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优质资料word版本——下载后可编辑优质资料word版本——下载后可编辑4/4优质资料word版本——下载后可编辑序序号:年级专业：教学班号：学号：姓名：装订线（20至20学年第1学期）课程名称：自动控制理论B考试时间：110分钟课程代码：6001359试卷总分：100分考试形式：开卷学生自带普通计算器:允许题号一二三四五六七八九十十一十二总分得分评卷教师（20分）试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。(20分）试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。三、（20分）系统结构图如下图所示，试求：-N(s)-N(s)R(s)C(s)- （1）应用劳斯判据，判断该系统的稳定性。（6分）（2）当输入时，求系统输出的超调量和调节时间(误差取±5%)。(8分)当输入时，求系统的稳态误差。（6分）四、（20分）已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示，求11.09C(t)t(s)0.8(111.09C(t)t(s)0.8(2)、系统的开环传递函数(4分)；(3)、当输入时，求系统的稳态误差（8分）

五、（20分）某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)试绘制系统随K*变化时的根轨迹图。（15分）(2)确定使闭环系统稳

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