单片机学习第六章课件

第六章单片机的定时/计数器12个16位定时器/计数器——(52系列有3个16位Timer)定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数与Timer工作有关的特殊功能寄存器：TCON和TMOD2Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器控制寄存器TCON(88H)TFx:Timer0/1计数溢出标志位。=1计数溢出；=0计数未满TFx标志位可用于申请中断或供CPU查询。在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。TRx:Timer0/1运行控制位。=1启动计数；=0停止计数3GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器方式寄存器TMOD(89H)T1T0M1,M0：工作方式定义位(定义4种方式):C/T：计数器/定时器选择位=1外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数；=0片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时00：13位Timer——用它无益,不要记它！01：16位Timer——经常用到10：可自动重装的8位Timer——经常用到11：T0分为2个8位Timer；T1此时不工作——因为没有带来甚麽好处，几乎无用5GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0GATE门控位:Timer可由软件与硬件两者控制

GATE=0——普通用法Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制定时器方式寄存器TMOD（续）(89H)

GATE=1——门控用法Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制6定时器结构与工作方式工作方式1：——16位的定时/计数器振荡器12THxTLx(8位)(8位)TFx申请中断Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制=1开关接通或门与门7定时器(方式1)应用程序举例：分析：已知fosc

=6MHz则：（振荡周期）1Tc=1/6MHz（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S粗略地说：Tmin2S16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1故选择方式1工作可以得到：Tmax=655362=131072S＝131.072mS例1：若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间：9分析：已知fosc

=6MHz则：（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S100mS÷2S=5000016位定时器最大数值为：216=65536(=0FFFFH+1)故选择方式1工作可以满足要求。计算初值：65536－50000=15536=3CB0H例2：要求对T0产生100mS定时进行初始化。(晶振=6MHz)定时器(方式1)应用程序举例：10GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器方式寄存器TMOD由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0H

XXXX0001初始化：MOVTMOD，#01H;选T0方式1MOVTH0，#3CH;赋初值高8位MOVTL0，#0B0H;赋初值低8位SETBTR0;启动T0定时若需要定时器0产生中断还应当写如下语句：SETBET0;开T0中断允许SETBEA;开总中断允许以及相应的中断服务程序。11☞THx/TLx赋相同初值在TLx计数达到0FFH再加“1”时，TL0将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请中断,同时打开三态门，使THx中的值自动重装(Copy)进TLx工作方式2的编程：☞TMOD寄存器选方式：写“M1，M0”=10b选中方式2☞其他用法与各种方式1完全相同13分析：fosc

=6MHz1机器周期=2S1KHz方波周期=1mS半个方波周期=500S500uS÷2uS=250若选择方式2工作,8位定时器最大数值为：28=256=0FFH+1可以满足要求。计算初值：256－250=6例3从P1.0脚输出频率=1KHz方波。设：晶振=6MHz。利用T1定时中断。Th：半周期T：周期定时器（方式2）应用程序举例：14ORG0000HAJMPMAINORG001BH；T1的中断矢量CPLP1.0；中断服务：P1.0取非RETI；中断返回MAIN:MOVTMOD，#20HMOVTH1，#6MOVTL1，#6SETBET1SETBEASETBTR1HERE:AJMPHERE；原地等待中断END初始化；选T1方式2；赋重装值；赋初值；开T1中断；开总中断；启动T115振荡器12TL0(8位)TF0申请中断T0端TR0位GATE位INT0端≥1&C/T=0C/T=1控制=1开关接通或门与门TH0(8位)TF1申请中断TR1位控制=1Timer工作方式3结构：☞T0成为双8位Timer☞T1不再有Timer功能☞TF1，TR1出借给TH017长定时举例（设晶振=6MHz，要定时1秒）:ORG0000H;AJMPMAINORG001BHAJMPTINT;见下一页MAIN:MOVTMOD,#10H;选T1方式1MOVTH1,#3CH;赋初值3CB0H=15536(只能定100mS)MOVTL1，#0B0HMOV30H，#10;软件计数单元30H初值=10CLRF0;芯片复位时已经是“0”，此句可有可无SETBET1;开T1中断SETBEA;开总中断SETBTR1;启动T1HERE:JBCF0,TIMEUP;原地等待“1秒到”的标志F0AJMPHERETIMEUP:(dosomething);定时1秒到了以后要做的事情AJMPHERE中断服务在主程序中18长定时举例（续）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中断不到10次就返回

SETBF0;已经中断够10次了“置1”标志位MOV30H,#10;为下一个1秒定时做准备RTN:MOVTH1,#3CH;再赋定时100mS的初值3CB0H MOVTL1,#0B0HRETI;中断返回END19长定时举例（续）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中断不到10次就返回 MOV30H,#10;为下一个1秒定时做准备(dosomething);定时1秒到了以后要做的事情)RTN:MOVTH1,#3CH;再赋初值 MOVTL1,#0B0HRETI;中断返回END中断服务21定时器小结：（2个16位加法计数器）☞运行/停止由TRx位控制，(当GATE=1时：由TRx位和Tx引脚上的信