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第11章控制电机11.1概述11.2直流伺服电动机11.3步进电动机11.4测速发电机11.5直线电动机简介11.1概述对控制用微电机的基本要求高可靠性高精度高灵敏度体积小重量轻11.2直流伺服电动机功能：把输入的控制电压转换为转轴上的角位移和角速度输出、转轴的转速和转向随输入信号电压的大小和方向而改变，并能带动一定大小的负载。

分类：伺服电动机有直流和交流两大类。基本要求①可控性好，有控制电压信号时，电动机在转向和转速上应能作出正确的反应，控制电压信号消失时，电动机应能可靠停转。②响应快，电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化，反应灵敏，即要求机电时间常数小，启动转矩大。③机械特性线性度好，调速范围大，转速稳定。④控制功率小，空载始动电压低

2.调节特性3.动态特性直流伺服电动机的Tm。一般圆柱形电枢，Tm=35～150ms;杯形电枢，Tm=15～20ms;圆盘电枢，Tm=5～20ms。三、直流伺服电动机的应用1.铭牌数据2.应用举例

（1）电子电位差计

四、交流伺服电动机

幅值控制相位控制幅值相位控制

11.3步进电动机一、概述

步进电动机是一种把电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移，并用电脉冲信号进行控制的特殊运行方式的同步电动机。

二、步进电动机的工作原理

步进电动机的步距角公式步进电动机的转速四、步进电动机的驱动电源

11.4测速发电机一、概述

二、直流测速发电机1.直流测速发电机的基本作用原理2.直流测速发电机的误差

3.无刷直流测速发电机

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