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文档简介

第三十课夏日炎炎搭建主题:自由创意搭建电风扇机器人

教学目标:使用IF程序分别控制三个开关

搭建主题:创意搭建电风扇机器人

分析:碰撞开关连接IN1端口,马达连接OUT1端口,当按下碰撞开关时电风扇向左旋转,松开则停止。动脑想一想?有什么办法当按下碰撞开关的时候电风扇向左旋转,松开碰撞开关电风扇停止转动?操作:90号卡1次,13号卡1次,10号卡1次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次。动手试一试:当碰触到连接IN2的红外线时,电风扇向右旋转,手拿开时电风扇停止转动。分析:IN2连接红外线,OUT1连接马达,红外线感触到手时电风扇向右旋转,拿开则停止。操作:91号卡1次,14号卡1次,10号卡1次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次。动手试一试:IN3连接声音传感器,拍下手电风扇先向逆时针旋转3秒再向顺时针方向旋转3秒。操作:92号卡1次,14号卡1次,10号卡3次,13号卡1次,10号卡3次。动手试一试:当按下连接IN1的碰撞开关时,电风扇先逆时针旋转一秒再顺时针旋转一秒,松开停止转动;当按下连接IN2的红外线开关时,电风扇顺时针旋转两秒。操作:90号卡1次,14号卡1次,10号卡1次,13号卡1次,10号卡1次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次,91号卡1次,14号卡1次,10号卡2次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次。动手试一试:当按下连接IN1的碰撞开关时,电风扇先逆时针旋转一秒再顺时针旋转一秒,松开停止转动;当按下连接IN2的红外线开关时,电风扇顺时针旋转两秒;连接IN3的声音传感器,拍下手电风扇向逆时针方向旋转三秒。

操作:90号卡1次,14号卡1次,10号卡1次,13号卡1次,10号卡1次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次,91号卡1次,14号卡1次,10号卡2次,93号卡1次,17号卡1次,9号卡1次,92号卡1次,13号卡1次,10号卡3次。思考题:

1、当按下碰撞开关时电风扇向逆时针方向旋转三秒,两个连接OUT2,OUT3的LED同时闪烁两次,松开停止转动。2、当红外线感触到手时,两个连接OUT2、OUT3的LED先闪烁两次,马达向顺时针方向旋转两秒,松开停止。

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