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优质资料word版本——下载后可编辑优质资料word版本——下载后可编辑4/4优质资料word版本——下载后可编辑序序号:年级专业:教学班号:学号:姓名:装订线(20至20学年第1学期)课程名称:自动控制理论B考试时间:110分钟课程代码:6001359试卷总分:100分考试形式:开卷学生自带普通计算器:允许题号一二三四五六七八九十十一十二总分得分评卷教师(20分)试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。(20分)试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。三、(20分)系统结构图如下图所示,试求:-N(s)-N(s)R(s)C(s)- (1)应用劳斯判据,判断该系统的稳定性。(6分)(2)当输入时,求系统输出的超调量和调节时间(误差取±5%)。(8分)当输入时,求系统的稳态误差。(6分)四、(20分)已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示,求11.09C(t)t(s)0.8(111.09C(t)t(s)0.8(2)、系统的开环传递函数(4分);(3)、当输入时,求系统的稳态误差(8分)
五、(20分)某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)试绘制系统随K*变化时的根轨迹图。(15分)(2)确定使闭环系统稳
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