PMC功能和应用课件

数控系统的诊断功能接口概况PLC输入/输出元件一、输入元件1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关和转换开关等）2.行程开关（直动、滚动、微动式）3.接近开关（电感、电容、磁感应、光电、霍尔式等）4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）5.温控开关（利用热敏元件）PLC输入/输出元件

失效形式：不能闭和或断开、接触不良诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻检查方式：金属片接近开关，看开关输出故障原因：开关坏、电源故障PLC输入/输出元件二、输出元件1.接触器—控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁2.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制地址分配利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号项原因有关地址、参数O16/18/21/0i11/12/151系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系统处于复位状态（1）外部复位ERS（2）MDI的复位键G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63确认工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0G43#2，1，0G34JOG的轴方向选择信号查看内部诊断，确认信率为O正在执行到位检查主轴速度到达信号（SAR）锁住信号G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至1001（1）位置画面的数值不变化5正在执行到位检查。条件：位置误差值大于在位宽度设定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266互锁信号输入*ILKG117.0G8.0PRM3003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130±MITXG42

PRM24#7G132G134PRM3003#37JOG速度为0（JV0至JV7）G121PRM3.4G010G0118系统有报警（2）位置画面数值变化MLK信号输入了系统G117.1G44.1G108（2）自动运行启动指示灯点亮时项原因有关地址、参数O16/18/0i11/12/151确认CNC内部状态DGN700DGN701DGN0~15DGN1000DGN10012正在等待辅助功能完了信号（FIN）G121.3G4.3G5.13自动运行时，正在执行读取轴移动指令4在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令5正在执行到位检查条件，位置误差值要大于参数设定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266进度速度为0（FV0~FV7）G121G12PRM3.4G127起动锁住信号输入系统STLKG120.1G7.1G4.68锁住信号输入系统*ILKG117.0G8.0PRM3003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G13010CNC正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010确认快进速度ROV1ROV2PRM518~521G116#7G117#7PRM1420G14G9611确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器PRM527PRM1422MPG方式下，机床不运行

项原因有关地址、参数O16/18/0111/12/151方式选择开关MD4、MD2，MD1在MPG方式时等于100G122#2，1，0G43#2，1，0G32手脉的轴选择信号HXG116#72G119#7G18，G19G11●复位、急停

*ESP:急停信号（输入）<X008.4、G008.4>该信号为“0”时，即处于急停状态，NC复位。在轴移动过程中，伺服进行动态停机。*IT:互锁信号（输入）<G008.0>该信号为“0”时，手动运转、自动运转所有轴禁止移动。正在移动的轴则减速停止。信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。*IT1～8:各轴互锁信号（输入）<G130>该信号为“0”时，手动运转、自动运转禁止对应的轴移动。正在移动的轴则减速停止。该信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。±MIT1～8:轴方向分别互锁信号（M系/输入）<G132、G134>±MIT1、2:轴方向分别互锁信号（T系/输入）<X004>是在手动运转时对各轴＋方向、－方向分别施加的互锁信号。实际解决不能自动运行的故障不能自动运行[要点]（1）确认手动运行是否动作。（2）确定机床操作面板的起动灯的状态。（3）确认CNC状态显示。[原因和处理]当手动运行也不动作时，请参照「不能JOG运行」一节的内容，进行检查。根据CNC状态显示的「方式选择状态」的内容，确认方式选择是否正确，并且，同样确认在「自动运行状态」的自动运行是可以起动，暂停，停止。自动运行不能起动（起动灯不亮时）CRT画面下的CNC状态显示为“****”（1）方式选择信号不正确当正确输入了机床操作面板的方式选择信号时，显示如下：MDI：手动数据输入（MDI）方式。MEM：存储器运行方式。RMT：远程运行方式。当不能正确显示时，利用PMC的诊断功能（PMCDGN）确认下面的状态信号G043DNC1MD4MD2MD1-000手动数据输入(MDI)方式