GB/Z 19760-2005控制与通信总线CC-Link规范

ICS25.040N10中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z19760—2005控制与通信总线CC-Link规范CC-Link(Control&CommunicationLink）specifications2005-05-31发布2005-12-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管理委员会

GB/Z19760—2005次前言·.范围2规范性引用文件3术语、缩略语和定义…4CC-Link概述和协议规范结构4.14.2系统概述4.34.4物理层……4.5数据链路层···..…..4.6应用层…354.7报文传输功能Verl.11规范丁794.8Ver.2附加规范1005CC-Link安装规定11955.1安装要求··……"119，CC-Link行规61276.1CSP文件定义1376.2内存映射7CC-Link/LT规范7.1结构7.2系统概述269协议概述7.32717.4物理层00000000007.5数据链路层应用层7.62917.7安装规定302附录A(规范性附录)设备内存映射对照表311图11工厂自动化网络范围·····．··…····图3可否与Ver.1.xx的主站通信图4可否与Ver.2.xx的主站通信图5链接扫描时间估算值图6通信阶段图？初始循环传输过程图8刷新循环传输过程图9恢复循环传输过程13图10阶段跳转……….15

GB/Z19760-2005图11协议配置……图12连接配置·图13通信过程实例图14主站刷新操作图15本地站刷新操作图16智能设备站刷新操作20远程设备站刷新操作图17图18远程I/O站刷新操作20图19数据链接建立操作图20异常检测循环……22图21备用主站的操作22图22赖的基本格式…图23标志字段…………23图24ST1字段……….图25ST2字段25图26主站测试轮询和测试数据26图27主站测试轮询数据图28从站测试回送数据·图29主站轮询和刷新数据图30主站轮询和刷新数据详细内容27图31主站轮询数据·……图32从站响应(刷新)数据图33从站响应(刷新)数据刷新循环结束数据图34图35时序图（1）30图36时序图（2）…………图37第三字节(型号类型)图38软件版本·…………….12图39参数发送时序(1)13图40参数发送时序(2)图41通信概述…16图42传输步驿·.46图43顿的基本格式图44目的地址…………·50图45源地址…·图46目的应用类型……图47启动源应用类型图48日的模块标志…50图49启动源模块标志5C图50目的网络地址图51目的地址…….图52目的标识符图53启动源网络地址

GB/Z19760-2005图54启动源地址51图55启动源标识符图56命令区域心图57返回码……图58商代码……图59命命令格式….图60参数发送·……54图61参数发送格式图62参数块156图63参数块2……57图64系统信息获取…….58图65系统信息获取格式59图66系统数据·……00图67存储器存取信息获取图68存储器存取信息获取格式61图69RUN0图70RUN格式图71STOP图72STOP格式64图73总线测试·…55图74总线测试格式图75存储器读··67图76批读取格式随机读取格式·图77图78存储器写·……·图79批量写格式……图80随机写格式…·图81属性和存取代码定义13图82分割和合并多个顺图83分割赖信息包……图84分割数和发送顺序76图85状态传输顺序图1图86状态传输顺序图278图87状态传输顺序图3………图88初始数据处理请求/结束标志81图89初始数据设置结束/请求标志图90用于请求/响应数据的控制信号32图91发送和接收数据结构·图92块号……图93子命令类型…………·图94数据接收结束请求分割规定(主站)图9584图96响应块规定(从站）…85

GB/Z19760—2005图97请求/响应数据的控制处理85图9886图99写处理…………图100从站断开/恢复(1)88图101从站断开/恢复(2)89图102监视超时处理图103循环传输90图104主站使用循环传输向各从站进行报文传输图105报报文传输命令格式02图106图10702赖的基本格式……图108ST1字段(自主站到从站）图109ST2字段(自从站到主站）…图110从站测试回送数据·…图111图112设备软件版本和协议版本设定通信概述……………….………图113图114分割数据的传送步驿…图11514发送SQ号连续性的错误（接收时对发送SQ的检测)图116发生SQ号连续性的错误（接收时对返回SQ的检测)图117115图118接收到相同的SQ号的处理方法116起始SQ号·……图119116图120检测出该站有错误（主站）……参数发送·………………图121参数发送格式·……图122117图123118图124参数块2……CC-Link接口概略框图要点（实例）图125图126当选择I/O容量32位固定模式时的RX/RY系统区域121图127LED显示实例…·图128版本2商标例子………图129外部连接示例…127CSP文件结构………图130图131文件段的实例……130图132设备段的实例·………………….图133模拟一数字转换器模块的RX段的实例模拟一数字转换器模块的RY段的实例……图134134高8位和低8位数据定义·图135图136字寄存器定义例1……………189图137字寄存器定义例2130图138字寄存器定义例3……………图139位寄存器定义·……140

GB/Z19760—2005图140定位模块的RWw段的实例·……141图141模拟一数字转换器模块的RWw段的实例143图142模拟一数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例图143参数选择·………选选择参数段的实例…图144146图145参数选择…图146设置参数段的实例……图147与参数设置段有关的段咀参数段的实例……………图148150图149方法段的实例…图150模拟一数字转换器模块的实例…·图151模拟一数字转换器模块的方法段图152HMI的RWw段的实例图153HMI的选择参数段的实例图154日MI的命令模式段的实例在命令模式中使用位寄存器图155一个命令模式位寄存器的实例图156157图157变频器RWw段的实例·参数设置段的实例……………图158157组参数段的实例………158图159方法段的一个实例图160158图161模拟一数字转换器模块的节实例图162工厂自动化网络…图163图164链接扫描时间的估算值图165通信阶段…….…271初初始化传输步骥·.272图166图167刷新处理过程………273恢复链接的处理过程图168278淳停止链接过程·图169阶段跳转图170图171协议构成图172连接配置·275网络的启动·图173277信息传输…图174图175主站刷新操作278从站刷新操作图176278数据链接的建立图177278图178异常检测…图179颜的基本格式….281图180前置码的标志字段282网图181从站的状态信息………图182主站发出的波特率同步的测试轮询和链接停止的测试轮询283

GB/Z19760—2005图183主站发出的站信息采集测试轮询283图184从站发出的站信息采集响应……283图185从站发出的站信息采集响应·284图186主站发出的站信息接收状态轮询284图187主站发出的刷新数据285图188从站响应(刷新)数据286时序图(1)图189图190时序图(2)288分时时间……图191图192初始化处理296图193恢复链接处理297链接停止处理图194207图195循环传输………S00图196ED显示实例·304接口电路实例图197305图198电缆横截面·.图199通信电源供电方式…….310图200电源适配器电路范例310表1主站和本地站的功能表2智能设备站的功能表3远程设备站的功能表4远程I/O站的功能…表5各类型站之间的通信表6通信规范·….……….·.表7最大传输距离………表8电电缆规格0000000000000000000000表9最大传输距离17表10CC-Link数据链路协议服务表111和A2列表23表12时序图中的数字标注列表表13传输顿间隔………20表14监视定时器列表32表15等待时间设置定时器列表·表16定时器设置值列表……34表17主站异常处理·…………从站异常处理表1835网络管理服务列表………表1935参数信息·表2036参数信息详细描述表2136表22网络状态信息……表23状态信息（本站）……37表24状态信息(本站)说明37

GB/Z19760—2005表25状态信息（其他站)说明……表26表27ST1信息（自主站到从站）…·表28ST1信息(自主站到从站)说明表29ST1信息(自从站到主站）…·39ST1信息(自从站到主站)说明表3039表31ST2信息(自从站到主站）……表32ST2信息(自从站到主站)说明表33本站管理信息………10表34其他站管理信息……表35站信息…….….….…表36模块信息表37软件版本……12表38网络信息…12表39站信息一致性校验表40循环传输服务列表表41主站循环数据发送服务表42主站循环数据接收服务表43本地站循环数据发送服务表44本地站循环数据接收服务表45远程站循环数据发送服务15表46远程站循环数据接收服务表47输出数据定义·………….表48瞬时传输服务列表47表49瞬时报文发送服务18表50瞬时报文接收服务·.表51金令格武··········53表52俞令列表·……·53内部存储器表5373表54软元件对照表表55输入/输出定义80表56监视定时器值·表57对应传输速率的定时器值表58数据例子………表59子命令一览92表60对象一览表93表61通用服务·一览93表62DM对象94表63SAC对象·.差错代码一览表64乡表65参数实例(1)表66请求数据格式97表67响应数据格式·

GB/Z19760-2005表68参数实例(2）98表69请求数据格式98表70响应数据格式表71请求数据格式99表72响应数据格式·...表73规范100表74网络管理服务104参数信息表7510表76参数信息详细内容105表77网络状态信息105表78ST1信息(自主站到从站).06表79ST1信息描述.06ST2信息(自从站到主站)表80106表81说明107表82ST3信息(自主站到从站)107表83ST3信息（自从站到主站)107表84本站管理信息………108表85其他站管理信息10s表86件版本·…·………………·108表87站信息一致性校验0s表88循环传输实体服务表89主站循环数据发送服务10表90主站循环数据接收服务表91本地站循环数据发送服务表92本地站循环数据接收服务表93远程站循环数据发送服务表94远程站循环数据接收服务表95.14表96异常时的处理15表97表示用于运行模式的规范120表98条件设定121表99站号设定表100传输速率设定122监视用LED表101.100000000000表102推荐元器件的列表·.表103125端子排举例125表104CC-Link版本及其识别显示表105126文件段的变量·表106129131表107表108厂商代码远程设备类型列表132表109表110RX段中的变量133

GB/Z19760—2005RY段中的变量表111134表112定位模块的RWw定义·134表113一个模拟一数字转换器模块的RWw5表114RWw定义的实例表115表116变频器的RWw表117变频器命令代码(RWw2）表118HMI内部寄存器的RWw181表119命令列表·:“·············.······187表120由命令定义的RWw段·…137RWw段的变量·…..…..…..…..….表12138RWw位寄存器段的变量表122选择参数段……………….表123表124参数设置段表125组参数段………149表126方法段…150表127模拟一数字转换器模块的部分RWw表128显示的命令表·表129158表130PLC的RX/RY信号定义表131PLC的RX/RY信号说明162表132PLC的RWr/RWw定义表133模拟一数字转换器模块RX/RY定义表134模拟一数字转换器模块RX/RY信号说明表135模拟一数字转换器模块RWr/RWw定义表136模拟一数字转换器模块RX/RY信号说明数字一模拟转换器模块的RX/RY定义·表137表138数字：一模拟转换器模块的RX/RY信号说明表139数字<一模拟转换器模块的RWr/RWw定义表140数字一模拟转换器模块的RWr/RWVw信号说明表141高速计数器RX/RY定义·高速计数器RX/RY信号说明表142172表143高速计数器RWr/RWw定义17定位模块(单轴)的RX/RY定义表14417表145定位模块(双轴)的RX/RY定义……表146定位模块的RX/RY说明·……·表147定位模块(单轴)的RWr/RWw定义表148定位模块(双轴)的RWr/RWw定义HMI的RX/RY定义…表149表150HMI的RX/RY信号说明…………表151HMI的RWr/RWw定义(使用HMI内部寄存器）188HMI的RWr/RWw定义(未使用HMI内部寄存器)表152188表153命令列表·……189

GB/Z19760—2005表154初始化设置189表155周期性读取190表156随机读190连续写表157190表158随机写191表159监视登记191表160监视请求192表161周期写登记103周期写请求·……………表162表163D模块RX/RY定义··103表164ID模块RX/RY信号说明…··.9ID模块RWr/RWw定义(2ch)表165196表166ID模块RWr/RWw定义(lch)100表167初始设置…106S-Link网关RX/RY定义表168197S-Link网关RX/RY信号说明表169198表170：S-Link网关RWr/RWw定义199表171变频器RX/RY定义·变频器RX/RY信号说明表172201变频器RWr/RWw定义表173表174变频器RWr/RWw信号说明203表175变频器监视代码…….203变频器命令代码表176100000000204表177变频器返回码…………205表178机器人RX/RY定义205表179机器人RX/RY信号说明207）机器人RWr/RWw定义表180表181机器人RWr/RWw信号说明表182机器人RX/RY定义(控制1台焊接机器人)21表183；机器人RX/RY信号说明(控制1台焊接机器人）机器人RWr/RWw信号说明(控制1台焊接机器人）表184214表185温度控制器RX/RY定义(lch和2ch）215表186温度控制器RX/RY定义（8ch和16ch）216温度控制器RX/RY信号说明(8ch和16ch）表187表188；温度控制器RWr/RWw定义(lch）…表189温度控制器RWr/RWw定义（2ch）·…….温度控制器RWr/RWw定义(8ch）表190温度控制器RWr/RWw定义(16ch)表19122温度控制器扩展设置·表192表193条形码阅读器RX/RY定义224表194条形码阅读器RX/RY信号说明225条形码阅读器RWr/RWw定义表195表196条形码阅读器RWr说明227

GB/Z19760—2005表197条形码阅读器RWw说明227表198称重指示器RX/RY定义228表199称重指示器RX/RY信号说明230称重指示器RWr/RWw定义表200232表201电磁阀RX/RY定义…电磁阀RX/RY信号说明表202280电磁阀RWr/RWw定义表203284表204UNI-WIRE网关RX/RY定义UNI-WIRE网关RX/RY信号说明··表205表206UNI-WIRE网美RWr/RWw定义表207UNI-WIRE网关错误信息…………表208AnyWireBus网关RX/RY定义表209AnyWireBus网关RX/RY信号说明AnvWireBus网关RWr/RWw定义·表210表211质量流量控制器控制网络RX/RY定义(占1个内存站）表212质量流量控制器控制设备RX/RY信号说明（占1个内存站)表213质量流量控制器控制设备RX/RY定义(占2个内存站）………….表214质量流量控制器控制设备RX/RY信号说明（占2个内存站）表215质量流量控制器控制设备RWr/RWw定义(占1个内存站）质量流量控制器控制设备RWr/RWw信号说明（占1个内存站）表216质量流量控制器控制设备RWr/RWw定义(占2个内存站）表217表218质量流量控制器控制设备RWr/RWw信号说明（占2个内存站）表219质质量流量控制器控制设备错误代码·…………….同服RX/RY定义(占1个内存站)表220表221同服RX/RY定义(占2个内存站)表222同伺服RX/RY信号说明……….….表223同服RWr/RWw定义(占1个内存站）251表224同服RWr/RWw定义(占2个内存站)表225同服RWr/RWw信号说明表226伺服监视代码状态表示·表227伺服读命令代码……表228同服写命令代码表229伺服返回代码….表230AnvBus接口RX/RY定义表231AnyBus接口RX/RY信号说明AnyBus接口RWr/RWw定义….…….表232表233电离真空计RX/RY定义·电离真空计RX/RY信号说明表234264电离真空计RWr/RWw定义表235表236BA压力值表示方法·…………265表237CNC的RX/RY定义·CNC的RX/RY信号说明……表238281表239CNC的RWr/RWw定义268Y

GB/Z19760—2005表240规范269表241最大传输距离……270表242最大传输距离·……276表243CC-Link/LT数据链路协议的服务276A1、A2列表表244表245传输顿间隔传输赖间隔值·………表246289分时………表247280表248289分时时间段·……表249顺率变动允许时间列表300表250颜率变动的允许时间29C表251监视定时器300表252定时器设置值·….表253主站异常处理·表254从站异常处理表255网络管理服务281表256参数信息·……………202表257参数信息详细内容282表258可控制点数的最终站号网络状态信息……表259203表260接收状态信息203表261接收状态信息的说明表262从站状态····…………·…·表263从站状态的说明…….表264主站/从站信息区域表265从站信息(详细）……·294从站信息说明………表266294表267ST信息295表268ST信息说明208表269从站信息……305表270从站信息的详细内容表271从站信息的说明……296表272站信息一致性校验循环传输服务…·……·……表273主站循环数据传输服务表274298138主站循环数据接收服务表275表2764点模式的数据区域90888点模式的数据区域表277299表27816点模式的数据区域?300表279主站循环数据发送服务表280从站循环数据接收服务300表281设置开关·…·……………·302表282监视用LED303

GB/Z19760-2005表283推荐的元器件304表284基板用连接器·…306表285电缆用连接器·307表286专用扁平电缆规格308表287电源适配器309

GB/Z19760—2005前本指导性技术文件修改采用CC-Link协会标准BAP-05026-H《CC-Link规范述和协议规范》BAP-05027-C《CC-Link规范安装规定》BAP-05028-CCC-Link规范行规》和BAP-05031-A《CC-Link规范CC-Link/LT规池)。本指导性技术文件与BAP-05026-H.BAP-05027-.BAP-05028-和BAP-05031-A的主要差异：-根据我国的实际使用情况·将BAP-05026-H.BAP-05027-C、BAP-05028-C和BAP-05031-A合并为一个指导性技术文件.技术内容完全一致。-按照GB/T1.1的规定,对原文本进行了编辑性的修改。本指导性技术文件的附录A为规范性附录。本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口本指导性技术文件起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南师范大学、中国科学院软件研究所、同济大学、中国科学院核物理研究所。本指导性技术文件主要起草人：欧阳劲松、梅恪、沈经、陈启军、杜江、草强、周雪莲、刘枫、冯晓升。