就是当负