电力电子第一章电力电子器件2课件

电力电子技术PowerElectronicTechnology1.3、半控型器件—晶闸管晶闸管概述晶闸管的结构与工作原理晶闸管的基本特性晶闸管的主要参数晶闸管的派生器件晶闸管（Thyristor）：晶体闸流管的简称，又称作可控硅整流器（SiliconControlledRectifier-SCR）按照IEC（国际电工委员会）的定义，晶闸管是指那些具有3个以上的PN结，主电压—电流特性至少在一个象限内具有导通、阻断两个稳定状态，且可在这两个稳定状态之间进行转换的半导体器件。1956年美国贝尔实验室（BellLab）发明了晶闸管1957年美国通用电气（GE）公司开发出第一只晶闸管产品1958年商业化，开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代20世纪80年代以来，开始被性能更好的全控型器件取代能承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位1.3半控性器件——晶闸管上次课内容回顾2、二极管的动态特性上次课内容回顾3、二极管的参数正向平均电流IF(AV)使用时应按有效值相等的原则来选取电流定额，即实际波形电流与正向平均电流有效值相等。并应留有一定的裕量。100A的二极管，对下图波形，最大能送出的的平均电流为多少？141.4A90.7A上次课内容回顾4、电力二极管的应用5、电力二极管的主要类型电力二极管是都是基于PN结的吗？电力二极管是都是多级性器件吗？1.3.1

晶闸管的结构与工作原理螺栓型晶闸管晶闸管模块平板型晶闸管外形及结构1.3.1晶闸管的结构与工作原理对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器(Radiator)紧密联接且安装方便平板型封装的晶闸管可由两个散热器(Radiator)将其夹在中间图1-6晶闸管的外形、结构和电气图形符号a)外形b)结构c)电气图形符号1.3.1晶闸管的结构与工作原理如前所述，晶闸管是PNPN四层半导体结构。四个区分别命名为P1、N1、P2、N2。P1区引出A极，N2区引出K极，P2区引出G极。四个区形成三个PN结：J1、J2、J3晶体管回顾1.3.1晶闸管的结构与工作原理开通过程S闭合晶闸管门极注入电流IG流经V2的基极经V2放大后，集电极电流IC2构成了V1的基极电流经V1放大后，进一步增大了V2的基极电流IGIB2IC2IB1IC1正反馈过程1.3.1晶闸管的结构与工作原理假设1=Ic1/Ie1、2=Ic2/Ie2-分别为V1、V2的共基极电流增益1.3.1晶闸管的结构与工作原理即使门极电流被撤除，IG=0，由于1+2≈1，IK=IA仍将很大，内部已形成强烈正反馈，晶闸管处于通态。IK=IA=EA/R晶闸管导通的条件，1+2≥1，此时对应的阳极电流成为“擎住电流”，门极便失去了控制能力。1.3.1晶闸管的结构与工作原理其他几种可能导通的情况（非门极出发机构）：正向转折导通：在IG=0时，提高阳极-阴极之间的正向电压VAK，使反向偏置的J2结（N1P2）击穿，电流IA迅速上升，1+2≈1，IA增加到EA/R。热触发：当温度增加，反向饱和电流随之增加，IA、IK增大，直到1+2≈1，晶闸管导通。1.3.1晶闸管的结构与工作原理其他几种可能导通的情况：du/dt导通：各PN结都存在结电容，当外加正向电压VAK的du/dt很高时，各PN结将流过很大的充电电流：i=C·du/dt。

P1N1之间充电电流→IA、IK增大

P2N2之间充电电流→IB2增大→IA、IK增大→1+2≈1以上导通都不加门极信号→非正常导通，这是必须防止和避免的。要提高器件本身du/dt

耐量，减小漏电流，提高耐压，特别是提高高结温下的耐压等。同时在电路中采取保护措施，降低电路上的干扰信号的影响。以防止晶闸管误动作。1.3.2晶闸管的基本特性晶闸管工作特性：承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是否还存在，晶闸管都将保持导通要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即维持电流以下。1.3.2晶闸管的基本特性静态特性晶闸管阳极伏安特性第I象限是正向特性；第III象限是反向特性图1-8(a)晶闸管阳极伏安特性IG2>IG1>IG1.3.2晶闸管的基本特性正向特性反向击穿正向阻断反向阻断1.3.2晶闸管的基本特性IG=0时，器件两端施加正向电压，只有很小的正向漏电流流过，正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通。这种开通叫“硬开通”，一般不允许硬开通。随着IG幅值的增大，正向转折电压降低当IG增加到超过某一临界值以后，正向阻断区几乎消失，类似于二极管的正向伏安特性。图1-8(a)晶闸管阳极伏安特性IG2>IG1>IG晶闸管阳极伏安特性1.3.2晶闸管的基本特性所以有外加正向电压，只要加至晶闸管上IG超过某一临界值，晶闸管会立即导通，等效于一个正向导电二极管。导通期间，如果门极电流为零，并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下，则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。图1-8(a)晶闸管阳极伏安特性IG2>IG1>IG晶闸管阳极伏安特性1.3.2晶闸管的基本特性转变区（亚稳态）擎住电流维持电流1.3.2晶闸管的基本特性门极伏安特性晶闸管门极伏安特性指门极电压和门极电流之间的关系，呈现二极管的伏安特性。不触发区可靠触发区不可靠触发区1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性1）开通过程①延迟时间：

1+2向1逼近的过程，晶闸管电流不大，主要电子、空穴向J2移动的渡越时间；②影响延迟时间的因素：

触发脉冲的前沿陡度和幅值；1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性1）开通过程③上升时间：

J2靠近门极的区域开始导通⑤扩展时间：

J2导通区由门极横向扩展⑥开通时间：tgt=td+tr

④影响上升时间的因素：

回路阻抗1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性2）关断过程①强迫关断：

阳极阴极间施加反压完成关断；②在反向电压和电路电感的作用下电流衰减③与二极管类似，电流过零后体内大量的非平衡载流子需靠反向电流抽取；1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性2）关断过程④电流到达反向最大值后，迅速衰减，J1、J3恢复反向阻断能力，trr反向恢复时间；⑤J2结电子需要较长的时间进行复合，tgr正向阻断时间；⑥关断时间：tq=trr+tgr1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性2）关断过程⑦在正向阻断恢复时间内如果重新对晶闸管施加正向电压，晶闸管会重新正向导通;⑧实际应用中，应对晶闸管施加足够长时间的反向电压，使晶闸管充分恢复其对正向电压的阻断能力，电路才能可靠工作1.3.2晶闸管的基本特性动态特性反映晶闸管在开通与关断过程中表现出来的特性2）关断过程⑨影响关断时间的因素：从应用电路设计看，有结温，反向恢复电流下降率，反向电压及再加的du/dt等。以结温和反向电压对关断时间影响最大，结温越高，关断时间越长，反向电压增高，关断时间缩短。1.3.3晶闸管的主要参数电压定额注意：晶闸管正向既可处于阻断状态又可处于导通状态。断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压（国标规定重复频率50Hz，持续时间不超过10ms,UDRM=90%UDSM<Ubo

)

。反向重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压(国标中有类似规定）。通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。额定电压UN＝Min（UDRM，URRM），选用时，要留有一定安全裕量，一般取UN＝（2～3）晶闸管所承受峰值电压1.3.3晶闸管的主要参数电流定额通态平均电流IT(AV)：晶闸管在环境温度为40C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值→额定电流使用时应按实际电流与通态平均电流有效值相等的原则来选取晶闸管应留一定的裕量，一般取1.5～2倍1.3.3晶闸管的主要参数维持电流IH晶闸管触发导通以后，在室温和门极开路条件下，使晶闸管维持导通所必需的最小电流一般为几十到几百毫安，与结温有关，结温越高，则IH越小3）擎住电流IL晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后，能维持导通所需的最小电流同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2～4倍4）浪涌电流ITSM指由于电路异常情况引起的并使结温超过额定结温的不重复最大正向过载电流1.3.3晶闸管的主要参数动态参数除开通时间tgt和关断时间tq外，还有：断态电压临界上升率du/dt（防止位移电流致使其导通）指在额定结温和门极开路的情况下，不导致晶闸管从断态到通态转换的外加电压最大上升率通态电流临界上升率di/dt（考虑导通时的扩展时间）指在规定条件下，晶闸管能承受而无有害影响的最大通态电流上升率1.3.3晶闸管的主要参数1.3.3晶闸管的主要参数快速晶闸管（FastSwitchingThyristor－FST)包括所有专为快速应用而设计的晶闸管，有常规快速晶闸管和高频晶闸管管芯结构和制造工艺进行了改进，开关时间以及du/dt和di/dt耐量都有明显改善普通晶闸管关断时间数百微秒，快速晶闸管数十微秒，高频晶闸管10s左右高频晶闸管的不足在于其电压和电流定额都不易做高，不能忽略开关损耗多用在频率较高的斩波和逆变电路中开关损耗不可忽视。1.3.4晶闸管的派生器件双向晶闸管（TriodeACSwitch－TRIAC或Bidirectionaltriodethyristor）

图1-10双向晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性1.3.4晶闸管的派生器件1）一般可认为是一对反并联连接晶闸管的集成2）比反并联晶闸管经济，且控制简单3）多用于交流调压电路、固态继电器以及交流电机软起、调速中4）电流定额不用平均值而用有效值进行标定逆导晶闸管（ReverseConductingThyristor—RCT）1.3.4晶闸管的派生器件图1-11逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性a)电气图形符号b)伏安特性1）晶闸反并联一个二极管制作在同一管芯上2）不具有承受反向电