第1课制动系统的基本原理及类型

1汽车拖拉机学第五章汽车拖拉机的制动系统第1课制动系统的基本原理及类型luzx@QQ：1607357229鲁植雄教授第1课制动系统的基本原理及类型2第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日本章内容安排第1课制动系统的基本原理及类型第2课制动器第3课制动传动机构第1课制动系统的基本原理及类型3第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日本节课的主要内容一、制动系统的功用二、制动系统的类型三、制动系统的工作原理四、制动系统的组成第1课制动系统的基本原理及类型4第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日1.定义：能够产生和控制制动力的一套装置，称为制动系统。一、制动系统的功用第1课制动系统的基本原理及类型5第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日2.功用让行驶中的车辆停车（最短距离、制动距离、安全距离）或减速行驶；车辆下坡行驶时保持车速稳定（下长坡）。使汽车可靠地停在原地或坡道上。协助或实现转向（单边制动）一、制动系统的功用第1课制动系统的基本原理及类型6第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日1.按制动系统的功用分行车制动系驻车制动系应急制动系（第二制动系）辅助制动系二、制动系统的类型行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。第1课制动系统的基本原理及类型7第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日二、制动系统的类型第1课制动系统的基本原理及类型8第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日二、制动系统的类型缓速器：汽车在减速或下长坡时，可以平稳减速，免去使用刹车而造成的磨损和发热。第1课制动系统的基本原理及类型9第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日2.按制动动力来源分人力制动系动力制动系伺服制动系（人力+动力）二、制动系统的类型第1课制动系统的基本原理及类型10第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日伺服制动系（人力+动力）二、制动系统的类型第1课制动系统的基本原理及类型11第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日3.按制动能量传输形式分机械式制动系液压式制动系气压式制动系电磁式制动系二、制动系统的类型第1课制动系统的基本原理及类型12第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日4.按制动力的变化方式分渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内逐渐变化的制动系统。（行车制动系统必须是渐进制动系统）非渐进制动系统：无上述特点的制动系统。（驻车制动系统是非渐进的制动系统）二、制动系统的类型第1课制动系统的基本原理及类型13第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日5.按传动系统的回路分单回路系统双回路系统：在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前汽车制动系统必须采用双回路制动系统。前后独立式双回路液压制动系

交叉式双回路液压制动系第1课制动系统的基本原理及类型14第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日1.汽车的制动力车辆制动距离和制动减速度是由车辆制动力即地面制动力所决定。取决于地面制动力、制动器制动力及附着力。第1课制动系统的基本原理及类型15第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日制动器制动力在车轮上作用一个与车辆行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和车辆行驶的阻力。三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型16第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日当地面制动力Fxb<附着力Fφ时Fxb=Fμ（制动器制动力）地面制动力Fxb最大值不能超过附着力。

Fxbmax≤Fφ

3.当制动器制动力>附着力时，车轮抱死三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型17第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日2.附着力和附着系数实际制动时道路作用于车轮上的纵向附着力Fφx就等于汽车的制动力。道路给予汽车转向轮的横向附着力Fφy

就是使汽车转向的侧向力。横向附着系数纵向附着系数制动时车轮受力条件三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型18第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日3.附着系数与滑移率实验证明，道路的附着系数受车轮结构、材料，道路表面形状、材料有关，不同性质道路其附着系数变化甚大。滑移率来表示车轮滑动所占的比例。车轮完全抱死时，滑移率为100%，车轮纯滚动，滑移率为0。滑移率三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型19第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日4.附着系数与滑移率汽车制动时的附着系数与制动时滑移率有很大关系。结论：附着系数与路面“状态”有关；附着系数随滑移率发生变化。前轮抱死，汽车将失去转向能力后轮抱死，汽车易发生侧滑现象三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型20第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日5.汽车制动车轮抱死危害丧失转向能力制动效能下降制动时的方向稳定性差降低轮胎使用寿命仅后轮抱死时受力分析示意仅前轮抱死时受力分析示意前轮抱死—失去转向能力；后轮抱死—统计表明，后轴侧滑是造成交通事故的主要原因三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型21第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日6.防抱死制动系统ABS正是利用道路与轮胎系统的关系，强制性地把车轮的滑移率控制在临界点Sp的附近，使路面附着性能得到最充分的发挥，从而达到最佳效果。三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型22第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日6.防抱死制动系统三、制动系统的基本原理第1课制动系统的基本原理及类型23第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日6.防抱死制动系统三、制动系统的基本原理ABS主要用于改善汽车制动时的方向稳定性和操纵性在缩短制动距离方面，ABS并无明显优势。ABS的3个工作过程是增压、保压和减压门限逻辑控制算法不是最优的，但已趋于成熟，得到广泛应用。最大限度缩短制动距离与改善方向稳定性是一对矛盾第1课制动系统的基本原理及类型24第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日四、制动系统的组成液压式:制动踏板制动主缸制动分缸制动器制动管路增力器第1课制动系统的基本原理及类型25第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日四、制动系统的组成气压式制动控制阀空气压缩机调压器储气罐制动气室制动管路制动器第1课制动系统的基本原理及类型26第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日介绍了制动系统的功用介绍了制动系统的类型（按制动系统的功用分、按制动动力来源分、按制动能量传输形式分、按制动力的变化方式分、按传动系统的回路分)介绍了制动系统的工作原理（制动器制动力、地面制动力、附着力）介绍了制动系统的组成（液压式、气压式）小结第1课制动系统的基本原理及类型27第五章汽车拖拉机的制动系统2023年2月6日名词解释：制动器制动力、地面制动力、附着力、滑移率制动系统的作用是什么？液压式制动系统主要由哪些部件组成?气压式制