LSISMECAPION伺服应用案列

LS产电（Mecapion)欢迎来到市场格局必须改变■伺服驱动器产品型号产品型号EtherCAT■伺服驱动器产品型号产品型号EtherCATL7N驱动器■伺服驱动器产品型号产品型号EtherCAT伺服L7N驱动器2007年EthrerCATTechnologyGrop在韩国设办事处LS是较早推出EtherCAT产品的集团公司2012年LSMecapion向中国正式出售EtherACT伺服L7N2015年LSMecapion

推出高性能版EtherCAT伺服L7NH随后EtherCAT成为韩国工业标准协议，也是最早把EtherCAT上升为战略端的国家之一产品XGTPLC+PN8B,M32E直线电机(QuadratureEnc.)伺服电机(FLA)(BiSS-C/Quad.Enc.)DD马达(BiSS-BEnc.)XGB-U+PN4BL7N,L7NH,PegasusL7P第三方电机(EnDat2.2/Tamagawa/Sinusoidal)DriveCM可调试第三方电机、直线电机XG5000/XG-PM产品配置LSISEtherCAT方案应用构成

客户:BOEB4Line

一台设备最多的是26轴同步（FB01AMN~FE22DMN)

因轴数多，需要高速的数据处理

因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要

要让整个构成简单化，易于维护主要特征L7N案列·BOE·液晶面板专机

客户：

BOEB6Line

一台设备最多的是25轴同步(FB01AMN~FE22DMN)因轴数多，需要高速的数据处理

因与运动控制器一起使用，所以PC负载率很重要

各个part别的Robot也需要提供，最好是一家提供易于维护要让整个构成简单化，易于维护应用构成MXP-A5L7N案列·BOECAM-lessFormingMachine(20-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)CoilMachine(7-Axis,1-MPG)AutoToolChangingFormingMachine(18-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)FormingMachine(6-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)L7N案列·弹簧机MXN弹簧机专用软件CaseStudy_SpringFormingMachine#01CoilMachine(7-Axis,1-MPG)Y轴U2轴V轴Y轴

(Feeding轴),减速机(PA142):APM-LF35DMK,L7NA035B

Z轴X轴W轴X轴:

在上面轴上做切断:APM-SE09MMK,L7NA010BW轴:在下面做切断:APM-FC06AMK,L7NA008BZ轴:推铁芯的作用:APM-FC06AMK,L7NA008BY轴MotorX轴

MotorW轴MotorZ轴MotorL7N案列·弹簧机上位：第三方EtherCAT软件轴数：3轴、4轴

伺服：L7NA020BL7NA010BL7NA004B

模式：循环同步位置控制模式X轴高速同步轴电机Y轴电机安装位置Z轴电机安装位置L7N案列·激光切割AheadtechsVISION系统与上位的互换性，与我公司产品的互换性没有问题

使用后产品的性能，处理速度提高主要特征L7N案列·检测机（韩国）MasterRobot为基准，可以持续增加轴数（SE17GMK/LF30GMK2)

做到一般工程师也可以维修

HMI出现不良也可以正常工作主要特征应用构成L7N案列·直角模组XGF-PN8BCaseStudy_TerminalinsertionMachine

需要高精度的转盘，选用我公司DD马达做为转盘驱动DFA1(110N.M）SC08ANK,SA01AM8N

产品的精度要求很高

需要与上位管理者系统的链接，进行产品的实时监控主要特征应用构成L7N案列·剥线插针机CNC上使用

EtherCAT通信，所以需要电机的型号比较多

与上位控制器的互换性上轻便L7N案列·数控机床（韩国）L7N案列·木工设备轴数：3轴、4轴适应电机：

SC04ANK/SC08ANK/SE22DNK适应伺服：

L7NA004B、L7NA008B、L7NA020B应用上位机：BECKHOFF控制器控制器控制方式：

循环同步位置控制模式L7N案列·中空玻璃点胶机轴数：5轴适应电机:FAL01AM8K\FBL04AMK\SE30AMK2\SC06DNK\SC08ANK适应伺服：L7NA001B、L7NA004B、L7NA008B、L7NA035B应用上位机：BECKHOFF控制器控制器控制方式：循环同步位置控制模式特点：采用EtherCAT模式，减少I/O焊点，有利于各个工位的设备连接。L7N案列·6轴多关节机器人XGF-PN8B三轴安装位置轴数：3轴适应电机：SE22DNK适应伺服：L7NA020B应用上位机：CNC控制器控制方式：循环同步扭矩控制模式收卷设备L7N案列·薄膜分切设备CaseStudy_BendingMachine#02L7N案列·折弯机（韩国）2-HeadBendingMachine(14-Axis,1-MPG)1-HeadBendingMachine(8-Axis,1-MPG)CaseStudy_Etc.MachinePCBRoutingMachine(4-Axis,1-MPG,6-Spindle)L7N案列·PCB插针机(韩国）L7N案列·包装·食品覆膜（意大利）1.장비개요▣FieldApplication적용사례집(기술지원1팀)–와이어컷팅기线切割设备上下运动，加工工作台上的产品送线与卷线轴使用8轴L7N案列·线切割(韩国)2.시스템구성Mater:BECKHOFFEmbeddedPC

-Model:CX2030-EtherCATMotionController-DI,DO▣FieldApplication적용사례집(기술지원1팀)–와이어컷팅기TouchMonitorL7NA035BL7NA035BL7NHB050UL7NHB050UL7NHB150UCAT5STPCableSF20MNK2SB04ANKSA01AN8KSGP55DNK2L7NA001BL7NA001BL7NB004BSF20MNK2SA01AN8KSGP55DNK2SGP150DNK2L7N案列·线切割·Beckhoff控制器CaseStudy_Simulator

扭矩&速度控制

构造简单使用VisualStudio2010

开发时用WindowsXP，但实际应用时用Windows764bit主要特征MXP-A5应用构成L7N案列·娱乐行业（韩国）设备：升降机械，舞台控制轴数：916轴适应电机：SB04ANK1适应伺服：

L7NA004B应用上位机：beckhoff控制器控制方式：循环同步位置控制模式L7N案列·舞台每个单元用一台伺服控制■伺服驱动器产品型号产品型号EtherCAT伺服L7N驱动器■伺服驱动器产品型号产品型号L7N

EtherCATSevro■伺服驱动器产品型号产品型号EtherCAT型伺服L7NH系列■伺服驱动器产品型号产品型号L7NH与L7N的区别支持FOE、COE、EOE可对电流环调谐（力矩模式下可阻尼控制）支持实时增益自整定支持振动抑制具有频率解析机能FFT支持EnDATE2.2多摩川可通过外部电压限制力矩

（通过I/O点输入1通道）模拟量监控输出（通过I/O点输出2通道）仅支持COE不支持电流环调谐离线自整定功能弱不支持振动抑制只能读取我方的biss编码器I/O口不支持I/O口不支持EtherCAT通信周期0.25msEtherCAT通信周期1msI/O扫描周期1msI/O扫描周期2ms有节点开关无节点开关紧急停止，力矩可限制无此功能交流伺服驱动器制造商LSMecapion三菱安川Σ5松下A4N/A5NParkerAriesL7NL7NH/L7PJ3(B)J4(B)速度控制脉冲响应频率1.0kHz(100µSec)**1.6kHz(62.5µSec)**2.1kHz2.5kHz1.6kHz1.0

kHz/2.0kHz(62.5µSec)**反馈串行19Bit)编码器(Biss)(19Bit)串行编码器(Biss)

Endat2.2多摩川编码器增量式编码器串行(18Bit)编码器(22Bit)串行编码器(20Bit)串行编码器(20Bit)串行编码器增量式编码器SIN/COS可带电机伺服电机,DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，DD伺服电机，直线电机，调谐离线调试增益调整离线调试增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制增益调整实时调试阻尼控制防振控制离线调试滤波器1步4步2步5步2步4步可用I/O输入:

8Points输出:4Points输入:

8Points输出:4Points输入:

4Points输出:3Points输入:

4Points输出:3Points输入:

7Points输出:3Points输入:

8Points输出:3Points输入:

8Points输出:4Point其他高速位置捕获:输入2个节点高速位置捕获:输入2个节点监控输入(2个节点),编码器输出监控输入(2个节点),编码器输出监控输入(2个节点),编码器输出高速位置捕获:输入2节点编码器输出RS232,RS485CE,UL自动配置升级的驱动器规格标题L7NL7NH支持的协议CoECoE

+

EoE,FoE通信周期1ms(当STD.连接时)最小.

0.25msFoE(通过EtherCAT访问文件)通过EtherCAT网线OS多轴可在同一时间更新EoE(EthernetoverEtherCAT)使用串连的EtherCAT通信电缆，可以同时安装多轴使用UDP通讯协议远程连接监控PC通讯软件(DriveCM)1.EtherCAT通讯交流伺服驱动器升级驱动器规格标题L7NL7NH可驱动电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机旋转电机，线性电机，DD直驱电机，第三方电机支持的编码器BiSSBiSS,

Quadrature,Tamagawa,EnDat2.2,Sinusoidal固定地址不可用可用(0~99)I/O扫描周期2ms1ms模拟不可用输入:1,输出:2旋转电机直驱电机线性电机方波串行(ABS,INC)电机编码器正弦曲线(sin/cos)三第方电机BiSS(B,C)EnDat2.2驱动器支持各种技术参数的电机和编码器(L7NH)2.驱动器说明交流伺服驱动器L7NH驱动器标题L7NL7NH连接件ConvertUSBtoSerial支持一般USB2.0FS支持USBHost/OTGS/WLIVEI.C.E.DriveCM(组态管理)DriveCMLIVEI.C.E.USBHost/OTGConvertUSBSerial

速率9600bps

状态监控

参数设置

JOG运行OS更新L7S,L7NUSB2.0HID状态监控参数设置

JOG运行PTP运算

实时调整EoE功能Trace/Trigger监控功能

功能模块运行

参数运算与操作CiA402编辑L7NH,L7P,PEGASUS5.PC通信交流伺服驱动器L7NH驱动器XGBU型PLC프로그램용량

多功能,高性能化及新技术适用

区分为基本型,位置型,模拟量型，应用功能强小型高性能&不同点系统功能多样化低成本FlexibilitySimplicity/SlimXGB

经济型XGB标准型XBC标准型

选件卡XGB高级型

XGB模块化高性能小型

PLC高性能基本型2种2个以太网口SD卡,Web功能位置型2种4轴

位置控制2Mbps,CAM控制模拟量型2种AD/DA8通道1/16,000分解能2/28产品lineup

驱动器电机/编码器一体化

翅膀

马飞马（帕加索斯）一体化伺服系统来源电机+编码器+驱动器=一体型电机接线简便降低电缆和布线成本不需要控制面板特殊的低电压绕组(DC48V)4096ppr磁编码器EtherCAT通讯模式产品线40mm法兰(50w/82w)60mm法兰(100w/200w/300w)一体化伺服系统说明一体化伺服系统适用场合400W驱动器400W电机MovingtowardsTomorrow功能说明控制模式-CSP,CSV,CST,PP,PV,PT,Homing编码器Magnetic12bit(我们正在测试17bit的磁编码器(由ICHaus制造的IC-MU))I/O

信号Input-4通道可以选配成为12种输入功能(POT,NOT,HOME,STOP,PCON,GAIN2,P_CL,N_CL,PROBE1,PROB2,EMG,A_RST)Output-1信道模拟输出-2通道可以选配成为11种输出功能(BRK,ALM,RDY,ZSPD,INPOS1,TLMT,VLMT,INSPD,WARN,TGON,INPOS2)STO-HWBB1,HWBB2,GND_STO通信USB-USB2.0全速,O/S通过USBOTG更新EtherCAT-250us最小周期-FoE

:多轴可通过O/S软件同一时间升级更新-EoE通过LIVEICE实现多轴的可靠远程存储,监控和编辑PWM

频率-16kHz附加功能-4step陷波滤波器

通过FFT实时响应控制

动态制动(短时制动系统)-提供固定的节点处理一体化伺服系统说明技术参数单位描述电源电压DC

Volt48~60输出功率Watt40mm法兰:

50W~80W60mm法兰:100W~300W额定电流(RMS)Ampere1.77~6.8最大电流Ampere200%的额定电流（40mm，100W的一体机是150%的额定电流）尺寸mm40x74x116(35W)~62x62x194.5(300W)保护功能-短路,

过电流,传感器发热故障

过载,过压，欠压，过电流

过极限电流,过热编码器异常

随动误差,通信异常一体化伺服系统说明型号单位SAR5A-8SA01A-8SB01A-6SB02A-9SB03A-9法兰尺寸[mm]4040606060额定功率[W]5080100200300额定扭矩[Nm]0.160.320.320.640.95[Kgfcm]1.623.253.256.509.74额定转速[rpm]3,0002,4003,0003,0003,000惯量[gfcms2]0.020.04350.1140.1860.328[Kg㎡x10-4]0.020.04260.1160.1820.321额定电压[VDC]输入电压:48VDC编码器-磁编码器磁编码器磁编码器磁编码器磁编码器注意

:SA01A-8在3000rpm(100W)的时候输入电压是60Vdc（

而不是48Vdc)一体化伺服系统说明APM-SAR5A-6峰值区域持续工作范围TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.31828000.15930000.302129000.15930000.28630000.15930000.254430000.15930000.222630000.15930000.190830000.15930000.15930000.15930000300003000APM-SA01A-8峰值区域持续工作范围TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.47719000.31819000.44620000.31820000.41421000.31821000.38222000.31822000.3523000.31823000.31824000.31824000.28625000.26825500.25526000.25526000.22327000.22327000270002700一体化伺服系统说明APM-SB01A-6峰值区域持续工作范围TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.60429000.31824000.57230000.31824500.50930000.31826000.44530000.31827000.38230000.31827500.31830000.31828500.31830000.31829000.318