rms-d自动测量系统6.0说明书

前 质量认 力 自动导向系 概 特 基本知 坐标系统 偏差定义（偏差值,滚动,趋向 TBM姿 TBM控制测 地 地 系统组成 软件工作流 硬件安装及保 硬件安 测量单元（LeicaTS15A型全站仪 控制单元（工业电脑、控制盒 目标单元（激光靶 系统附件（配件 硬件保 RMS-D软 概 RMS-D介 测量主界 硬件状态界 操作菜单 测量信 管片管 基本设 基础数 历史查询 1质量认1.2力、、力信测量技术（简称 力信）成立于2005年底。总部位于浦东张江高科，在长沙 设有。主要从事专业测量 、、力信测量技术已经全面通过ISO9001：2008国际质量体系认证，CMMI软件成熟度企业认证。力信是国家科技部“盾构自动导向系统创新基金免费支助单位市双软认定企业和高新技术企业，市软件、中国掘进机常务理事单位，国家《城市轨道交通工自动导向系TBMDTA（隧道设计轴线）的相对位置关系进行持续地测量，这方面在TBM处于掘进状态时尤为TBM（硬岩、TBM在曲线上和在缓和曲线上的受到的径向力也是不一样的。它取决于质量的大小以及其它众多因素的影响。如果TBM沿一个半径很小而使得掘进更。配有铰接油缸的TBM具有较好的灵活性。片拼装不适当，TBM将更容易跑偏，纠偏更。TBM能够按照设计更高TBM盾尾间隙太小的风险。如果TBM盾尾间隙太小，管片安装，易损坏破裂。2本手册中的以及描述不一定和具体项目的信息保持一致特言中我们已经说明了TBM采用“自动导向系统”的原因，力信RMS-DTBM沿设计轴线掘RMS-D系统功能完善，操作简单、方便、易于。不需要繁杂的电缆就能很容易地操作RMS-DRMS-D特点实时显示TBM姿态（图形及数字双模方式显示线型计算（通过标准的线路要素计算隧道设计轴线管片管理功能（计算当前管环并预测下一管环封顶块的位置自动后视检核（软件周期性检核后视定向方位自动搬站功能（通过软件的引导激光站的前移掘进管理系统（对TBM数据进行实施地面系统（地面通过光纤/线可控制系统（地面任何地方通过互联网可控制（WindowsXP/vista/7/8操作系统基本知坐标系统RMS-D中分别用到了三种不同的a、大地坐标系统样等。在现场所需要的大地坐标被传输到RMS-D软件，这些包b、TBM刚体坐标系统这种系统与TBM的轴线有关,这些数据由力信公司在工厂里面进定在TBM上的激光靶的位置特征点及参考点都置可通过独立于RMS-D程序以外的其它的转化程序来确定（附SPMS。如下图：c、DTA坐标系TBMTBM的前后参考点。坐偏差定义（偏差值,滚动,趋向滚动角：当前TBM的滚动角显示在RMS-D水平及垂直趋向：趋向是TBM和刀头位置的另外一个重要信息；在水平趋向为正表示TBM相对于DTA向右转，负表示向左转；在垂直趋向为正表示TBM面向上，为负表示TBM面向下。平面视图（水平趋向）侧面视图（垂直趋向）TBM姿来确定沿DTA的TBM的里程。TBM准确的位置。TBM的在RMS-DTBM控制测TBMRMS-D系统的方法定期进行是在生产TBM时被力信的技术工程师负责测量过了。将Raising特定的螺栓拧进小支座并装上圆棱镜，这些特征点则能够被精确的测通过已知或者被测量得到的坐标经过空间坐标系转换确定。力信会免费一套这样的坐标系转换软件（SPMS软件）进行手工符合TBM姿态，因此它是单独存在于RMS-D软件另外的一部分。TBM地面地面系统是通过光纤/线把TBM工控机与地面的台式机PC相连，在通过力信提供的控制软件（Radmin）把TBM施工过程中自动的数据实时的从TBM工控机传输到现场项目部地面的台式机PC面来。TBM（TBM自动的数据在TBM的工控机里，要想对全线各个隧道区间的TBM施工全过程进行实时就必须将TBM的数据TBM施工过程中自动TBM工控机传输到现场项目部地面计算机，然后通过过服务器即可实时显示、分析和甚至可以实时控制）TBM施工过程和参数。TBM数据传输系统分为盾构/TBM洞内外有线实时数据（系统组成软件工作流

与PLC

于等原因引起的错误数据

计算姿态的结果不会显示出来并通过的3硬件安统附件。系统的硬件均由力信技术员在厂内安装调试（部分TBM需要到现场进行安装调试，在过程中易损坏的部件会被拆卸下来单。在工地现场条件具备（TBM通电、始发吊篮已安装好）的情况下RMS-D系统只需要2-3天即可完成安装及调试，地面系统在通讯线RMS-D系统首次运行的隧道轴线数据进行检核，内容经双方确认报告上会将TBM上所有硬件的安装位置通过的方测量单元（LeicaTS15A型全站仪RMS-DLeica最先进的全自动全站仪TS15A，a、全站仪界面，如b、全站仪通讯参数设3或者用触摸笔点击屏幕仪器，进入仪器设置连接界面，选 （F3，（F5，如下图：（F3，如下图：9600保存（F1）c、全站仪校4（F4d、设置全站仪棱镜常RMS-D中前视激光靶使用的是圆棱镜，棱镜常数为0的常数，需在SelfDefine这项工作在始发前点击新建或者F2e、设在全站仪主界面上点击开始测量或者数字键盘上的1（F1（F1（F1（F2点击设置（F1，如下图：确认（F4）f、全站仪保养野外：须将仪器放入原装包装和纸箱，或同等的包装物品以免和冲击清洁与干、仪器受潮：在温度不要超过40°C的条件下干燥仪器箱、塑料泡、检查带有马达仪器的马达部件必须在Leica的维修中心进行仪4000个小时之后应检查一次或持续不停的使用仪器，则一年应g篮与TBM后配套车架之间的高度在满足最大通视情况下应满足盾构进控制单元（工业电脑、控制盒、工业电微处理器：In®AtomDual-CoreD525内存：板载2GBDDR3功能：支持 英寸 接口硬盘；支持CFType显示功能：整机外置1个 接网络功能：210/100/1000MbpsI/O接口：1VGA接口，2RJ4510/100M/1000bps，6RS-232串口（4RS-232/RS-485模式选，5（其中1个USB接口为内置，用于接USB 带8路GPIO（采用绿色凤凰端子排，可选1xPCI 槽，1个PS/2KB 接口，1个PS/2MS 接口，1个DC电源显示屏：15″TFT分辨率：1024 型：电阻式触摸屏工作温度：-温度：-相对湿度：10%～95%（非凝结状态外形尺寸：400mm（长）×300mm（宽）×86.1mm（厚） 电磁兼容性：GB9254-2008，辐射骚扰（A）级，传导骚扰（A）级GB/T17626.2-2006 GB/T17626.4- GB/T17626.5- 浪涌（冲击）抗扰度（2）GB/T17626.6-2008 满足GB4943 电源特性：支持DC9~30V 电源输入，标配AC220V 操作系统：支持WindowsXP、Win7、Linux软件方案：支持 杀毒技术、系统一键还原功能（配快捷键EVOC 工业电脑的安装根据TBMTBM厂内或者施工现在由力信技术员负责安制LEMO接插件；输入电压：AC110-240V；控制盒通过特定的安装支架焊接在TBMTBM出厂前或者施工现场由激光频率：100MHz-150测量通道：100mm1000.01°工作距离：5m3005m1100m1.5300m2数据传输数率：100电气连接：6M6插头工作电压：DC12-36V工作电流：0.5A 2W外观尺寸：155mm×90mm×95mm安装尺寸：175mm100mm105mm10系统附件（配件无线电台模，无线电台分为(Base)和流动站(Remote)两种放置于工业电脑附近，由于操作室是金属结构所以RMS-D系统的会通过30米的电台在全站仪的吊篮上，与之间能够通视、无物遮挡，这样能，情况下可以通讯达500300米以上。外壳：坚固的外壳材料为轻金属，符合IP65的标准并提供了高等级的接口：LEMO 8针电源和通讯端口；温度：工作温度-20℃---50℃，温度-40℃---70℃；防护等级：IP54。全站仪外接电 输出 工作温度 100-240V/60Hz/1000Ma/75VA； 18.0Vmax/4.0Amax。全站仪电源适配用于通过220V交流电给全站仪供电； 100-240VAC/0.75A； 12VDC/2.5A； 硬件保RMS-D自动导向系统能够正常工作，需要定期对系统的硬件进行维些不必要的损失，下表列出了需要定期保养的内容：编情况描建议检查周1234检查吊篮是否被TBM（测站、后视）56检查系统接插件的松紧（避免通讯中断78TBM姿态的人工复核（力信会免费提SPMS人工复核软件）4、RMS-D概RMS-D自动导向软件由TBM姿态计算主程序与组态程序组成，力信还附带一款TBM姿态人工检核计算空间圆拟合等对实用辅助程序。RMS-D心，非相关人员对电脑硬盘内容进行删除、更改文件名等操作。RMS-D自动导向软件可在WindowsXP/vista/7/8RMS-D介RMS-D软件操作使用习惯同一般桌面软件，界面简单、引导式的操作，使用者很容易的掌握和使用RMS-D软件。测量主界TBM硬件状态界a、全站b、激c、后视周d、环操作菜单点击系统主界面上的换站测量界面。点击设站自动搬站按钮即进入自动搬站返回能点击返回按钮。、吊篮坐标界按钮即将新吊篮的信息输入软删除删除按钮即可删除该点；修改在吊篮坐标列表中选则需要修改的点名然后双击，此时选中的信息将修改按钮将修改的信息按钮才会据进数据库所有的操作最后都需要点击保存按钮将结果存入数据库、自动搬测量前视测量换面测量前视：仪器倒镜测量新吊篮坐标并将结果显示在界面棱镜高：测量新吊篮时若无棱镜高则输调用搬站：调入测量值保存、设站界仪器高：全站仪在调平状态下的仪器高，设站先测量好然后输入界面，棱镜高：后视棱镜在调平状态下的高度，设站先测量好然后输入界面，测距按钮且全站仪测量成功以后才能显示在设站定向设置定向设站定向程序将学习测量：学习测量就是零位数据输完以后需要对激光靶初始测量测量信测量信息界后视信息：当前测量姿态计算时的测站和后后视检核信息：上一次后视检核成功的偏差显示，点击重新检核按钮可以TBM信息：显示上一次测量成功后盾首、盾中、盾尾的三维坐标，TBM的设管片管管片管理拼装预测初始页面设置管环和TBM待计算的拼装总环数楔形量标准环环宽：忽略楔形量的管环宽通用管片、直线+转弯环优先选择直线环：勾上之后，预测时会优先选择直线环进行排控制封顶块位置在上如果不允许封顶块在管环下部，这个选项必须选起始环里程：预测基准环，即当前拼装完成管环起始面里程。推进号为时，即DTA起始环类型：预测基准环管环类推进油缸、铰接油缸状态：从PLC读入并显示，表示油缸行程；推进油缸直径：推进油缸安装直径；铰接油缸直径保存：将设置好的参数保存；一些重要的参数：标准环环宽、标准块螺栓数、是否通缝、管片类型、预左上角“L03”（mm；中心处的两个数字表示管环与DTA的水平和垂直偏差；序号：预测管环在预测列表中的顺序，按照推进方向逐一递TBM类型:预测管环的类型，类型列表由用户根据现场情况进行编辑；盾尾间隙：每环推进完成后，由现场工作人员测量并输入初始设置框超前量：管环楔形量在水平和垂直方向上的管环拼装拼装下一环管片（保存管环状态撤销拼装执行相管环序列图放大：将管环序列图放大，便于查看各环管点击结果，弹出详细的管环预测结果。管环预测结果序号：预测管环在预测列表中的顺序，按照推进方向逐一递TBM类型：预测管环的类型，类型列表由用户根据现场情况进行编辑；里程：管环起始面中心点里程TSC：经计算预测出的该管片拼装后盾尾间关闭：关闭管环预测结果框；点击统计，弹出管环统计框统计结果关闭：关闭管环统计框；左转弯环：/右转弯环：/平行管环：/上行管环：/下行管环：/总管环数：统计出的已拼装/未拼装的总管环数量；类型：已拼装/未拼装的某一种管环类型名；总数：已拼装/拼装方向：已拼装/管环类型管理，显示所有类型管环的详细信息（环宽、直径、楔形量管环类型管理界管环类型：管环的类型名直径内：管环内径最大楔形量（前：：最大楔形量（后：：拼装类型：左拼、右拼等项目名称：打印：打印管环类型的详细信息后续管环管理，设置每一种类型管环之后，允许拼装的管环类型，可后续管环管理界“>”:将选中的“未选择”类型改为“已选择“<”:将选中的“已选择”类型改为“未选择“>>”:保存：已选择的后续管环类型保存下来；如图示中，L01L04、L07、L09类型的管环；点击显示，显示详细的后续管环信息；点击限制管环管理，设置指定推进号的固定 管环限制管环管理界“>”:将选中的“未选择”类型改为“已选择“<”:将选中的“已选择”类型改为“未选择“>>”:“<<”:保存：保存选定的固定管环和管环；打印：打印详细的固定管环和管环点击候选管环，显示某一环可以拼装的所有管片对比表候选管上一环：显示上一环的候选；下一环：显示下一环的候选；打印：打印候选管环；基准类型：候选管环的基准环类预测显示：显示预测管环后续的候选；DTA偏差偏差示意图TBM管片类型：预测管环的类型名下一环：曲线右移，显示下一与纠偏曲线偏差纠偏曲线：TBMDTA；新纠偏曲线：根据当前的TBM姿态与偏差等信息，计算新的纠偏曲线；保存：保存计算出的纠偏曲线；鼠标里程：返回基本设他按钮相应的界面点击返回按钮时要确保对所有页面的设置进、权限设置不能对软件进行操作。系统初始运行时各个权限的与用户名一样，用户选择合适的用户名，输入后点击登陆按钮即可拥有相应的操作权限登陆后可以点击修改弹出如下界面 ，点击确定按钮即可修改成功，点击取消作将取消。、参数设置软件设备：激光靶测量周期指软件会按照用户设置的周期测量激光靶，检核结果将在测量信息显示；后视测量周期指软件会按照用户设置的周期定自动进行开始