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文档简介

2023/2/61智能小车沿线行驶的图像识别答辩人：指导老师：2023/2/62目录课题概述及问题分析图像处理算法分析实验环境的构建实验结果及分析总结与展望致谢2023/2/63何为智能小车？自主驾驶，自主运行智能车重要的组成部分速度控制系统，视觉导航系统。。。课题概述及问题分析本课题所研究的模块视觉导航的中心任务道路图像的识别和表示即模式识别2023/2/65图像处理算法研究

图像处理的目的预处理，提高质量提取有用信息

本文研究的三个方面预处理阈值分析边缘检测2023/2/66图像预处理目的和意义改善和提高图像质量算法分析与比较图像预处理图像增强图像复原点运算增强领域运算增强灰度拉伸变换直方图均衡化图像模糊图像锐化领域平均均值滤波梯度锐化拉普拉斯锐化图像锐化一定要在模糊化之后进行？改进算法2023/2/67阈值分析目的和意义图像分割，提取道路目标算法分析与比较阈值分析双峰法最佳阈值法差分法极值判别法2023/2/69实验环境的构建系统框架CCD摄像头UF32芯片图像处理(PC)图像输出存储程序库显示终端核心2023/2/610试验环境的构建模型车和道路图1智能小车模型图2道路模拟2023/2/611图像处理步骤（PC）原图像信息提取直方均衡化中值滤波拉普拉斯锐化阈值获取道路中线点检测中线拟合试验环境的构建二值化2023/2/613试验结果及分析(a)原图像1(b)灰度均衡化(c)中值滤波(e)锐化处理(f)二值化(g)信息提取图4CCD图像1处理过程

2023/2/614试验结果及分析(a)原图像2(b)灰度均衡化(c)中值滤波(e)锐化处理(f)二值化

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