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文档简介

设计专业课程设计小组成员:朱江顺(2010301172)杨若菲(2011301231)张红荣(2011301232)段魁(2011301233)胡刚(2011301234)景韬(2011301235)

——回收易拉罐空瓶装置设计05021103班西北工业大学机械设计制造及其自动化目录设计题目与要求1功能原理设计说明4设计进度3设计背景24装置三维图示5心得体会6设计题目:回收易拉罐空瓶装置设计设计要求:设计一种可以回收易拉罐空瓶的装置,每当将一易拉罐空瓶塞入该装置后能自动吐出一角硬币,同时易拉罐被压缩存放。要求结构合理、简单。最好无需电力供应。设计背景近几年,随着绿色环保理念逐渐深入人心,废弃物的回收与利用也成为当今社会的热点问题。如何解决其污染问题,充分利用其中的宝贵资源,让废物走向绿色环保,成为摆在人们面前的一个不容忽视的问题。设计进度第一周第二周第三周整理设计说明书,准备答辩。收集资料、查阅有关文献,进行原理方案构思。完成执行构件和执行机构的工作原理设计。完成整机的工作原理、功能关系及总体方案设计,绘制总装简图。功能原理设计总功能:

将一易拉罐空瓶塞入装置后能自动吐出一角硬币,同时易拉罐被压缩存放。树状功能图:功能原理图:装配图:功能原理说明:

1、识别过程

易拉罐从入口进入,经扫码器扫码,扫码成功以后电磁开关1和2会接通,

(1)电磁开关1接通,吸拉线圈产生磁通,并吸引活动铁芯从而带动活动V块17移动。

(2)电磁开关2接通,吸拉线圈8产生磁通,并吸引活动铁芯从而带动锁止销6移动→解除触脚踏板1的锁死状态。

原理说明参考三维模型2、压扁过程

当易拉罐落入压缩箱13时,此时用脚踏脚踏板1,通过带2和带轮3传动,传给锥齿轮4(锥轮和带轮3同轴固连),经过一对锥齿轮啮合改变传动方向,再经带轮9和带传动,最后通过一对齿轮10传动传到驱动轴上,用曲柄11滑块机12构实现压扁功能。原理说明参考三维模型功能原理说明:原理说明参考三维模型功能原理说明:2、压扁过程

当易拉罐落入压缩箱13时,此时用脚踏脚踏板1,通过带2和带轮3传动,传给锥齿轮4(锥轮和带轮3同轴固连),经过一对锥齿轮啮合改变传动方向,再经带轮9和带传动,最后通过一对齿轮10传动传到驱动轴上,用曲柄11滑块机12构实现压扁功能。3、弹币过程

在滑块12向右压扁易拉罐的同时,推杆14也随着向右移动,当压缩量最大时,推杆14推出一枚硬币,再用滑道导出即可,出口设计仿照自动售票机的出币口。功能原理说明:原理说明参考三维模型4、收集压扁后的易拉罐过程

当压缩滑块在左端时(未压缩状态)舱门关闭→以防止易拉罐直接落入收集箱,滑块压缩的时候带动舱门推杆将舱门打开,以便于把压缩好的易拉罐从滑道滑入收集箱(在重力作用下)。功能原理说明:原理说明参考三维模型装置三维图示输入口传动装置压缩缸收纳装置弹币装置透视图整体结构框架输入口返回装置三维图示输入口返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示传动装置返回装置三维图示压缩缸返回装置三维图示压缩缸返回装置三维图示压缩缸返回装置三维图示收纳装置返回装置三维图示弹币装置返回装置三维图示弹币装置返回装置三维图示弹币装置返回装置三维图示弹币装置返回装置三维图示整体机构框架返回装置三维图示整体机构框架装置三维图示分析计算1、灌装量:350(ml)2、瓶高:135(mm)3、瓶径:99(mm)4、易拉罐所能承受最大

压力F=0.7MPa135mmϕ99mmV=350mLF压缩力系计算分析计算

换算后所需力不超过200N,连杆长度可设计成30cm,可以算出驱动轴的扭矩T:分析计算(1)选择齿轮材料和精度等级

考虑到传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度200HBS;根据机械设计书中表选择7级精度。齿面粗糙度1.6~3.2um齿轮传动设计计算(2)按齿面接触疲劳强度设计由

(式6-15)确定有关参数如下:传动比:

i齿=3取小齿轮齿数:Z1=17则大齿轮齿数:Z2=i×17=51(50齿)实际传动比:i0=50÷17=2.965模数:

取标准系列2.5分析计算带传动设计计算分析计算(1)带型选择:选择普通平带带型(2)确定带轮基准直径,并验算带速由《机械设计》P81图5-10得:推荐的小带轮基准直径60~100mm。小带轮直径:dmin=60d2=i×d1=90mm(传动比i=1.5)(3)确定带长和中心距♦根据课本p84式(5-14)得:

0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)

0.7(60+90)≤a0≤2(60+90)所以有:

189≤a0≤300♦由课本p84式(5-15)得:

L0=2a0+1.57(d1+d2)+(d2-d1)/4a0

=

=

736.4♦根据课本p71表(5-2)

取Ld=750mma≈a0+(Ld-L0)/2=250+(750-736)/2=257mm分析计算输出轴扭矩计算选用45钢调质,硬度217~255HBS根据设计手册例题,查表10-2,考虑有键槽,将直径增大5%,则轴设计与计算分析计算结束语

两周的课程设计结束了,通过此次课程设计,我们更加扎实的掌握

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