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文档简介
浙江大学第九届中控杯机器人竞——CupNoodles队技术报队长：队员：z
响了整体调试，以后参赛的一定要注意各个环节进度的协调。 1.1定了（0.5mm的钢丝会有拉伸形变，可以考虑选择更粗的线或减轻负载）。高地位1.2“外侧轨道+滚轮”1.3光轴+1.4 循迹传感器按照下图方式布置（方框位置即为安装位置），4168较大，表示若外侧传感器检测到线偏差较大，校正强度也要大。直线两侧的八个传感器则是用来确定是否到达节点，以及到达节点后的旋转定位。红外传感器受干扰会比较严重，相互之间的干扰可以在通过在外侧缠绕黑胶布以及每个传感器间相互解决，环境光差异比较麻烦，我们用了透明底盘，干扰很严重，尽量选用不透明的吧，2.1 与树莓派的通讯通过GPIO arduinoC的语言，这部分在网上有详细的资料可以查询，对各个图像识别平台为RaspberryPi+ 头。由于是第一次接触linux，所以如何在linux上安装opencv，如何用python调用opencv库，如何使用opencv库中的函数等都要是需要进行修改。具体包括树莓统的安装、键盘设置
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