PLC控制系统应用及技巧课件

PLC控制系统应用及技巧PLC的基本结构PLC的基本逻辑结构松下电工PLC的编程方法松下电工PLC的编程方法松下电工公司

FP系列PLC继电器、寄存器列表名称

标号功能软件线圈软件触点可用范围备注输入继电器X接收输入信号不可用可用X0~X12F输出继电器Ｙ驱动外部负载可用可用Y0~Y12F辅助继电器Ｒ暂存中间状态可用可用R0~R62F特殊继电器

Ｒ表征机器状态不可用可用R9000~R903F定时器

Ｔ定时装置可用可用T0~T99计数器

Ｃ减计数器可用可用C100~C143继电器映像

松下电工公司

FP系列PLC继电器、寄存器列表常数名称

标号功能备注十进制常数

K输入十进制常数可带符号十六进制常数H输入十六进制常数可带符号常用PLC

继电器、寄存器映像对照表松下三菱三星欧姆龙西门子输入继电器X0X0R00000I0.0输出继电器Y0Y0R15000500Q0.0内部继电器R0M0M00001000M0.0定时器T0T0T0TIM000T0计数器C100C0C0CNT000C0数据寄存器DT0K4M0W0000DM0000V0.0PLC控制系统设计方法硬件设计软件设计确定控制要求输入/输出口分配（I/O分配）编写程序上机调试现场调试并修改保存程序PLC控制系统软件设计设计原则结构化（程序易读、易懂）模块化（程序易于移植）功能化（便于大型程序的编制）PLC控制系统软件设计软件结构设计系统初始化程序段手动控制程序段自动控制程序段意外情况处理程序段演示程序段功能程序段PLC控制系统软件设计系统初始化程序段此段程序的目的是使系统达到某一种可知状态，或是装入系统原始参数和运行参数，或是恢复数据。因为意外停电等原因，有可能PLC控制系统会停止在某一种随机状态。那么在下一次系统上电时，就需要确定系统的状态。初始化程序段主要使用的继电器是R9013（初始闭合继电器）。PLC控制系统软件设计自动控制程序设计自动控制程序是系统的主要控制部分，是系统控制的核心。在设计自动控制程序时，要充分考虑系统中的逻辑互锁关系，顺序控制关系等，确保系统按部就班地完成工作。PLC控制系统软件设计意外情况处理程序段意外情况处理程序段是系统在运行过程中发生不可预知情况下应进行的调整过程，最好的处理方法是让系统过渡到某一个状态，然后自动恢复正常控制。如果不可能实现，就需要报警，停止系统运行，等待人工干预。PLC控制系统软件设计演示程序段是为了演示系统中的某些功能而设定的，一般可以用定时器，使系统隔一段固定时间就将某一段动作循环演示一遍。为了使系统在演示过程中可以立即进行正常工作，需要随时检测输入端状态。一旦发现输入端状态有变化，就需要立即进入正常运行状态。PLC控制系统软件设计简单逻辑设计顺序逻辑设计步进程序设计子程序控制设计PLC控制系统软件设计简单逻辑设计简单逻辑设计是较为简单的一种编程方法，这种方法适合于逻辑关系较为简单、明确的控制对象，例如一些机床、简单加工装置等。PLC控制系统软件设计顺序逻辑设计顺序逻辑设计又可称为状态转移设计，当PLC完成当前工作任务后，先设立下阶段运行的标志，再清除本阶段运行标志，在每一阶段中用标志控制完成对应的工作。顺序逻辑设计适合设计逻辑关系较多，但是比较有条理性的控制系统中，如交通灯控制等。PLC控制系统软件设计子程序控制设计子程序控制设计是一种比较高级的控制方法。它将一些工作集中在某一个子程序中完成，在需要的时候调用相应的子程序，完成相应的工作。应用举例控制要求有一辆运货小车，可以手动控制前进和后退，也可以自动控制。小车自动启动后自动回A点（后退），停止1分钟等待装料，然后自动向B点运行（前进）。到达B点后，停止2分钟等待卸料，然后再自动返回A地，如此往复。小车在运行过程中，按下停止按钮小车停车。再次启动后，小车重复以上过程。

I/O分配输入信号输出信号自动启动按钮X0正转驱动Y0停止按钮X1