重型商用车ABS讲义

东风汽车有限公司商用车公司市场销售总部培训中心2023/2/6第1页ABS是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。它与常规的气制动系统一起工作。在车辆制动过程中，抱死的车轮不传递侧向的转弯力，其结果，会造成车辆侧滑或不再有可转向性。如果是全挂车，车轮抱死时挂车会和车头脱离；如果是半挂车，车轮抱死时挂车铰接处会对折。防抱死制动系统（ABS）在所有时间内监视车轮速度并在车轮趋向抱死的情况下控制制动，该系统改善了车辆制动时的方向稳定性并通过减少制动期间的车轮抱死改善车辆的控制性。该系统对每一个轮子进行控制，如果ABS在一个轮子上失效，该轮子的常规制动仍然起作用，其它轮子的ABS功能仍然起作用。一、系统设计2023/2/62东风汽车有限公司商用车公司ABS的主要功用：行驶方向稳定（没有侧滑或挂车脱离）可转向性（转弯、变线行驶）另外，同车轮抱死时的制动比较，多数情况下，装备ABS车的制动距离短，在同样情况下，一般路面（水泥、沥青等）上最大可缩短10%；光滑路面（冰、雪等）最大可缩短30%。减少了轮胎磨损和维修费用。减轻了司机精神负担。减少了交通事故。2023/2/63东风汽车有限公司商用车公司1车轮速度传感器，齿圈2电子控制单元（ECU）3压力控制阀4ABS警告灯5车轮制动缸6脚制动阀DETC公司4X2车辆用的4S／4MABS系统的简图2023/2/64东风汽车有限公司商用车公司图1是两轴车上安装ABS的设计原理，该系统是一个4S／4M的系统，即：4个车轮速度传感器和4个压力控制阀（控制通道）。ABS的主要元件是：车轮速度传感器（1），它记录车轮的速度；压力控制阀（3），在ABS起作用时，它调节车轮制动缸（5）的压力；以及电子控制单元（ECU，2），它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制压力控制阀。2023/2/65东风汽车有限公司商用车公司系统安装ABS系统的安装包括三部分：零部件的机械安装、电路的安装和气压管路的安装（当安装车轮速度传感器和压力控制阀时，必须确保连接不能交换/混淆！同样这也使用于电路和气压管路的安装）。通道的相互连接混淆（例如：左后车轮速度传感器连接到电控单元（ECU）的右后车轮速度传感器的接线柱上，反之亦然）在ABS起作用时会导致车轮抱死和不制动车轮，这将导致过分侧滑使车辆变得不可控制，制动距离也过分增大。如果一个ABS阀的输入和输出电磁阀连接混淆，ABS对该阀控制的车轮的控制会受到不利影响。2023/2/66东风汽车有限公司商用车公司机械安装

在进行零部件安装时，为了保证ABS安装的正确功能，必须遵守以下条款：

1、电控单元（ECU）：有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源，此电源电压范围为：18V—30V，是压力控制阀的电源；另一个是从点火开关来的电源，此电源电压范围为：18V—30V，是ECU的电源。布置电控单元（ECU）的线束时必须注意，要求接口向下，以保证水不会进入接口。为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。水绝对不能进入电控单元（ECU）的安装区域或者不能进入电控单元（ECU）的附近，并避免其它物体碰撞。2023/2/67东风汽车有限公司商用车公司

轮速传感器和齿圈：

通常情况下，前轴传感器夹紧套的安装孔位于制动底板或转向节上，后轴的安装需要一传感器固定支架，这个支架应装在轴的静止部分并且应有足够的刚性及安装稳定性以减少振动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差不超过25°。在安装时先将衬套涂上润滑脂装入夹紧套直到凸缘接触夹紧套，然后将涂润滑脂的传感器旋推入直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。车轮速度传感器在前、后桥的安装见图2、图3。2023/2/68东风汽车有限公司商用车公司2023/2/69东风汽车有限公司商用车公司2023/2/610东风汽车有限公司商用车公司齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。齿圈的设计和制造质量必须满足东风科技公司的技术条件。在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能被破坏。齿圈相对于轮毂中心线的最大跳动量不能超过0.2毫米，跳动超过该数据可导致车轮速度传感器的信号故障。传感器的电阻在1570一1980欧姆间，绝缘电阻需大于30千欧。齿圈同传感器间的间隙应小于0.7mm，最大不超过2mm。齿圈同传感器的安装一般应在桥厂完成，并用专用仪器进行检测（测量电压的方法是不科学的），一切合格后交付车辆生产厂。2023/2/611东风汽车有限公司商用车公司2023/2/612东风汽车有限公司商用车公司阀：用两个安装螺栓将其固定在车架上靠近制动气室的地方，将制动气室与ABS压力控制阀的2口连接，将供气管路与ABS压力控制阀的1口连接。安装时，必须遵守压力控制阀外形图上的数据，如：排气口向下，允许倾斜士30°。调节阀的电阻在14一21欧姆间。2023/2/613东风汽车有限公司商用车公司电路安装只能使用符合线路图上额定电流的保险丝，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能有其它的用户／载荷同它们相连。为保证系统正确使用，布置电路时必须遵循下列事项：

●选择适当的导体横截面（详见安装电路图）

●电缆布置必须有足够的保护

●车轮速度传感器专用电缆安装应确保电缆的应力消除

●车轮速度传感器专用电缆绝对不允许剪断

●进行电焊等工作时必须将ECU拆下

●在蓄电池的线没有正确接实之前，严禁接通电源和起动发动机

●电缆长度必须接近实际需要的长度

●超出长度的电缆不能缠绕成卷

●注意提供良好的接地连接（建议ECU采用专用的接地线同蓄电池的负极相连）。2023/2/614东风汽车有限公司商用车公司气路安装

气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成后必须进行检查。当压力通过压力控制阀释放时，在压力梯度为20…30巴／秒时ABS功能发挥最佳，制动缸压力通常必须直接在制动缸接口处测量，这消除了制动管路中压力降低的影响。2023/2/615东风汽车有限公司商用车公司电控单元（ECU）的初始化一旦检查表明所有的部件都己正确连接后，可以对电控单元（ECU）进行配置。此时，电控单元（ECU）检查线路以确定哪些部件己连接以便分辨配置的级别。配置结束后，必须通过诊断进行检查，检查电控单元（ECU）是否存储了要求的配置。如果正确的配置不能进行，必须对这个配置的基本部件进行检查，而且如果有必要，线路必须进行更正。紧接着一个更新的检查后，必须重新配置ECU。如果部件被错误分配或一个部件有缺陷，电控单元（ECU）会识别出故障，并将故障存储起来。如果有故障的部件被检查出，必须进行更正或更换。然后，清除故障存储器。如果没有故障显示，可以移动车辆，车辆起步时，需观察警告灯，起步后，警告灯应熄灭。2023/2/616东风汽车有限公司商用车公司电路连接DETC-ABS系统的电控单元（ECU）用四个插头同电路连接。图5是电控单元（ECU）的接口接线柱的布置。2023/2/617东风汽车有限公司商用车公司接线柱类型描述18-1输入/输出控制器区域网络_低位18-2-控制器区域网络_保护18-3输入/输出控制器区域网络_高位18-4没有连接18-5输入功能开关（选装）18-6没有连接18-7电源ECU电源（点火电压）18-8电源压力控制阀恒压电源18-9没有连接18-10报警灯接地报警灯接地线18-11没有连接18-12电源接地压力控制阀恒压电源接地线18-13输入/输出诊断线K/RXD18-14输入诊断线L/TXD18-15-报警灯弹簧触点接线柱类型描述18-16没有连接18-17输出控制缓速器继电器（选装）18-18输出ABS报警灯6-1输出转向轴左侧压力控制阀的输出（蓝色线）6-2输出转向轴左侧压力控制阀的输入（棕色线）6-3输出转向轴左侧压力控制阀的接地（黄绿色线）6-4输入转向轴左侧车轮速度传感器6-5输入转向轴左侧车轮速度传感器6-6输入制动灯开关（选装）9-1没有连接9-2没有连接9-3没有连接9-4输入转向轴右侧车轮速度传感器9-5输入转向轴右侧车轮速度传感器9-6没有连接2023/2/618东风汽车有限公司商用车公司接线柱类型描述9-7输出转向轴右侧压力控制阀的输出（蓝色线）9-8输出转向轴右侧压力控制阀的输入（棕色线）9-9输出转向轴右侧压力控制阀的接地（黄绿色线）15-1输出驱动桥左侧压力控制阀的输出（蓝色线）15-2输出驱动桥左侧压力控制阀的输入（棕色线）15-3输出驱动桥左侧压力控制阀的接地（黄绿色线）15-4没有连接15-5输入驱动桥左侧车轮速度传感器15-6输入驱动桥左侧车轮速度传感器15-7没有连接15-8输入驱动桥右侧车轮速度传感器15-9输入驱动桥右侧车轮速度传感器15-10输出驱动桥右侧压力控制阀的输出（蓝色线）15-11输出驱动桥右侧压力控制阀的输入（棕色线）15-12输出驱动桥右侧压力控制阀的接地（黄绿色线）15-13没有连接15-14--15-15没有连接2023/2/619东风汽车有限公司商用车公司安全监控电控单元（ECU）的双重布置的微机有主动的和被动的监控功能，无论故障是发生在初始的起动、行驶或制动时，整个ABS系统的故障都可独立地被控制。4．1．静态系统的测试接通电源后，系统立即进行一个静态系统的测试。静态系统的测试包括电控单元（ECU）的自检、电磁阀，缓速器继电器和车轮速度传感器的电路检查等。ABS系统自检时，调节阀会发出轻微的响声，在安静的环境中可倾听到。4．2．动态系统的测试电源接通后，电控单元（ECU）一旦接收到从车轮速度传感器传来的信号（通常车速需达至（在5—10公里／小时），它立即对车轮速度传感器进行一个动态系统的测试。动态检查完成后，警告灯应熄灭；如果警告灯不能熄灭，则表明系统存在故障。4.3车辆行驶时的测试在车辆行驶的全过程中，安全监控一直在起作用，并且连续地检测系统部件电路的正确功能。2023/2/620东风汽车有限公司商用车公司警告灯的功能

ABS警告灯的基本功能是告诉驾驶员系统的状况，警告灯也用来传递系统闪光码和诊断信息。电源接通后，警告灯接通（检查灯泡）。如果静态系统测试成功，警告灯在电源接通约2秒种后将熄灭。当动态系统的测试成功结束后，警告灯保持熄灭状态。警告灯的工作情况见下图。2023/2/621东风汽车有限公司商用车公司系统存在故障时的性能如果电控单元（ECU）检查出一个电路故障，ABS装置或者完全地或者部分地功能不起作用，或者ABS控制仍可以操作但性能降低了。这由警告灯的点亮显示。系统性能取决于故障的原因和系统的配置。4．6．驾驶员安全指导

ABS系统虽然提高了车辆的安全性，但它不能克服自然界的物理法则。ABS系统只能优化轮胎和路面间附着力的利用。

ABS系统不能弥补因拙劣驾驶而造成的后果，如：同前车的行驶距离太近或在弯路上超速行驶。2023/2/622东风汽车有限公司商用车公司车辆行驶时，电子系统通常监测所有ABS系统部件的功能。当点火钥匙处于“接通”的位置时，警告灯亮启。如果车辆起步时，警告灯不能熄灭，或车辆起步后，警告灯又重新亮启，这表明：ABS系统因为故障而全部或部分功能不起作用。警告灯功能满足现行法规的要求。如果由于ABS系统的故障而使ABS不起作用，驾驶员仍能使用常规制动系统的所有功能。警告灯亮启表明了车轮抱死的危险性增加，制动时，驾驶员应注意更改制动习惯，避免因车轮打滑而失去控制。当一个故障发生时，最重要的是必须立即到一个被授权的维修工厂检查ABS系统，以便排除故障和恢复ABS系统的正常操作。如果不这样做会造成无法预测的后果。此外，建议在进行车辆日常维护时对AB5系统进行定期检查。所有对ABS系统进行的工作都必须由被授权的人员进行。驾驶员的责任是注意警告灯，如果点火后警告灯不能立即亮启，这表明警告灯的灯泡坏了，必须马上进行更换。2023/2/623东风汽车有限公司商用车公司性能和故障的判定

ABS系统的性能只能依照法规进行正规地试验，由具体的试验数据判定ABS系统性能的优劣；任何企图通过其它简单的手段或目测的方法来评定ABS系统性能的方法都是片面或错误的。通过目测的方法只能评定ABS系统是否工作，不能依此评定ABS系统的性能。目测的具体方法是：在安全的区域内，进行紧急制动，如果车轮在减速的过程中有几次“停顿”或“加速”，并且地面上车轮的拖印是间断的，表明ABS系统起作用；相反，则说明ABS系统有故障。通过警告灯或目测的方法可以判定ABS系统是否存在故障。通过警告灯判定的方法详见“警告灯的功能”一节。2023/2/624东风汽车有限公司商用车公司

诊断电控单元（ECU）有一个故障存储器，故障存储器将可检测出的每个故障以一个特定的代码存储起来。DETC-ABS的故障存储器最多可储存40个故障，并可通过闪光码或诊断仪读出。6．1．诊断按钮的功能诊断按钮通常有二种不同的功能：

●起动闪光码诊断点火后钥匙接通电源后按住诊断按钮0.5秒到3秒

●清除故障存储器点火前钥匙接通电源前先按住诊断按钮

DETC-ABS要求在电源接通后至少1秒后再按诊断按钮。诊断按钮连接警告灯（WL）接线柱和地线，诊断按钮开关连接在警告灯接线柱18一18上。2023/2/625东风汽车有限公司商用车公司．闪光码诊断闪光码的功能通常是读出电控单元（ECU）的故障存储器。闪光码输出通过警告灯进行并由诊断按钮起动。闪光码所显示的故障可通过闪光码表进行解码。闪光码的结构：闪光码的输出是通过按住诊断按钮至少0.5秒后再释放来起动的。按下按钮一次起动故障闪光码的显示；每次按往按钮时，警告灯都会亮启。每个故障由两个闪光码块显示，下面是闪光码输出的时间间隔：一个闪光脉冲的持续时间：0.5s

闪光脉仲间的间隔：0.5s

第一个块到第二个块的间隔：1.5s

第一个故障代码和第二个故障代码的间隔：4.5s故障闪光码如下:2023/2/626东风汽车有限公司商用车公司2023/2/627东风汽车有限公司商用车公司．清除故障存储器为完全清除故障存储，必须在“电源接通”时按下诊断按钮并保持一小段时间，然后点火钥匙必须处于接通状态5秒钟。在故障存储清除完成后，故障存储器中错误代码的储存在电源接通循环的剩余部分被停止了。在驾驶前点火钥匙必须先关掉后再打开。2023/2/628东风汽车有限公司商用车公司诊断工具系统自带的闪光码诊断是一种最简单。最实用的诊断方法，常用于售后维修服务。诊断工具主要有两种：系统检测仪和PC诊断。我公司的系统检测仪是用来进行初始化检查和故障诊断的，主要供车辆生产厂和专业的维修厂使用。基于个人电脑的PC诊断主要供疑难故障诊断和其它高级功能的应用。2023/2/629东风汽车有限公司商用车公司故障代码闪光码

描述

1-1无故障

2-32-52-6

前轴左车轮速度传感器齿圈缺齿或损坏传感器信号丢失低/高压端短路或线路断路

3-33-53-6

前轴右车轮速度传感器齿圈缺齿或损坏传感器信号丢失低/高压端短路或线路断路

4-34-54-6

后轴左车轮速度传感器齿圈缺齿或损坏传感器信号丢失低/高压端短路或线路断路

5-35-55-6

后轴右车轮速度传感器齿圈缺齿或损坏传感器信号丢失低/高压端短路或线路断路2023/2/630东风汽车有限公司商用车公司闪光码

描述

8-18-28-38-58-68-7

前轴左压力控制阀输出电磁阀高压端短路输出电磁阀低压端短路输出电磁阀线路断路输入电磁阀高压端短路输入电磁阀低压端短路输入电磁阀线路断路9-19-29-39-59-69-7

前轴右压力控制阀输出电磁阀高压端短路输出电磁阀低压端短路输出电磁阀线路断路输入电磁阀高压端短路输入电磁阀低压端短路输入电磁阀线路断路10-110-210-310-510-610-7

后轴左压力控制阀输出电磁阀高压端短路输出电磁阀低压端短路输出电磁阀线路断路输入电磁阀高压端短路输入电磁阀低压端短路输入电磁阀线路断路2023/2/631东风汽车有限公司商用车公司闪光码

描述11-111-211-311-51