现代挖掘机故障诊断(1中文)课件

故障诊断挖掘机案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。

1、型号：R225LC-7

2、故障情况：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。

3、检测点：

1)主泵压力及先导齿轮泵压力2)主控阀先导压力3)合流阀杆单向阀（R305LC-7川崎主控阀）4)负反馈控制压力5)主控阀上的油口溢流阀6)主控阀阀杆7)EPPR阀电流值（200~450MA）8)EPPR阀电阻值（17.5ohm)9)EPPR阀压力（5~20bar)第1页-重复三次图示测量，取平均值。-横式：H模式-液压油温度：50±5℃4.参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第2页单位：秒3)铲斗合流单向阀（R305LC-7）负反馈控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀小臂保持阀P2泵大臂保持阀第4页4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流（1）如图所示接上万用表（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转挡）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测电流值。检测EPPR阀压力（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到40~50kgf/cm2（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转档）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为2050±50rpm时检测压力值。（6）如压力不正确，则进行压力调节。（7）调节后再次测试机器状况。参数：200~550MA（S模式）EPPR阀万用表参数：5~20kgfcm2（70~280psi）先导压力供油路调节螺钉锁紧螺母第5页案例2：R305LC-7挖掘机行走跑偏

3.检测点1)行走速度检测-液压油温度：50℃以上，H模式，油门最高速挡。-将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间。-参数：2)压力检测-将行走操纵杆完全拉到最大行程。-检测行走压力工作装置参数（秒）1速35±2.02速20±2.01.型号：R305LC-72.故障情况：行走跑偏第6页功率控制功率调节二次螺钉（6）功率调节一次螺钉（5）*功率调节一次螺钉（5）)旋松流量（流量↓）拧紧螺钉

（流量↑）PdQ功率调节二次螺钉（6）※斜率不变功率调节一次螺钉（5）第8页最大及最小流量控制先导流量调节螺钉（3）最大流量调节螺钉（1）拧紧螺钉（流量↓）旋松螺钉（流量↑）PilotPQ最小流量调节螺钉（2）旋松螺钉（流量↓）拧紧螺钉（流量↑）PilotPQ先导流量调节螺钉（3）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）※斜率不变最大流量调节螺钉（1）最小流量调节螺钉（2）流量切断调节螺钉（4）流量切断调节螺钉（4）拧紧螺钉（流量↑）旋松螺钉（流量↓）第9页先导压力P行走马达#1215-Upto#1214第10页4.参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀（1）5.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第12页案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止。3.检测点1)回转压力：左转/右转：280bar2)检查延时阀：SH油路及PG油路（40bar）

3)检查回转马达的O形圈=>回转开始时，制动必须解除（21~26bar）

回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压油经破损的O形圈泄流到回转马达内部。

1.型号：R305LC-72.故障情况：1)机器回转完松开操纵手柄后，回转动作突然停止，引起较大冲击。

第13页回转马达线切割剖面图第14页用于回转制动的延时阀※简释制动活塞内的压力经4秒后流出，于是制动活塞下压。弹簧活塞第16页回转马达主控阀阀杆梭阀先导泵先导操纵手柄阀杆分隔片摩擦片延时阀案例5：小臂故障3.检查点1)主控阀油口溢流阀与小臂油缸2)先导遥控阀阀杆及推杆3)小臂阀杆

4)小臂阀杆锁定阀

1.型号：R225LC-72.故障情况：1)小臂向里时，小臂油缸动作突然终止。2)小臂向外时，机器抖动。3)小臂油缸下落正常。第17页4.参见Boom&armholdingvalveRCV推杆阀杆遥控阀大小臂保持阀第18页案例6：机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动。3.检测点：1)检查平衡阀阀杆2)检查平衡阀的补油阀

3)检查行走马达的油口溢流阀

1.型号：R140W-72.故障情况：1)机器行进在斜坡上时，不踩油门加速脚踏，仍旧带速行走。2)而在平地上行进时一切正常。

第20页4.参见

行走马达第21页M1(转换压力检测油口),M14*1.5

[140W:280bar/170W:265bar/200W:250bar]转换压力调剂螺钉XMA(MB)

检测点主压力

M18*1.5T

平衡阀杆溢流阀（360bar）AB转换压力调节螺钉最大速度调节螺钉最大速度调节螺钉（预定）第22页1)启动发动机时转速显示为0rpm2)发动机运转时转速问题显示在630~680rpm之间。3)而实际的发动机转速是正常的。案例1：仪表盘上转速表失灵。（转速由发动机控制）型号编号工作小时日期ROBEX225LC-7#小时2004年12月位置参数数值备注

速度传感器电阻:CD-17(1),(2)0.2∼0.4㏀0.25㏀好的

速度传感器电压:CD-17(1),(2)1∼28Vac1.17∼2.14Vac坏了CPU接插头（速度传感器）电阻:CN-51(25),(26)0.2∼0.4㏀0.25㏀好的CPU接插头（速度传感器）

电压:CN-51(25),(26)1∼28Vac1.17∼2.14Vac坏了1)

查测电压及电阻值1.症状（包括操作手所提到的）2.查测TSguide第24页接插头CN-2（11）-（12）之间因进水而短路。（速度传感器信号异常）。2)CPU控制器与仪表盘之间通讯完好。3)

仪表盘上无故障代码显示。4)检查线束的接插头（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插头上发现问题。1)拔开CN-2接插头，去水清洁后重新插上。2)确认显示已正常。(+)(-)3.原因4.处理措施

5.备注（转速由发动机控制）检查已进水油门旋转转速传感器第25页1)启动发动机时发动机转速升至2000转/分（S模式）2)无自动怠速3)无故障代码显示案例1：自动怠速故障型号编号工作小时日期ROBEX335LC-7#Hr2005年12月1)油门旋钮旋在最大速挡位置。2)手柄中位时转速不能降至怠速。

3)压力开关检查-在CN-51（13）处检测CD-6（行走压力开关）中位时的电阻：0Ω---正常

-在CN-51（1）处检测CD-7（工作装置压力开关）中位时的电阻：∞Ω---异常:主控阀上CD-7（工作装置压力开关）的接插头没有插好。1.症状（包括操作手所提到的）。

2.查测

3.原因TSguide第26页1)发动机启动正常。2)防再启动功能失灵3)无故障代码显示案例：防再启动功能失灵型号编号工作小时日期ROBEX140LC-7

2004年12月1)发动机速度显示及电瓶充电指示灯正常。2)检查CN-50（11）与______之间的电阻：0.3Ω（恒定）

CN-92a与CN-92b接插上了。1.症状（包括操作手所提到的）。

2.检测3.原因TSguide第28页1)将CN-92a与CN-92b拆开2)确认防再启动功能已正常CN-50(11)4.处理措施

5.备注第29页CPU控制器启动机发动机点火钥匙点火（24V）防再启动继电器启动信号驱动信号挖掘机第30页功率模式选择系统发动机转速控制系统液压油流量控制系统自诊断系统工作模式系统自动怠速系统电子燃油喷射泵系统第31页1.发动机转速控制系统发动机控制模块CPU控制器油门旋钮仪表盘油门旋钮SignaltoECM速挡信号H模式S模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第32页2.油门旋钮及发动机控制模块信号油门旋钮到发动机控制模块信号（P0）速档信号M/rpmH/rpmS/rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501.油门旋钮信号2.发动机控制模块信号第33页3.液压流量控制系统模块发动机转速主泵EPPR阀空载负载电流(mA)压力(Kg/㎠)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自动怠速1200-67038EPPR阀仪表盘油门旋钮压力检测点CPU控制器发动机转速信号油门旋钮信号发动机控制模块第34页参数负载状况怠速转速预定转速EPPR阀压力如果当前转速低于预定转速。185018004.0Kg/㎠EPPR阀压力将会增加以恢复发动机转速直到达预定转速为止。4.EPPR阀调控功能※注意-因此发动机转速低于预定转速，所有工作装置的作业速度将变慢。第35页5.CPU自诊断功能LEDlampLED指示灯故障情况修理措施绿灯亮正常绿灯与红灯亮CPU或ROM故障更换CPU绿灯与黄灯亮通信线路故障检查CPU与仪表盘之间的通信线路。三个灯都不亮CPU控制器电源故障检查CPU的输入电源（24V）线路第36页6.CAPO系统自诊断功能故障代码说明1/16油门马达系统短路2/17电位计线路短路3/18EPPR阀线路短路5/20行走双速电磁阀短路6/21功率提升电磁阀短路7/22最大流量切断电磁阀短路11/26油门旋钮短路33发电机线路开路或短路34CPU控制器输入电压低于18V36与仪表盘通信错误37转速传感器开路或短路40目标转速与实际转速间存在500转/分以上的差异41液压油温度传感器短接接地43冷却液温度传感器短接接地58大臂优先电磁阀线路短路至电瓶+第37页7.燃油泵电喷系统电控输油泵燃油喷射泵