机电传动控制10课件

第十章电力电子学——晶闸管及其基本电路学习要求:

掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义；掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点；熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制；了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理。前言

电力电子学的任务：利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。电力半导体器件弱电晶闸管（SiliconControlledRectifier简称SCR）是在60年代发展起来的一种新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用。优点：(1)用很小的功率(电流约几十毫安～一百多毫安，电压约2～4V)可以控制较大的功率(电流自几十安～几千安，电压自几百伏～几千伏)，功率放大倍数可以达到几十万倍；(2)控制灵敏、反应快，晶闸管的导通和截止时间都在微秒级；(3)损耗小、效率高，晶闸管本身的压降很小(仅1V左右)，总效率可达97.5%，而一般机组效率仅为85%左右；(4)体积小、重量轻。缺点：

(1)过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损杯，要保证其可靠工作，在控制电路中要采取保护措施，在选用时，其电压、电流应适当留有余量；(2)抗干扰能力差，易受冲击电压的影响，当外界干扰较强时，容易产生误动作；(3)导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备；(4)控制电路比较复杂，对维修人员的技术水平要求高。在实践中，应该充分发挥晶闸管有利的一面，同时采取必要措施消除其不利的一面。目前，采用晶闸管作为整流放大元件组成的晶闸管控制系统，获得越来越广泛的应用。10.1晶闸管

晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件，它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。一、晶闸管的结构和符号

晶闸管的外形和结构图分别如图所示：二、晶闸管的工作原理实验电路如图（a）所示，主电路加上交流电压~u2，控制极电路接入Eg，在t1瞬间合上开关S，在t4瞬间拉开开关S，则u2、ug和电阻上RL的电压ud的波形关系如图（b）所示。（1）在0~t1之间:开关S未合上，ug=0，尽管uAK>0，但ud=0，即晶闸管未导通；（2）在t1~t2之间:uAK>0，由于开关S合上，使ug>0，而，即晶闸管导通；（3）在t2~t3之间，uAK<0，尽管ug>0，但ud=0，即晶闸管关断；（4）在t3~t4之间，uAK>0，这时ug>0,而，所以，晶闸管又导通；（5）当t=t4时，ug=0，但uAK>0，，即晶闸管仍处于导通状态；（6）当t=t5时，uAK=0，ug=0，而ud=0，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。

综上所述可得出以下结论：

（1）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力；（2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件；（3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。晶闸管的PN结可通过几十安~几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极间的管压降为1V左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。三、晶闸管的伏安特性

晶闸管阳极对阴极的电压和流过晶闸管的电流之间的关系称为晶闸管的伏安特性。

四、晶闸管的主要参数

为了正确选用晶闸管元件，必须要了解它的主要参数，一般在产品目录上给出了参数的平均值或极限值，产品合格证上标有元件的实测数据。

1.断态重复峰值电压UDRM

晶闸管正向阻断状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的正向峰值电压。UDRM=UDSM-100在选择晶闸管时还要考虑留有足够的余量，一般：晶闸管的UDRM应等于所承受的正向电压的（2~3）倍。

2.反向重复峰值电压URRM

晶闸管反向截止状态下，可以重复加在晶闸管阳极和阴极两端的反向峰值电压。URRM=URSM-1003.额定通态平均电流（额定电流）IT

在环境温度不大于40度的标准散热及全导通的条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）平均值，称为额定通态平均电流，简称为额定电流。4.维持电流

IH在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流称维持电流。一般为几mA～一百多mA10.2单相可控整流电路整流－将交流电变为直流电的过程；整流电路－将交流电变为直流电的电路；整流单相三相10.2.1单相半波可控整流电路

u2－输入电压；ud－输出电压；－控制角；晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。－导通角；是晶闸管在一周期时间内导通的电角度。对单相半波可控整流电路：一、带电阻性负载的可控整流电路输入电压：负载电压：负载电流：晶闸管承受的最大正反向电压：二、带电感性负载的可控整流电路

单相半波可控整流电路用于大电感性负载时，如果不采取措施，负载上就得不到所需要的电压和电流。三、续流二极管的作用

T8-9.SWF为了提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压，可采取负载两端并联一只二极管措施，如图所示。10.2.2单相半控桥式整流电路晶闸管组成的半控桥式整流电路，如图所示。(a)单相桥式整流电路

(b)电阻性负载时的电压电流波形1.电阻性负载

负载电压：负载电流：晶闸管承受的最大正反向电压：

晶闸管电流平均值：

续流二极管的电流平均值：2.1.4单相桥式半控整流电路电路结构

单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。udOb)2OudidIdOOOOOi2IdIdIdIIdawtwtwtwtwtwtwtap-ap-aiVT1iVD4iVT2iVD3iVDR

图2-10单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形2.电感性负载

如图所示半控桥式整流电路在电感性负载时采用加接续流二极管的措施。T8-11.SWF

有了续流二极管，当电源电压降到零时，负载电流流经续流二极管，晶闸管因电流为零而关断，不会出现失控现象。

如图所示半控桥式整流电路在电感性负载时，可以不加续流二极管。T8-12.SWF

这是因为在电源电压过零时，电感中的电流通过V1和V2形成续流，确保VS1或VS2可靠关断，这样也就不会出现失控现象。

流过每只晶闸管平均电流：流过续流二极管的平均电流：

流过每只晶闸管平均电流：流过续流二极管的平均电流：a.负载两端的电压平均值比电阻性负载时高

b.负载电流平均值比电阻性负载时低

因为导通角小，导电时间短，回路电阻小，所以，电流的幅值与平均值之比值相当大，晶闸管元件工作条件差，晶闸管必须降低电流定额使用。另外，对于直流电动机来说整流子换向电流大，易产生火花，对于电源则因电流有效值大，要求的容量也大，因此，对于大容量电动机或蓄电池负载，常常串联电抗器，用以平滑电流的脉动，如图所示。

单相桥式带阻感负载的工作情况

u2OwtOwtOwtudidi2b)OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4图2-6单相全控桥带阻感负载时的电路及波形假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，晶闸管VT1和VT4并不关断。至ωt=π+a时刻，晶闸管VT1和VT4关断，VT2和VT3两管导通。VT2和VT3导通后，VT1和VT4承受反压关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。10.3三相可控整流电路10.3.1三相半波可控整流电路

三相半波可控整流电路图如图所示。自然换相点：触发相序：ABC触发脉冲的相位：1200设输入电压为：可能承受的最大反向电压为：当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为:图2-18三相桥式全控整流电路带电阻负载

a=0时的波形wwwwu2ud1ud2u2LuduabuacuabuacubcubaucaucbuabuacuabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥuaucubwt1OtOtOtOta=0°iVT1uVT12.2.2三相桥式全控整流电路晶闸管及输出整流电压的情况如表2－1所示时段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb请参照图2－18图2-19三相桥式全控整流电路带电阻负载a=30时的波形wwwwud1ud2a=30°iaOtOtOtOtuduabuacuaubucwt1uabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥuabuacubcubaucaucbuabuacuVT12.单相晶闸管桥式逆变器二、单相无源逆变器的电压控制

1.控制逆变器的输入直流电压2.在逆变器内部的电压控制（1）脉宽控制不改变逆变器输入直流电压的大小，而是通过改变逆变器中晶闸管（或晶体管）的导通时间以控制输出脉冲的宽度来改变逆变器输出电压，此方法称脉宽控制。若使延迟角从0变到1800，将可以使逆变器的输出电压从最大值变到零。

（2）脉冲宽度调制（PWM）

如果使VS1与VS4，VS2与VS3通过高频调制控制，能在半个周期内重复导通和关断N次，则其输出电压波形为一系列被调制的矩形脉冲（称载波），如图所示（这时N=5）。逆变器输出电压的幅值是通过改变脉冲总的导通时间与总的关断时间的比率来控制的，这有两种基本的方法：第一种方法是维持恒定的脉冲宽度而改变每一半周期内的脉冲数；第二种方法是改变脉宽，而维持每一半周期内的脉冲数不变。三、无源逆变器的换相（换流）两组晶闸管交替地导通和关断的过程，就是电流转换的过程，简称换流。但由于电流是直流电，没有像交流电那样电压有过零变负的时候，所以，如不采取措施，则晶闸管一旦触发导通后就关断不了。6.1

PWM控制的基本思想1）重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)6.1

PWM控制的基本思想b)图6-2冲量相等的各种窄脉冲的响应波形具体的实例说明“面积等效原理”a）u(t)－电压窄脉冲，是电路的输入。i(t)－输出电流，是电路的响应。

Ouωt>SPWM波6.1

PWM控制的基本思想Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Ouωt>6.1

PWM控制的基本思想若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。Ouωt>SPWM波Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波Ouωt>6.1

PWM控制的基本思想OwtUd-Ud对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Ud根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。6.1

PWM控制的基本思想等幅PWM波输入电源是恒定直流

第3章的直流斩波电路6.2节的PWM逆变电路

6.4节的PWM整流电路不等幅PWM波输入电源是交流或不是恒定的直流

4.1节的斩控式交流调压电路

4.4节的矩阵式变频电路OwtUd-UdUoωt6.1

PWM控制的基本思想2）PWM电流波电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。PWM波可等效的各种波形直流斩波电路直流波形SPWM波正弦波形等效成其他所需波形，如:所需波形等效的PWM波负载是由电感L和补偿电容C组成的并联谐振回路，Ld为限流电抗器。换流过程如下：T8-30.SWF10.5晶闸管的触发电路