中药指纹图谱技术与讲课稿

中药指纹图谱技术与专题一传统发酵技术的应用-知识点总结专题一传统发酵技术的应用-知识点总结

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专题一传统发酵技术的应用-知识点总结专题一传统发酵技术的应用1.1果酒和果醋的制作1.发酵是指通过微生物的培养技术来大量生产代谢产物的过程。包括有氧发酵（如醋酸发酵等）和无氧发酵（如酒精发酵和乳酸发酵等）。2.酵母菌属于真核生物，其新陈代谢类型为异养兼性厌氧型。生殖方式主要为出芽生殖，此外也能进行分裂生殖和孢子生殖。3.酵母菌进行有氧呼吸能量充足以出芽方式大量繁殖，其反应式为：C6H12O6＋6O2＋6H2O-酶→6CO2＋12H2O+能量。无氧时酵母菌进行酒精发酵，反应式为：C6H12O6–酶→2C2H5OH＋2CO2+能量4.酒精发酵时一般将温度控制在18℃-25℃，20℃左右最适宜酵母菌繁殖。在葡萄酒自然发酵的过程中,起主要作用的是附着在葡萄皮表面的野生型酵母菌，在发酵过程中,随着酒精浓度的提高,红葡萄皮的色素也进入发酵液,使葡萄酒呈现深红色。在缺氧、呈酸性的发酵液中，酵母菌可以生长繁殖，而绝大多数其他微生物都因无法适应这一环境而受到制约。5.醋酸菌是原核生物，新陈代谢类型为异养需氧型。生殖方式为二分裂。在氧气、糖源充足的情况下，醋酸菌将葡萄汁中的糖分解成醋酸；在缺少糖源时，醋酸菌将乙醇变为乙醛，再将乙醛变为醋酸，反应式为：2C2H5OH＋4O2→CH3COOH＋6H2O。6.醋酸发酵条件的控制：①醋酸菌对氧气的含量特别敏感，当进行深层发酵时，即使只是短时间中断通入氧气，也会引起醋酸菌死亡。②醋酸菌最适生长温度为30～35℃，控制好发酵温度，使发酵时间缩短，又减少杂菌污染的机会。7.果酒与果醋的实验流程：挑选葡萄→冲洗→榨汁→酒精发酵→果酒（→醋酸发酵→果醋）。果酒中酒精的检验可用[酸性]重铬酸钾与酒精反应呈现灰绿色来鉴定。8.果酒和果醋制作装置中排气口与一个长而弯曲的胶管相连接的目的是防止空气中微生物的污染。开口向下目的是有利于二氧化碳排出。使用该装置制酒时，应关闭充气口；制醋时，充气口应连接气泵，输入氧气。9.防止发酵液被污染须注意以下几点：1）先冲洗葡萄，再除去枝梗，避免除去枝梗时引起葡萄破损，增加被杂菌污染的机会。2）榨汁机、发酵装置要清洗干净，进行酒精消毒；3）每次排气时只需拧松瓶盖，不要完全揭开瓶盖等。1.2腐乳的制作1．多种微生物参与了豆腐的发酵，如青霉、酵母、曲霉、毛霉等，其中起主要作用的是毛霉。毛霉是一种丝状真菌，新陈代谢类型是异养需氧型。生殖方式是孢子生殖。营腐生生活。2．腐乳制作的原理是毛霉等微生物产生的蛋白酶能将豆腐中的蛋白质分解成小分子的肽和氨基酸；脂肪酶可将脂肪水解为甘油和脂肪酸。3．腐乳制作的实验流程：让豆腐上长出毛霉→加盐腌制→加卤汤装瓶→密封腌制。4．酿造腐乳的主要生产工序是将豆腐进行前期发酵和后期发酵。前期发酵的主要作用是：1）创造条件让毛霉生长；2）使毛霉形成菌膜包住豆腐使腐乳成型。后期发酵主要是酶与微生物协同参与生化反应的过程，通过各种辅料与酶的分解作用，生成腐乳的香气。5．将豆腐切成3cm×3cm×1cm的若干块。所用豆腐的含水量为70％左右，水分过多则腐乳不易成形。毛霉的生长条件须将笼屉中的温度控制在15～18℃，并保持一定的湿度。腐乳制作的菌种来自空气中的毛霉孢子，也可直接接种优良毛霉菌种，长出毛霉的时间一般为5天。6.加盐腌制：将长满毛霉的豆腐块分层整齐地摆放在瓶中，同时逐层加盐，随着层数的加高而增加盐量，接近瓶口表面的盐要铺厚一些。加盐腌制的时间约为8天左右。若盐的浓度过低，不足以抑制微生物的生长，可能导致豆腐腐败变质；盐的浓度过高会影响腐乳的口味。7.食盐的作用：1.抑制微生物的生长，避免腐败变质；2.析出水分，使豆腐变硬，在后期制作过程中不易酥烂；3.调味作用，给腐乳以必要的咸味。8.配制卤汤：卤汤是由酒及各种香辛料配制而成的。卤汤中酒的含量一般控制在12%左右。卤汤直接关系到腐乳的色、香、味。9.酒的作用：1）防止杂菌污染以防腐2）与有机酸结合形成酯，赋予腐乳风味；3）酒精含量的高低与腐乳后期发酵时间的长短有很大关系，酒精含量越高，对蛋白酶的抑制作用也越大，使腐乳成熟期延长；酒精含量过低，蛋白酶的活性高，加快蛋白质的水解，杂菌繁殖快，豆腐易腐败，难以成块。10.香辛料的作用：1）调味作用；2）杀菌防腐作用；3.参与并促进发酵过程11.防止杂菌污染：①用来腌制腐乳的玻璃瓶，洗刷干净后要用沸水消毒。②装瓶时，操作要迅速小心。整齐地摆放好豆腐、加入卤汤后，要用胶条将瓶口密封。封瓶时，最好将瓶口通过酒精灯的火焰，防止瓶口被污染。1.3制作泡菜1.制作泡菜所用微生物是乳酸菌，其新陈代谢类型是异养厌氧型。在无氧条件下，将糖分解为乳酸。分裂方式是二分裂。反应式为：C6H12O62C3H6O3+能量。含抗生素牛奶不能生产酸奶的原因是抗生素杀死乳酸菌。常见的乳酸菌有乳酸链球菌和乳酸杆菌。乳酸杆菌常用于生产酸奶。2.亚硝酸盐为白色粉末，易溶于水，在食品生产中用作食品添加剂。膳食中的亚硝酸盐一般不会危害人体健康，国家规定肉制品中不超过30mg/kg，酱腌菜中不超过20mg/kg，婴儿奶粉中不超过2mg/kg。亚硝酸盐被吸收后随尿液排出体外，但在适宜pH、温度和一定微生物作用下会形成致癌物质亚硝胺。3.一般在腌制10天后亚硝酸盐含量开始降低，故在10天之后食用最好。4.亚硝酸盐含量发酵时间（d）测定亚硝酸盐含量的原理是在盐酸酸化条件下，亚硝酸盐与对氨基苯磺酸发生重氮化反应后，与N-1-萘基乙二胺盐酸盐结合形成玫瑰红色染料，与已知浓度的标准显色液目测比较，估算泡菜中亚硝酸盐含量。

行星齿轮箱状态监测和故障诊断概述行星齿轮箱状态监测和故障诊断概述

/行星齿轮箱状态监测和故障诊断概述行星齿轮箱状态监测和故障诊断概述摘要行星齿轮箱与定轴齿轮箱截然不同，具有独一无二的特性，因此，在定轴齿轮箱上应用良好的故障诊断方法并不适用于行星齿轮箱。对定轴齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的研究已经很多，但是对行星齿轮箱在这方面的研究还不足，然而，我们发现关于行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的文献已经出现在学术期刊、会议纪要和技术报告中。这篇论文的目的就是回顾和总结这些文献，并为对这个方向感兴趣的研究人员提供综合的参考。本文对行星齿轮箱和定轴齿轮箱的结构作了简单介绍和对比，阐述和分析了行星齿轮箱独有的特征和故障特点，基于目前可采用的方法对行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的研究进展进行了总结。最后，讨论了目前存在的问题，指出了潜在的研究方向。1.引言由于行星齿轮箱具有大传动比和重载特征，其被广泛应用在航空航天、汽车和重工行业，例如直升飞机、风力涡轮机和重型卡车[1,2]。行星齿轮箱通常工作在恶劣的工况下，例如，其关键组件齿轮和轴承的损伤模式一般为疲劳裂纹和点蚀[3]，行星齿轮箱的任一失效都有可能引起整辆列车的停车，造成巨大的经济损失和人员伤亡，行星齿轮箱的状态监测和故障诊断目的是避免事故的发生，并降低用户使用成本。齿轮箱的状态监测和故障诊断已经引起了越来越多的关注[4-6]。然而大多数的研究集中在定轴齿轮箱上，定轴齿轮箱所有的齿轮都绕某一根固定轴转动[7-10]（见图1）。行星齿轮箱与定轴齿轮箱最根本的不同就在于其具有一组行星图1齿轮传动机构，图2所示的行星齿轮箱是一组负责的齿轮系统。他包括一个内齿圈，一个绕着固定轴转动的太阳轮和几个绕着自身中心转动的同时又绕着太阳轮中心转动的行星轮。由于具有如此复杂的传动结构，行星齿轮箱表现出独有的特性，因此，在定轴齿轮箱上应用很好的故障诊断方法不适用于行星齿轮箱。与定轴齿轮箱相比，行星齿轮箱在状态监测和故障诊断方面的研究没有那么多，但是，近几年这方面的研究增长迅速，每年都有这方面的文章发表在学术期刊，会议纪要和技术报告中。在2005年，Samuel和Pines[11]全面阐述了直升飞机传动机构的基于振动的诊断技术，这种直升飞机的传动机构包含一个行星齿轮箱，然而，作者通过文献检索，没有发现专注于行星齿轮箱故障诊断方法的论述文章。本篇论文的写作目的是总结和概括行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的研究进展，并试图综合这个研究方面有关的各种分散的文章，为研究人员提供一个综合参考，帮助他们在本领域中作进一步研究。这篇文章根据多种不同的方法进行了阐述，也就是建模、信号处理和智能诊断。这篇论文其余部分的架构如下，第二章将行星齿轮箱与定轴齿轮箱进行了简要对比，并阐述了行星齿轮箱的独有特性和故障特点。第三章根据已有的方法对发表过的关于行星齿轮箱的故障诊断方面的文章进行了阐述，第四章以表格的形式对这些文章进行了总结，并指出了目前研究工作中存在的问题。第五章阐述了该研究领域的研究前景和研究方向。结语放在了第六章。2.行星齿轮箱的简要介绍2.1传动结构和运行特性这一节中，在介绍行星齿轮箱之前，首先介绍两级传动的定轴齿轮箱的传动机构图，如图1所示，从图1中明显看出，所有的齿轮只绕各自的固定中心转动。只包含这种类型的齿轮传动机构的齿轮箱被定义成定轴齿轮箱。与此相反的是，行星齿轮箱具有几个绕着非固定中心转动的行星齿轮，图2展示了一个基本的行星齿轮箱，它包含有一个内齿圈，一个绕着自身固定的中心转动的太阳轮，四个既绕自身非固定中心转动的行星轮，行星轮处于太阳轮的内齿圈之间，与两者同时啮合。通常来说，在现在工业中，有三种基本类型的行星齿轮箱。三种行星齿轮箱如图2b至d所示。图2b所示的齿轮箱具有固定的内齿圈，图2C所示的齿轮箱具有固定的太阳轮，图2d所示的齿轮均可转动。由于行星齿轮箱所具有的独特结构，其具有定轴齿轮箱所不具有的下列特性。（1）与太阳轮和内齿圈啮合的多个行星齿轮和很多同时运动的邻近的组件（齿轮或轴承）将在行星齿轮箱中产生相似的振动。这些具有不同啮合相位的振动相互耦合，导致一些振动被中和掉或是掩盖掉[12]。（2）从齿轮啮合点到固定在齿轮箱外壳上的传感器有多条时变的振动传递路径。由于耗散和干扰效应，传递路径可能会加强或减弱故障组件的振动信号[13]。而且，加载到齿轮箱上的扭矩或是载荷可能增大非线性传递路径的影响[12]。所有这些影响可能减弱隐藏在复杂振动信号中的故障信号的特性。（3）与定轴齿轮箱相比，行星齿轮箱具有不同的振动信号频谱分布，对于一对图2已经有损伤的定轴齿轮箱啮合齿轮来说，故障频率特性例如边频带出现在频谱中啮合频率和其共振频率附近，并呈对称分布[14]。对于行星齿轮箱，无论其是否有损伤，边频带都会出现在频谱上。而且，边频带通常不关于啮合频率和共振频率对称。这可能是因为，多个行星齿轮产生相似的振动但具有不同的啮合相位，这导致多个齿轮啮合的激励被中和掉[15-17]。（4）由于大传动比，行星齿轮中的一些组件通常运转速度较低。事实上低频特性容易被强噪音所掩盖，因此，找出行星齿轮箱低速部件的故障特性是非常困难的。基于以上特性，测得的行星齿轮箱的振动信号比定轴齿轮箱更加复杂，因此增大了行星齿轮箱故障监测的难度，降低了定轴齿轮箱检测方法对行星齿轮箱的适应性。2.2特征频率的估算特征频率，包括齿轮转动频率、啮合频率等，对于齿轮的故障检测是至关重要的。故障的辨识与给定故障的特征频率的出现有关。因此，这一节将提出行星齿轮箱和定轴齿轮箱的特征频率。特征频率的推导是基于图1所示的定轴齿轮箱的传动结构和图2b所示的行星齿轮箱的传动结构。2.2.1定轴齿轮箱参数定义如下：Nj——齿轮；（j=1,2,3,4）的齿数fj——齿轮j(j=1,2,3,4)的转动频率f1——齿轮1的转动频率，也是整个齿轮传动的输入频率，通常是事先知道的ik——啮合齿轮副k(k=1,2)的传动比，指的是一对啮合齿轮副中主动轮与被动轮之间的转速比，事实上，它也等于被动轮和主动轮的齿数之比。例如，图1中和Fmk——啮合齿轮副K（k=1,2）的啮合频率。而后，特征频率，也就是每个齿轮的转动频率和每个啮合齿轮副的啮合频率，能够表达成输入频率f1和各个齿轮齿数的函数式，如下所示，这些特征频率的等式也在表格1中列出。(1)(2)

表1定轴齿轮箱的特征频率2.2.2行星齿轮箱根据定轴齿轮箱特征频率的估算方法，我们可获得图2b所示的行星齿轮箱的特征频率。先作如下定义。NS,NP和NR——太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数NP——行星齿轮的个数Fs,fp,fr和fc——太阳轮、某一行星轮、内齿圈和行星支架的转动频率、i——行星齿轮箱的传动比，它等于输入轴（太阳轮）和输出轴（行星支架）的转速之比。Fp-p——行星齿轮的通过频率。Fm-p——行星齿轮箱的啮合频率。由于传动比是行星齿轮箱特征频率估算的关键，因此将其计算过程列出[18]，与定轴齿轮箱相比，行星齿轮箱的传动比的计算时相对复杂的。图2b所示的行星齿轮箱的内齿圈是固定的，所以我们得出fr=O.通过将行星齿轮传动转换成定轴齿轮传动并利用定轴齿轮传动的计算公式，我们可得出如下等式。表2行星齿轮箱的特征频率图3（a）行星齿轮箱测试台架（b）台架的三维模型将等式(6)代入等式（7）中，我们求得传动比

根据计算出的传动比，行星齿轮箱的特征频率可表示成太阳轮转动频率（fs）和各齿数的函数，如以下等式所示。表2中已将其列出。对于图2c和2d所示的另两种行星齿轮箱，特征频率可以同样的方法被计算，参考文献[19,20]提供了推导全部三种行星齿轮箱的特征频率的基本原理，这将对理解与行星齿轮箱有关的问题产生影响。2.3使用行星齿轮箱测试台架进行分析介绍行星齿轮箱的特征以及估算行星齿轮箱的特征频率之后，我们接下来使用测试台架获得的振动信号分析行星齿轮箱故障诊断方面具有挑战性的问题[21]，图3所示为测试台架以及其三维模型。这个测试台架包括两个齿轮箱，一个驱动齿轮箱的万马力电机和一个用于加载荷的电磁制动器，电机的转速可被速度控制器控制。载荷由电磁主动权提供，并可由制动控制器调节。如图3b所示，测试台架有两个齿轮箱，一个二级行星齿轮箱和一个二级定轴齿轮箱。二级行星齿轮箱是我们分析的重点，对于行星齿轮箱的任一级，都有一个太阳轮，并且在太阳轮周围有三、四个行星齿轮绕其转动，以及一个固定的内齿圈。转矩从太阳轮传递到行星轮，再传递到行星架，并由行星架传递到输出轴。图4a所示振动信号是通过一个采样频率为5120HZ的传感器在测试台架的无故障条件下测得的。图4b所示为无故障振动信号的频谱。图5a将无故障状态信号与一个一级太阳轮具有裂纹故障的振动信号进行对比，图5b所示为其频谱两组信号收集时太阳轮振动频率为40HZ，制动负载为13.5Nm。图4无故障状态（a）时域振动信号（b）频谱图5有故障状态（a）时域振动信号（b）频谱将太阳轮的转动频率和齿数代入等式（12）中，可计算出第一级行星齿轮箱的啮合频谱为666.67HZ。从图4b和图5b观察可知，啮合频率和它的共振频率处的幅值在整个频率中占有主要的地位。而且，在啮合频率和共振频率附近富含边频带，这证明了2.1节中第3条所陈述的特性是正确的。根据以上的介绍、对比和分析，我们可以得出结论，行星齿轮箱具有几个独特的特性，因此，行星齿轮箱的状态监测和故障诊断充满挑战。3、行星齿轮箱状态监测和故障诊断综述为了处理行星齿轮箱状态监测和故障诊断方面具有挑战性的问题，研究人员已经做了大量的研究工作，并在学术期刊，会议纪要和技术报告上发表了多篇文章。尤其是在最近几年，此研究课题方面发表的论文数目增长得非常快，本章将根据已有的方法如建模、信号处理和智能诊断对发表的论文进行综合评述。3.1建模方法文献中已经提出和建立了许多行星齿轮箱的模型。这些模型研究了输出响应和模型系统参数之间的关系，这些研究成果有助于理解行星齿轮箱的特性，因此，对行星齿轮箱的故障诊断也带来了有价值的帮助。这一章按研究的问题如故障模拟，振动响应模拟和行星齿轮间的载荷分配对行星齿轮箱的建模方面的文章进行总结。通过使用建好的模型，可以模拟一些故障模式，如齿轮或轴承上出现裂纹、点蚀和磨损，这一节将阐述这些研究内容。Chaaari等人[22]，对太阳轮上的齿面点蚀和轮齿裂纹进行了建模，并分析了对齿轮啮合刚度的影响。而且，他们通过建模对比了无故障齿轮箱和出现偏心和齿形误差的齿轮箱的动态响应[23]。于[24]将有轮齿故障和无轮齿故障的模型动力学特性进行了对比，加强了人们对行星齿轮箱故障诊断的理解。Rark等人[25]使用有限元模型从应力分布的角度研究了行星支架出现故障时的影响。Yuksel和Kahraman[26]为了研究表面磨损对行星齿轮箱动态特性的影响建立了一个计算模型。Hegadekatte等人[27]在一个微型行星齿轮传动机构上使用有限元模型去检测表面磨损。Patrick-Aldaco[28]建立了物理振动模型并为行星齿轮箱的故障诊断提出了一些指标。Cheng和Hu[29]基于物理模型提出了一种检测行星齿轮箱损伤的方法，并应用于直升机传动系统。而且，他们综合运用物理模型，三步统计算法和在度关联分析来估算太阳轮上的齿面点蚀和裂纹的损伤等级[30-32]。在上一段论述中，我们回顾了行星齿轮箱故障模拟建模方面的工作。然而，模型建立时作了很多假设和简化，因此，这些模型在模拟行星齿轮箱故障时所具有的准确性还有待提高和进一步改进。正如2.1节所提到的，行星齿轮箱的振动响应以定轴齿轮箱复杂。因此，使用模型模拟振动响应和找出振动特性是一个饶有兴趣的研究课题，并且已经引起了许多研究人员的兴趣。例如，Vicuria[33]提出了一种现象模型用于模拟安装在内啮圈外部的“假设传感器”测量得到的振动。Jain和Hunt[34]提出了一种分析模型用来模拟行星齿轮的故障特性。Feng和Zuo[35,36]研究了行星齿轮箱振动信号的频谱结构，提出了齿轮损伤的信号模型，使用实验信号和工程实际信号论证了信号模型，Wu等人[37]使用多体动力学模型研究行星齿轮箱时发现模型的动态响应与齿轮箱内部多个组件间的相互干涉有关。Mosher[38]使用运动学模型探索了行星齿轮箱的振动频谱，并与一架直升机的行星齿轮传动机构的频谱进行了对比。Mark和Hines[39]建立了一类行星齿轮箱的数学模型，并推导出固定传感器响应的频谱贡献的傅里叶方程。在前面的章节中，已经全面概括了用于行星齿轮箱振动响应模拟的模型。从中我们发现，已经有一些令人感兴趣的研究被执行，不同的故障形式的振动信号已经通过建模的形式进行模拟。模拟信号改善了人们对于振动响应的模拟，并丰富了行星齿轮箱故障诊断的数据库，但是模拟信号与实际信号相差较远。在行星齿轮箱中，不只有一个行星齿轮，它们的载荷分布理想状态下是一致的，但是实际上，由于制造和装配差，行星齿轮通常承受不同的载荷。因此，研究行星齿轮间的载荷分布是行星齿轮箱建模中非常重要的一件事情，关于这方面，研究人员已经进行了下列研究。Ligata等人[40]建立了一个简单模型用于估计含有制造误差的行星齿轮间的载荷分布。Gu和Velex[41]建立了一个集中参数模型用于模拟行星齿轮位置误差对动态载荷分布的影响。Kahraman[42]建立了一个时变模型用于研究制造误差和装配变化对载荷分布的影响。而后，Bodas和Kalraman[43]沿着这个方向继续研究，并应用一个接触机构模型来推进这方面的研究，Singh等人[44]将基于多体接触分析的理论研究与行星齿轮箱实验结果进行了对比，并对载荷的不平均分布原因提供了一个物理学方面的解释[45]。前面的章节总结了用于研究行星齿轮间载荷分布的模型。尽管这些研究与行星齿轮箱的状态监测和故障诊断的研究课题不是很相关，但是这些研究成果会对这个研究课题带来潜在的帮助。不仅如此，研究人员为了解释行星齿轮箱故障诊断中的其他问题已经建立了多种模型。这一节将这些模型概括如下。nalpolat和kahraman提出了一个简单数学模型来描述行星齿轮箱产生调制边带的机理。接着，他们[47]建立了一个非线性时变动力学模型来推断行星齿轮箱的调制边带,并解释模型的能力。Bartelmus等人[48]建立了一个行星齿轮箱的一个模型来探寻变载荷和诊断特征之间的关系。Parker和Lin[49]提升了行星齿轮箱的建模，并检查分析了影响行星齿轮箱噪声和振动的关键因素。并且他们进一步改善了太阳轮和内齿圈间时变啮合刚度的模型，阐述了导致参数不稳定的操作条件。GUO和Parker[51]建立了含有轴承间隙，轮齿分离和啮合刚度变化等问题的行星齿轮箱的集中参数和有限元模型。SUN和Hu[52]建立了带有多重反向冲击，时变啮合刚度和误差激励的行星齿轮系统的变扭耦合模型，Bahgat等人[53]利用基于动力学和运动学相互依赖的分析模型，研究了轴承间隔对行星齿轮动力学特征的影响。3.2信号处理方法大多数行星齿轮故障诊断和状态监测方面发表的文章都要用到信号处理方法，这一节主要按照下面的分类方法回顾这些文章。时域方法，频域方法，时频域方法和其他信号处理方法。时域信号处理方法，例如统计指标法和时域同步平均法，与频域法和时频法相比要相对简单和直接些，因此，这两种方法在行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面应用较广。例如，McFadden[15]提出了一种计算单个行星齿轮和太阳轮的轮齿啮合振动的时域平均值的方法。这种方法通过带有点状损伤的行星齿轮箱测试台架测得的数据进行了说明[54]。Wu等人[55.56]使用平方差和标准差等指数来区分直升机行星齿轮箱行星架是否含有裂纹。Bartelmus和Zimroz[57]系统研究了外部变载荷对行星齿轮箱振动信号的影响。这两个人进一步提出了一种诊断特征来监控时变操作条件下的行星齿轮箱。Smidt[59]试图将传感器装在行星架内部来收集振动数据并研究用于行星齿轮箱状态监测的共时平均技术。Yip[60]使用共时平均技术预处理振动数据，然后从预处理信号中提取出健康指数来诊断用在油沙工作环境下的行星齿轮箱。Sparis和Vachtsevanos[61]根据共时平均信号选择两个特征来分辨出行星齿轮箱行星架的故障。Keller和Grabill[62]改进了几个传统诊断参数，例如FMO和FM4，目标是应用在行星齿轮箱中。他们两个发现在实验室条件下只有两个参数是相对有效的，但是在航空条件下，这两个参数也是无效的。上一段介绍了使用时域方法来监控和诊断行星齿轮箱的文章，时域中通常使用的方法是时域同步平均法和指标法。由于行星齿轮箱中有很多同步组件和复杂的传动结构，所以传统技术和指标已经不再重要，并且遇到了新的问题。除了上面提到的时域方法，频域方法也已被研究人员应用于行星齿轮箱的故障诊断和状态监测，这一节将主要介绍使用频域方法的文章。作为对参考文献[42]的早期研究所做的扩展，Mark[63]推断出由行星架扭矩幅值产生的频谱所具有的附加边带，这可能掩盖掉由行星齿轮箱损伤所产生的边带。为了实现行星内齿圈的早期故障诊断，Mark等人[64]也提出了一种简单的频域方法，这种方法能够减小传感器和传递路径引起的幅值改变所带来的影响。Singleton[65]通过检验地下煤矿使用的行星齿轮箱的每个组件的故障特性频率来诊断内齿圈的损伤。Sparis和Vachtsevanos[66]使用快速付立叶变换设计指标向量，目的是分辨直升机行星齿轮箱行星架的故障。Hines等人[13]基于前处理信号使用时域同步平均技术建立了一种频域特征，称之为能量比率，用其进行行星架裂纹的诊断。McNames[1]使用了傅里叶分析来处理来直升机行星齿轮箱的振动数据，并试图阐明频谱中观察到的对称现象的根源。由于付立叶变换是诊断转动部件最简单也是最基础的工具，所以它被广泛应用于行星齿轮箱的状态监测和故障诊断。然而，大多数论文中，付立叶变换是与其他信号处理方法联合分析信号而不是单独使用。这是因为实际行星齿轮箱产生的信号是非常复杂而且非静态的。3.2.3时频方法时频法通常比时频联合法更有效。研究人员已经开发出多种时频法，例如Wigner-Ville分布和小波，这些都可用于诊断行星齿轮箱。Chaari等人[3]模拟了两个经常遇到的行星齿轮箱的故障模式，如齿面点蚀和齿面裂纹，然后使用Wigner-Ville分布来分析模拟信号。Zimroz等人[67,68]建立一个流程来估算非平稳工作状态下的行星齿轮箱的瞬时速度并分析其振动。Meltzer和Ivanor[67,70]用时域分析方法对汽车上的行星齿轮箱进行故障诊断。Schon[71]结合时域方法提出了一种自适应滤波技术，用来判断行星齿轮箱是否处于健康状态。Liu等人[72]使用局部均值分解来诊断风力涡轮机的裂纹故障。Feng等人[73]基于集合经验模式分解和能量分离算法提出了一种幅频联合解调方法，用于诊断行星齿轮箱的测试台架的太阳轮损伤。Saxena等人[74]使用复数域Morlet小波提取出某些特征，用于区分直升机行星齿轮箱的行星架是否有故障。Yu[75]提出了最大能量小波系数的自协发差，用于估算处于油砂工作条件下的行星齿轮箱的故障程度。He等人[76]使用小波变换来处理声发信号，并用于定位行星齿轮箱的齿轮故障。Jiang等人[77]基于自适应Morlet小波和奇异值分解技术提出了一种降噪方法，并应用这种方法来提取风力涡轮机行星齿轮箱的脉冲特征。Samuel和Pines[78]使用多传感器方法将行星齿轮有关的振动信号分离出来，并进一步使用连续小波变换分析分离出的信号，进而检测行星齿轮故障。他们两人也对振动信号进行了协小波变换，并获得了均方小波谱，并用其进行齿轮的故障分类[79]。而且，他们使用约束自适应提升格式建立了用于处理行星齿轮箱传动系统振动信号的小波[80-82]。上一段对使用时频法进行行星齿轮箱故障诊断的文献进行了概述。通过回顾这些文献，我们发现大多数文章在行星齿轮箱故障诊断中采用小波变换。实际上，最近几年出现了许多新提出的或改进过的时域方法，并且使用这些方法，行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的研究也取得了进步。3.2.4其他信号处理方法在行星齿轮箱的状态监测和故障诊断中还有一些其他的信号处理方法在使用。这些方法不属于时域、频域和时频域方法。我们将这些信号处理方法总结一下。Zhang等人[83-86]介绍一种盲式反卷积去噪方法，并以行星齿轮箱行星架上的裂纹为例子阐述了这种方法。Barszcz和Randall[87]阐述了使用谱峭度检测风力涡轮机的行星齿轮箱内齿圈的齿裂纹的潜在可能性。Bondardot等人[88]采用无看管式订单跟踪算法进行角域中的噪声消除，并用来诊断直升机行星齿轮箱的故障。Orchard和Vachtsevanos[89]建立了一种在线微粒过滤方法，用于直升机行星齿轮箱传动系统的行星架的故障诊断。Bartelmus[90]总结了他的研究团队在振动诊断方法方面的工作，尤其是将循环平稳分析应用于行星齿轮箱的故障特征的提前。Zimroz和Bartelmus[91]研究了信号循环平稳特性的使用，而后基于监测矿业用的行星齿轮箱的诊断特征建立了一种光谱相干图。Zimroz和Bartkowiak[92]通过主成分分析研究了行星齿轮箱的谱结构，他们也提出使用典型判别分析来处理行星齿轮箱的基于矢量的15维能量测量，并用在低维空间将其可视化[93]。Tumer和Huff[94]通过监控一个直升机一级行星齿轮箱得到了三轴数据，并对这些数据进行了主要成分分析。Lei等人[95]提出了一种称作自适应随机共振的噪声利用方法，并用这种方法诊断含有裂纹和断齿的太阳轮故障。Villa等人[96]提出了一种角重采样方法用于诊断风力涡轮机的传动机构的不平衡和未对准问题，而这个传动机构中含有一个行星齿轮传动系统。Randall[97]使用轴承和齿轮的信号分离技术来实现直升机齿轮箱行星齿轮轴承的故障诊断。Mosher[98]引进了一种算法，用来将行星齿轮系统中每个齿轮产生的振动信号分离开来。根据这些分离出的信号，可以估计齿轮的状态。Blunt和Beller[12]提出了两种方法：行星架方法和行星分离法，用于监测直升机行星传动系统齿轮架上的疲劳裂纹。看到其他的高级信号处理技术已经应用于行星齿轮箱的监控和诊断，我们是感到备受鼓舞的。这些高级的技术包括反卷积、谱峭度、循环平衡分析，随机共振等。在行星齿轮箱故障诊断领域，这些技术已经显出他们的优势（如高准确率）和缺点（如鲁棒性差）。3.3智能诊断方法尽管信号处理技术在行星齿轮箱监测和诊断领域已经取得了一些成功，但是，从输出信号中分析出具体的故障依然需要高超的技术水平。智能故障诊断方法具有克服这些缺点的潜力。因此，在行星齿轮箱的故障诊断中已经引进和报道了多种智能方法。例如，Khazaee等人[99]基于智能方法提出了一种支持向量机用于区分三种行星齿轮箱的健康状况，即无故障、带有一个磨损齿的内齿圈和带有一个磨损齿的行星齿轮。Khawaja等人[100]基于最小平方支持矢量机提出了一种方法，用于监测行星齿轮箱行星架上不断扩展的裂纹。刘等人[101]综合使用支持矢量机和线性鉴别法来辨别行星齿轮箱测量台架上的行星齿轮的破坏等级。他们也提出了三种方法用于特征简化和选择，并应用这些方法进行故障等级诊断[102-104]。使用以上同样的数据，Qu等人[105]根据支持矢量机对特征选择方法进行了研究，并用于故障分类。Patrick等人[106]使用贝叶斯算法设计了一个集成框架，用于监测故障和预测直升机行星齿轮箱的剩余使用寿命。Lei等人[107,108]使用自适应神经模糊推理系统提出了一种多传感器数据融合方法，用于行星齿轮箱的故障模型和损伤等级，Samuel和Pines[109]采用标准能量矩阵作为一个特征向量，采用自组织神经网络作为直升机行星齿轮传动的自动故障诊断的分类器。Dong等人[110]使用隐式半马尔科夫模型来区分直升机传动系统的行星架的健康状态。Li等人[111]从振动信号和声发射系统中提取出故障特征，并将这些特征输入到K最近邻域算法来检测行星齿轮箱的故障。Dybala[112]根据最近边界矢量算法提出了一个模态识别方法，并应用于轮式铲斗挖掘机上的行星齿轮箱的故障诊断。Zhao等人[113]使用顺序分级方法来保存顺序信息，并用来确认行星齿轮箱测试台架的损伤等级。Chin等人[114]研究了一个故障模式分类系统，这个系统包括一个量子矩阵和一个多值影响矩阵。使用这个系统可以辨识直升机行星齿轮箱的故障模式。Bartkowiak和Zimroz[115]开发出局外分析法和一级分析法用于非静态条件下使用的行星齿轮箱的故障诊断。以上总结的内容描绘出人工智能应用于行星齿轮箱故障诊断的情况。能够看到在这个研究领域中，研究人员已经作了很多研究。很明显，有必要使用人工智能技术，但不能限于解决小课题，例如，静态条件下使用的简单齿轮箱的点蚀扩展问题。3.4其他方面的研究除了基于模型、信号处理和智能诊断方面的方法，还有一些其他方法应用在行星齿轮箱的故障诊断方面。这一节主要是总结这些方法。Fair[116]将同步采样数据系统应用到斜齿行星齿轮上，用来增进对所收集的信号的边带特性的理解。Lundvall和Klarbring[117]提出一种非平滑牛顿法来预测重型卡车传动装置的行星齿轮组的磨损。Cheon和Parker[118]综合使用标准运动学分析和混合有限元法来描述制造误差对行星齿轮箱的轴承力的影响所具有的特征。Hayashi等人[119]提出了一种行星齿轮组动态载荷的测量方法。Lu和Chu[120]在风涡轮的行星齿轮箱的故障诊断中讨论了振动、噪声和声发射信号方面的方法。Bartelmus[121]总结了他的研究团队在复杂齿轮箱（包括行星齿轮和固定轴齿轮）的故障诊断方面所发表的全部论文。4目前的研究存在的问题在第3章中，我们总结了行星齿轮箱的故障诊断和状态监测方面的很多研究成果。然而，由于本领域的研究文献的数量巨大，种类繁多，所以以上的总结不可能包括本领域的全部文献，一些文献没有覆盖到也再所难免。与此同时，由于本文作者语言能力有限，而与课题有关的一些文献是用其他语言写的，所以我们没有将非英语文献考虑进来。为了给本领域的研究人员提供快速浏览第3章所参考过的文章，我们按照诊断方法（如模型、信号处理和智能诊断）进行分类，将第3章提到的参考文献汇总到表3中。基于第3章对文献的综述以及表3中所提到的参考文献，研究人员已经意识到行星齿轮箱和固定轴齿轮箱在故障诊断方面的不同。据此，在最近几年，研究人员已经引进了新的方法用于行星齿轮箱的故障诊断，并取得了显著的进展。然而，几个基本问题依然没有解决，如下所示。已经发表的论文中所建立的模型作了太多的假设。因此，这些模型不能准确反映真实行星齿轮箱的动态特性。而且，大多数模型专注于研究无故障行星齿轮箱，而很少专注与有故障的齿轮箱的研究。实际上，建立并研究带有多种损伤形式的行星齿轮箱的模型将比行星齿轮箱的故障诊断更有用。大多数文献中的诊断对象是太阳轮、内齿圈和行星架。这些组件与固定轴齿轮箱相似，都是绕着他们自己的固定轴转动。实际上，行星齿轮运动最为复杂，它不但绕自身中心转动，也绕太阳轮中心转动，并同时与太阳轮和内齿圈啮合。因此，行星轮以及其轴承的故障诊断更加困难。然而，在行星齿轮的故障诊断和状态监测方面的研究非常有限。许多已经建立起来的行星齿轮箱的故障诊断和状态监测的方法适合于静态工况。而且，在这些方法中，行星齿轮箱的元件如轴承、齿轮和轴是单独进行研究的。正如在参考文献[122,123]所指出的那样，由于这些研究与实际的齿轮箱磨损过程没有太多共同之处，所以，这是一种错误的研究齿轮箱磨损工程的方法。尽管研究人员已经引进了一些行星齿轮箱故障诊断和状态监测的新方法，但是他们中的许多方法都是从适用于固定轴的齿轮箱的方法调整后用于行星齿轮箱的。有什么基础的理论能够证明这些调整是合理的吗？如何使这些方法更好地应用于行星齿轮箱？也许，直到我们完全理解行星齿轮箱的具体行为和故障机理，我们才能回答这些问题和恰当地使用这些方法。5前景针对第4章中讨论的研究问题，作者考虑在未来的行星齿轮箱的故障诊断研究中作出如下预测。由于大多数已经建立的模型是模拟行星齿轮箱的重载工况，所以我们需要建立更多的模型，而这些模型应当考虑不同的故障模式，不同的损伤等级，以及不同的工作情况。为了使用这些模型，研究人员需要探索模型响应和关键参数之间的关系，如系统刚度、模型参数和故障严重程度。这些因素之间的关系找到以后，将为行星齿轮箱的故障诊断和状态监测提供重要参考和所需的知识。正如2.1节所强调的那样，在行星齿轮箱中，多个行星齿轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，这些行星齿轮引起相似的振动，但具有不同的相位，这些来自行星齿轮箱的振动可能彼此耦合。这种耦合可能导致故障组件的振动被中和或削弱。因此，建立解耦技术，有助于从复合模式振动信号中提取出某种故障模式的明显特征，并对其增强，这是行星齿轮箱故障诊断的最重要工作之一。为了检测齿轮箱的故障，传感器通常用来测量振动，并固定在齿轮箱的外壳上。由于行星齿轮绕太阳轮中心转动，所以，从齿轮啮合点到固定位置的传感器的振动传递路径是时刻变化的。因此，在振动测量过程中，除了这些故障产生的信号，一些额外的信号调制成分也会在其中混杂。如何从时变的传递路径引起的信号中提取和分离出故障信号的调制成分是一个富有挑战性的难题。很多研究人员使用他们自己检测行星齿轮齿轮故障的典型数据来阐述他们的方法的有效性，但是，无法保证他们的方法能够有效处理其他数据，实际上，文献中公开的行星齿轮箱的测量数据是很少的，而固定齿轮箱却有足够的公开数据，这些数据或者是来自实验室，或者是来自野外实际工况。因此，做更多的具有不同故障模式和严重程度的实验，丰富数据库和建立标杆数据对检验新诊断方法的鲁棒性非常重要。众所周知，行星齿轮箱的故障机理和响应特性的研究是极其重要的。因此，作者建议更多地关注如下方面：行星齿轮箱动态响应和健康状况的关系，故障的发展机理，故障的敏感特性等。若能加入这些方面的研究，我们将能建立行星齿轮箱有效的监测和诊断方法。考虑到快速变化的载荷和旋转速度对振动信号的影响，有必要建立一种能够解决动态工况下行星齿轮箱状态监测和故障诊断的难题。例如，轮式铲斗挖掘机的行星齿轮箱。而且，考虑到组件之间的相互影响，建立的方法应当把整个机器作为一个整体来考虑，而不是一个分离的系统，也不是一个具体组件或故障的分离[122,123]。由于振动信号易于测量而且含有丰富的信息，所以在行星齿轮箱的状态监测和故障诊断中广泛使用振动信号。为了概述行星齿轮箱诊断的准确性，多维诊断技术越来越受到青睐。而多维诊断技术使用各种不同类型的数据，像油特性、磨粒、振动、声音、载荷、转速和电流等。6结语这篇文章对行星齿轮箱的状态监测和故障诊断进行了综述。在这篇综述中，作者首先阐述了行星齿轮箱独有的特性和齿轮传动复杂的结构。然后，按照使用的方法，如建模、信号处理和智能诊断对已经发表的行星齿轮箱的状态监测和故障诊断方面的文章进行了调研和总结。最后，对本研究领域内目前可能存在的问题进行了概括，并讨论了未来研究的可能课题。我们认为这篇综述已经综合了行星齿轮箱故障诊断有关的孤立信息，并为对本研究领域感兴趣的读者提供一个综合参考。7致谢此项研究收到了如下组织的支持：中国国家自然科学基金（51005172和51222503），新世纪优秀大学人才（NCET-11-0421），加拿大自然科学和工程研究委员会（NSERC），陕西省自然科学基金研究工程（2013JQ7011）和中央大学基础研究基金（2012jdgz01）。

中联HIS系统临床路径操作手册(医生站操作)中联HIS系统临床路径操作手册(医生站操作)

/中联HIS系统临床路径操作手册(医生站操作)目录

第1章 临床路径应用操作

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1.1 临床路径应用介绍

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临床路径介绍

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界面整体介绍

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1.2 路径功能操作步骤

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路径导入功能

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项目生成功能

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项目补充功能

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新开医嘱功能

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项目执行功能

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路径评估功能

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路径完成功能

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打印临床路径表

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第2章 临床路径跟踪操作

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2.1 路径跟踪应用介绍

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路径跟踪介绍

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2.1.2 跟踪功能界面介绍

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2.2 跟踪功能操作步骤

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路径监控功能

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查询变异原因功能

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概况分析功能

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临床路径应用操作临床路径应用介绍临床路径介绍临床路径是针对某种疾病（或手术），以时间为横轴，以入院指导、诊断、检查、用药、治疗、护理、饮食指导、教育、出院计划等理想治疗或护理手段为纵轴，制定标准化治疗护理流程（临床路径表）。其目的是运用图表的形式来提供有时间的、有序的、有效的照顾，以控制质量和经费，是一种跨学科的、综合的整体医疗护理工作模式。路径操作流程如图【1-1-1-1】所示： 【1-1-1-1】病人导入路径条件是通过病人的诊断、病情、性别、年龄、科室进行判断，如果该病人满足导入条件则允许导入路径，导入路径后根据流程进行一系列的操作包括生成路径项目、执行项目、评估阶段项目、结束路径。界面整体介绍临床路径应用管理模块如图【1-1-2-1】所示，该模块包含了以下几个功能块，分别是操作按钮、病人列表、路径相关信息、路径阶段名称、路径项目列表。 【1-1-2-1】要点说明如果当前科室或病区，没有使用的路径表，则不会显示“路径状态”图标和“临床路径”选项卡。“路径状态”图标和“临床路径”选项卡所在位置如图【1-1-2-2】所示。 【1-1-2-2】表示该病人没有导入临床路径，并且路径卡片页显示文字“该病人未导入临床路径”；表示该病人正在执行临床路径；表示该病人导入了临床路径但是不符合路径条件，并且路径卡片页显示深红色文字“该病人不符合路径导入条件”和不符合路径条件的原因；表示该病人路径变异退出，并且路径状态栏的内容用红色字体显示；表示该病人路径正常完成；导入路径后，在没有生成路径项目之前，如图所示，在路径卡片页上方显示路径表的阶段流程，下方显示文字“该病人还没有生成路径项目”，如图【1-1-2-2】所示；路径卡片页，上方显示路径表的阶段流程，当前阶段的边框为深绿色；一个阶段中包含多天用重叠的图框显示；执行过的阶段，箭头显示为亮绿色，未执行的显示为灰绿色；分支路径、路径跳转时，路径表中用一条粗实线分隔前后两个阶段。功能说明双击路径相关信息栏将显示路径定义表；双击阶段名将会显示阶段定义的项目；双击某一阶段的路径项目将会显示路径项目定义的内容（双击路径外项目不显示）；路径项目是按照每天一列显示生成的，表头第一行显示阶段名称，不同天数的相同阶段合并显示。表头号第二行显示入院或转科后生成路径项目的天数。表头号第三行显示日期和星期几；路径项目的图标显示在单元格的最右边。单元格的行高根据内容自动调整，列宽改变时，自动重设行高；已执行的项目的最前面显示一个符号“√”，未执行时显示“□”；鼠标移到路径项目单元格，该单元格的右边会显示一个图标，移到该图标上，则会显示浮动的提示框，内容为项目的执行结果、执行说明、执行人、执行时间、登记人、登记时间；如果是路径外项目，在路径项目列表中该项目的单元格的背景颜色为黄色，并且在项目名称下方添加了变异原因和说明；在路径项目列表的最后一行显示路径评估结果，如果是变异，则用红色字体显示，并且添加了变异原因和审核人；路径相关信息栏中显示路径表名称，状态。状态分为两种分别是：执行中，表示该路径正在执行，并且在状态信息下面还会显示该路径执行的进度（当前天数/最大天数）；完成，表示该路径已经执行完成，但不会显示进度；路径功能操作步骤路径导入功能导入功能介绍对于在院病人若病情满足某临床路径的条件则可以通过导入路径的操作使病人在院期间的诊治计划按照路径内制定的项目进行治疗。导入条件确诊后的病人可以使用导入功能导入路径。病人诊断、病情、性别、年龄、科室满足路径模板使用基本条件，其中病人诊断是根据入院诊断进行判断。如果该病人的住院天数大于了所选临床路径的标准住院日，则禁止导入。如果该病人导入评估中的导入结果选择不符合，则禁止导入。路径导入操作在住院医生工作站中，选择【临床路径】卡片并选中病人在其【首页】中输入诊断，保存时自动弹出符合条件（根据病人的基本信息判断，基本信息包括诊断、病情、性别、年龄、科室）的路径列表窗体，选择需要路径进行导入。或者在【临床路径】界面输入诊断后点击【导入】按钮，弹出满足条件的路径列表进行选择。如图【1-2-1-1】所示。 【1-2-1-1】合并路径导入：在特殊的生理状况下或者一种疾病在发展过程中，合并发生了另外一种或几种疾病，但是后一种疾病不是特殊的生理状况或前一种疾病引起的，可以通过合并路径的方式将多种路径同时进行。功能操作：选择【临床路径】卡片并选中病人在其【首页】的【西医诊断】中输入入院诊断和并发症。系统根据入院诊断自动列出满足条件的首要路径列表，选中首页路径并导入后，系统会根据并发症诊断自动列出满足条件的合并路径（在定义该临床路径信息时必须设置为合并路径）。或者是在主界面中的点击【路径】->【导入合并路径】进行合并路径的导入，如图【1-2-1-2】所示 【1-2-1-2】如果需要取消合并路径通过点击【路径】->【取消合并路径】按钮就可以进行取消。同时还提供了【查看合并路径导入评估】功能按钮，点击此按钮就可以查看到合并路径的导入评估。注意：合并路径不能独立使用，导入时，不显示在第一诊断所适用的可导入路径表中；路径跳转时，不能跳转到这种路径表上；导入评估在可选路径列表中选择临床路径后，自动进入导入评估操作，根据评估指标判断导入的总体结果，总体结果符合，系统将导入路径；不符合，必须在变异原因中选择未导入原因后点击【确定】按钮，此时就不会导入路径，且路径卡片页以深红色文字显示“该病人不符合路径导入条件”。在导入路径时，非当天入院的病人，在导入评估功能中会添加一个路径起点的选项，选择“入科时间作为入径第一天，目前是入径第n天”，导入操作同时会进行以下处理：按缺省的路径阶段，生成1至n-1天的阶段，如果有多个分支阶段，则按缺省阶段产生。将已有医嘱和其对应时间所在阶段的路径项目进行匹配检查，检查到属于路径项目定义中的医嘱时，生成该路径项目（如果有多个路径项目包含该医嘱，则以第一个路径项目为准,和新开时自动匹配当天未生成的项目方式相同，执行方式为：至少生成一次的，则只能匹配一次，否则可多次匹配）。如果医嘱不属于当天阶段的任何路径项目，则自动添加一个路径外项目，将当天所有不匹配的医嘱都关联到该路径外项目上。如果启用了执行环节，则自动执行这些路径项目，执行结果处理为完成。对每一天路径项目进行自动评估，如果存在路径外项目，则评估为变异后继续。如果不存在路径外项目，则评估为正常。如果当天创建了病历，则自动匹配路径表中的病历项目，如果不能匹配则不在路径表上体现。选择“当前时间作为入径第一天”表示在生成路径项目时从路径的第一阶段中的第一天开始生成。如图【1-2-1-3】所示。 【1-2-1-3】注意：在导入评估操作中，系统会列出路径模板中定义导入指标信息，根据指标信息选择评估指标结果，系统会根据事先定义的指标条件进行计算，给出缺省的总体评估结（符合或不符合）；在病人导入评估中如果导入结果选择的不符合，那么必须选择一种变异原因并且变异原因选择为“其他”，那么必须填写备注才能进行下一步操作，下面类似操作相同；生成路径当导入评估总体结果为符合时将导入路径，生成病人路径表，在路径卡片页中上面显示路径相关信息和阶段名称，下面显示内容，如图【1-2-1-4】所示： 【1-2-1-4】取消导入功能介绍：如果因为某种原因需要将已经导入的路径取消可以通过【取消导入】功能完成。功能操作：在没有生成路径项目时直接点击【取消】按钮就该路径就会还原到导入前的状态，如果生成了项目需要先取消项目生成后才可以取消导入。项目生成功能项目生成功能介绍针对已经导入了路径的病人按照该路径制定的诊疗项目生成对应的路径项目。项目生成操作医生可以通过【医嘱信息】界面点击【新开】按钮，系统自动判断“昨天”项目执行的最后一个流程并提示下一步操作。比如“昨天”的路径项目已评估时，会自动弹出路径项目生成界面，如图【1-2-2-1】所示。“昨天”的路径项目没有评估时，根据参数“未评估时允许添加医嘱到昨天”弹出提示，是否添加路径外项目到昨天；如果参数未勾时，会弹出评估界面进行评估操作。或者在【临床路径】界面中点击【生成】按钮，弹出该阶段的所有项目列表缺省选择执行方式为每天的项目。如果病人在急诊时做过某些项目在此时不需要再做，就可以不选择生成此项目，但是必须填写变异原因。 【1-2-2-1】某个项目对应了多个可选药品医嘱，某一天病人需要更换其他药品来控制病情，在生成路径时勾选“重选”如上图所示，进入医嘱编辑状态，操作见

医嘱编辑

，就可以重新选择需要的医嘱。合并路径项目生成合并路径项目生成的方式和单路径项目生成的操作方式相同，不同的是生成路径项目界面，如图所【1-2-2-2】示，合并路径的生成路径项目界面分别列出了首要路径和合并路径的项目，并且可以通过【合并路径阶段选择】按钮显示出满足条件的路径阶段供其选择，选择好生成的项目后，系统自动将相同分类的项目合并显示。 【1-2-2-2】注意：系统默认选择执行方式为每天的项目，其他执行方式的项目则需要手工选择执行；在选择生成项目时，如果选择不生成每天必须生成的项目（执行方式为每天的项目），在此项目后会弹出变异原因的提示框，且必须选择一种变异原因才允许下一步操作；当天已经生成的阶段，则不允许再次生成；分支路径生成如果病人发生变异不适合用该路径了，可以通过选择路径表单中定义的分支路径的方式解决，就不需要退出该路径在进行其他路径。功能操作：生成路径项目时遇到有分支路径的项目系统自动提取出主路径和分支路径列表，然后选择需要的路径就会生成相应路径下的项目。如图【1-2-2-3】所示 【1-2-2-3】选择路径阶段在路径项目生成界面，如果当天只有一个适用的阶段，则不会显示阶段选择，如果有多个，则会显示可用的阶段供选择。功能操作：选定路径病人，点击【新开】按钮，系统会自动列出满足当前时间的阶段项目。选定对应阶段，生成相应的路径项目，操作如图【1-2-2-4】所示。 【1-2-2-4】医嘱编辑路径阶段选择完成后系统会自动提取该阶段项目中的医嘱，可以对医嘱除医嘱期效和医嘱内容外的其他信息进行编辑并保存。如图【1-2-2-5】所示【1-2-2-5】备选操作某项目定义了多个可选医嘱，根据病情需要更换医嘱时点击【备选】按钮，弹出该项目定义的所有医嘱供其选择，如图【1-2-2-6】所示，并自动停止更换前的医嘱后产生新医嘱。备选功能主要是减少路径项目的医嘱生成列表中的医嘱数量，减少医生的选择操作，以提高工作效率。 【1-2-2-6】选择药品规格如果某种药品有多种规格，并且不同的病人可能搭配不同规格的药品，只要在定义路径表的医嘱类型项目时选择了“按品种输入医嘱”，编辑该医嘱时可以点击图【1-2-2-7】中红色方框按钮（或者点击该医嘱名称）弹出相同名称不同规格的药品列表，然后根据具体情况选择该医嘱的规格。 【1-2-2-7】生成完成：如图【1-2-2-8】所示 【1-2-2-8】取消生成功能介绍：主要是应用于因为某种原因需要取消已经生成的项目。功能操作：选中某项目点击鼠标右键选择取消本次生成（取消当前项目）。注意：已执行的项目，不允许取消生成；医嘱类项目，已校对，已签名，已审核的，不允许取消生成；病历类项目，已签名或已打印，不能取消生成；项目补充功能补充功能介绍补充功能是用于某些临时性的项目需要根据病人病情来决定是否使用的时候来补充生成的。应用场景主要是应用于生成完当前阶段的路径项目后，根据病人的情况判断是否还需要生成临时性的项目。功能操作在此阶段的项目生成后点击【补充】按钮，弹出项目列表（该列表中的项目是当前阶段中执行方式除“每天”外的项目）选择需要补充生成的项目点击确定，此项目就会添加到路径项目中。如图【1-2-3-1】所示： 【1-2-3-1】注意：只能对当天的生成实行补充；当天的路径未生成时，不允许补充；当天已评估后，不允许补充；无须执行的和生成的项目不再列出；新开医嘱功能功能介绍 新开的医嘱分为路径内医嘱和路径外医嘱两种情况：路径内医嘱：表示下达的医嘱为路径表定义过的医嘱；路径外医嘱：表示下达的医嘱在路径表中没有定义过的医嘱；功能操作在医嘱信息卡片中点击【新开】按钮进行医嘱信息的编辑，完成后保存，存系统会自动判断是否是路径内医嘱，如果是路径内项目保存后不需要任何处理。如果是路径外项目就会弹出一个选择框，如图【1-2-4-1】所示，需要选择项目分类（此项目会添加到对应阶段的此分类中）、变异原因（必选），执行者、执行结果。【1-2-4-1】或者临床路径卡片中选择阶段点击右键的【添加路径外项目】，如图【1-2-4-2】所示，选择项目分类、变异原因、项目名称（可以根据医嘱名称自动生成）、医嘱类型、执行者、执行结果，然后点击【医嘱编辑】按钮进行医嘱编辑。 【1-2-4-2】注意：医嘱的执行方式为仅能执行一次的项目，生成后再新开相同的项目时属于路径外项目；不会根据药品的给药途径，手术医嘱的麻醉方式和附加手术，检查医嘱的部位和方法的不同判断其为路径外医嘱；项目执行功能执行功能介绍项目执行功能是对当前阶段生成的项目进行执行登记操作，可以通过此操作判断该项目的执行情况。执行功能操作在【医嘱信息】选择卡中选择【新开】按钮时系统会自动判断“昨天”的路径项目到哪一步操作流程了，如果“昨天”的项目还没有执行，那么在点击【新开】按钮后会弹出【执行路径项目】界面，如图【1-2-5-1】所示，系统列出所选阶段项目及缺省的执行结果，操作员根据所属执行角色（医生、护士）进行操作，系统自动记录执行人和执行时间。或者在【临床路径】界面中点击【执行】按钮弹出执行路径项目列表进行执行操作。 【1-2-5-1】注意：凡是生成的项目，启用了“路径执行环节”必须进行执行，存在未执行的项目时不允许后续操作（路径评估）；执行时检查，已执行的不能重复执行；要修改执行结果，只能取消执行后重新执行；医嘱的执行和路径项目的执行是独立的，互不影响；批量执行时，如果当前日期是本阶段的最后一天，对于长嘱项目，没有后续阶段或后续阶段没有这些长期医嘱的执行项目，则要停止这些长嘱(弹出医嘱停止窗口)；取消执行登记在执行登记后因为某种特殊情况需要对其取消执行登记时就需要使用该功能。单个取消执行：选中某项目点击鼠标右键选择【取消执行登记】，此项目就取消了执行登记。批量取消执行：选择某阶段点击鼠标右键选择【批量取消登记】，此阶段的所有项目都将会取消登记。注意：没有进行阶段评估之前，允许取消项目的执行；批量取消执行时，弹出窗口允许选择要取消的项目；取消执行环节如果医护人员不需要根据执行登记判断该项目的执行情况，可以通过在临床路径卡片选择工具中的【路径选项】，取消选择“是否启用路径执行环节”的参数，项目生成后就不需要进行执行登记功能。如图【1-2-5-2】所示。 【1-2-5-2】路径评估功能评估功能介绍路径评估是指在项目执行完成后（启用了执行环节）生成下一阶段之前需要路径评估人员对当天执行的路径内容进行评估操作，该评估将会影响下一阶段生成的项目内容。评估操作医生在【医嘱信息】界面点击【新开】按钮时，系统自动判断“昨天”的路径项目是否评估，如果没有进行评估会弹出一个提示框提示是否进行评估，选择“是”则进入【路径评估】界面，如图【1-2-6-1】所示，系统自动弹出评估界面并列出评估指标，然后根据评估指标结果进行判断选择时间进度和总体评估结果。或者在【临床路径】界面中点击【评估】按钮弹出路径评估界面进行评估操作。 【1-2-6-1】注意：在下一阶段项目生成之前，才能进行阶段评估；路径模板中定义了阶段评估指标，在阶段评估时，可以自动提取指标、缺省结果；系统将根据评估指标结果及定义的指标条件，自动给出缺省时间进度和总体结果；在下一阶段的路径项目未生成之前，允许修改和取消评估；最后一天评估时，系统将提示自动结束病人路径；选择时间进度在评估指标完成后根据该结果判断选择合理的时间进度，同时也会影响到总体结果的选择。正常进入下一天：如果病人在治疗过程中没有病情变化就可以选择正常进入下一天，并提供了4种总体结果进行选择，分别是正常、变异后继续、变异后退出、变异后完成。功能操作：如果病人病情稳定没有任何变化就选择正常，需要时填写评估备注完成评估；如果病人病情变异了可以选择变异后继续、变异后退出、变异后完成，但是在变异原因栏中必须选择变异原因，且变异原因选择“其他”必须填写评估备注。如果选择“变异后退出”或者是选择“变异后完成”就会进入出径登记表填写信息，操作见

路径完成操作

。如果顺产的病人需要改为剖宫产，这种情况下选择“变异后继续”然后点击【路径跳转】按钮跳转到剖宫产的临床路径中（在定义临床路径信息时必须在<跳转接受病种>定义此病种）中，有多个路径适合此病种会弹出路径列表进行选择。如图【1-2-6-2】所示 【1-2-6-2】如果需要查看病人后续每天需要的费用可以通过点击【评估费用】按钮进行费用评估，系统根据路径后续阶段项目的设置，自动结算后续每天即将发生的费用及合计费用，并显示当前住院的未结费用和预交余额。注意：跳转之后临床路径卡片中的路径阶段变为跳转后的路径阶段；之前生成的路径项目不变，之后就生成跳转后的路径项目；“变异后退出”的图标为；“变异后完成”的图标为；下一天的阶段提前：若路径中的病人病情存在变化需要提前开始下一阶段时可以通过这种评估方式提前进入下一阶段并生成相应的项目，比如顺产的临床路径病人，若提前进行生产但路径还没有进入生产阶段，则可以通过这种方式将下一阶段‘生产日’提前。此时总体结果的选项只有<变异继续>且不能路径跳转，完成后临床路径项目中的阶段天数单元格内容为橙色字体右边还添加了一个“←”符号。此时就可以生成下一个阶段的路径项目了，操作见

项目生成操作

。注意：可以选择生成当前阶段后的任意一个阶段；如果选择生成的路径项目不是当前阶段的下一个阶段，中间阶段会显示“未生成任何项目”但不会生成项目，如图【1-2-6-3】所示 【1-2-6-3】下一天的阶段延后（继续当前阶段）：如果病人因为一些特殊情况需要继续进行当前阶段的治疗时可以通过这种评估方式延后下一阶段并生成当前阶段的项目，比如该病人的当前阶段的检验检查项目没有做，而这些项目又必须得做，就可以选择“下一天的阶段延后继续当前阶段”的选项继续生成当前阶段的项目，然后继续按照当前阶段进行治疗。该时间进度选项下的总体结果只有变异继续且不能路径跳转，完成后临床路径项目中的阶段天数单元格为内容橙色右边还添加了一个“→”符号。此时就可以继续生成当前阶段的路径项目了，操作见

路径项目生成

。注意：病人入科并到导入了临床路径，在治疗过程中病人情况积极恶化急需要转入ICU进行治疗，治疗好转后又转回原病房。如果将该科室的属性设置为ICU性质，临床路径的病人就可以在普通科室和ICU科室之间互转，不用退出路径。合并路径评估： 合并路径评操作和单路径评估操作的时间进度、总体结果操作相同，不同的是合并路径评估界面多了一个【结束合并路径】按钮，如图【1-2-6-4】所示，点击该按钮弹出合并路径列表并选择需要结束的合并路径。合并路径结束后在下一阶段路径生成时就不会再生成该路径了。 【1-2-6-4】路径完成功能完成功能介绍路径结束是指病人整个路径项目正常执行完成，或者是由于评估变异情况而退出路径，路径完成分为正常完成和变异完成两种。正常完成该功能应用于病人正常执行完该路径的所有项目后进行的操作。功能操作：在【医嘱信息】界面点击【新开】按钮，系统会自动判断该路径流程操作阶段并进入相应操作中，如果流程进入到该路径的最后一阶段的评估时，评估完成后会弹出提示框提示“目前已达到或超过标准住院日，评估执行后将自动完成病人路径”，确定完成路径后进入病人出径登记界面，填写登记信息，如图【1-2-7-1】所示，登记完成后功能栏中的操作按钮为不可用状态。或者在【临床路径】界面点击【完成】按钮进入病人出径登记操作。 【1-2-7-1】注意：出院登记信息提交病案审查后不能进行修改；出院信息中的使用抗生素天数必须填写；已经正常结束了路径并下达了出院医嘱，不能再新开医嘱。变异完成主要是应用于病人变异后退出或者是提前完成路径。功能操作：在非最后一天的路径阶段评估时，如果总体结果选择<提前完成>或者是<变异后退出>，但必须选择了变异原因后进入病人出径登记功能，完成后所有的操作按钮为不可用状态。注意：变异后退出时，如果没有<提前完成>或者<变异后退出>的权限，会弹出验证对话框，输入有权限的用户名和密码后才能退出。取消完成如果病人在路径完成的情况下需要对路径项目做其他处理（比如取消执行登记等）就需要取消完成然后再进行操作。功能操作：点击鼠标右键选择取消完成，取消后操作按钮为可用状态。注意：完成路径后，产生了新的医嘱，必须作废后才能取消完成。打印临床路径表打印功能介绍该功能主要是提供给医生打印出当前选择的病人实际产生的路径表并存为医疗依据。打印操作 在【临床路径】卡片选中需要打印路径表的病人，然后点击【文件】->打印路径表，如图所示，就可以将医师版或者是患者版的路径表打印出来。如图【1-2-8-1】所示 【1-2-8-1】临床路径跟踪操作路径跟踪应用介绍路径跟踪介绍对临床路径进行跟踪是为了让路径办人员可以从整体和细节上了解各个临床路径的执行和评估情况，进行差异分析以便及时进行完善。跟踪功能界面介绍路径跟踪界面主要包含了以下几个功能块：功能按钮、功能选项卡、临床路径列表、内容显示区、路径统计信息。功能分布如图【2-1-1-1】所示 【2-1-1-1】注意：路径列表中显示所有定义的路径表；内容显示区中的病人列表中显示使用当前选中的路径表的病人信息；可以根据提供的条件查询病人列表；双击病人列表中的任意一个病人查看该病人的路径执行情况；跟踪功能操作步骤路径监控功能监控功能介绍对于满足查询条件的病人通过列表的形式显示出来，并提供给路径办人员查看临床路径使用情况进行分析。查询路径病人如果需