履带式起重机

履带式起重机科技名词定义中文名称：履带式起重机英文名称：crawlercrane定义：具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片履带式起重机履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。目录履带式起重机的概述组成主要技术参数保养国内发展履带式起重机的安全装置履带式起重机操作安全技术履带式起重机的概述组成主要技术参数保养国内发展履带式起重机的安全装置履带式起重机操作安全技术展开编"段履带式起重机的概述履带式起重机(crawlercrane)，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。编辑本段组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋轮，使整机沿履带滚动而行走。编辑本段主要技术参数有起重量或起重力矩。选用时主要取决于度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线作前后行走和左右转弯；后轮和履带轮等组成。动力装转，从而带动导向轮和支重起重量、工作半径和起吊高存在着相互制约的关系。其图或起重性能对应数字表。回转360度，在平坦坚实松软、泥拧的地面上作业，式结构施工中，特别是单层的使用。履带式起重机的缺履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，在装配工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛作前后行走和左右转弯；后轮和履带轮等组成。动力装转，从而带动导向轮和支重起重量、工作半径和起吊高存在着相互制约的关系。其图或起重性能对应数字表。回转360度，在平坦坚实松软、泥拧的地面上作业，式结构施工中，特别是单层的使用。履带式起重机的缺目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。1、 W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。2、 W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。3、 W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。4、 履带式起重机的稳定性验算履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。在下图所示的情况下（起重臀与行驶方向垂直），起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：稳定力矩G1L1+G2L2+G0L0 —G3L3K1= = N1.4倾覆力矩（Q+q）+（R—L2）考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—MLK2= N1.15（Q+q）+（R—L2）以上两式中，K1、K2为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K1验算。式中：G0——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。G1——机身可转动部分的重量：G2——机身不转动部分的重量；G3—一起重臂重量（起重臂接长时，为接长后重量）；Q——吊装荷载（构件及索具重量），q——起重滑轮组及吊钩重量；L1G1重心至A点的距离；L2G2重心至A点的距离；L3 G3重心至A点的距离；L0G0重心至A点的距离；MF——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长LV25m可不考虑MF。MF可按下式计算MF=W1h1十W2h2十W3h3W1、W2、W3——作用于相应部位的风荷载；

MG——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算MG=PG(R—L2)=Q.v(R—L2)/g.tPG——惯性力，(m/s)，取吊钩起重速度的1.(m/s)，取吊钩起重速度的1.5倍；9.8m/s2；度v变到0所需的制动时间(取1s)。g 重力加速度，t——从吊钩下降速ML——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算PL 离心力n 起重机回转速度，取1r/min，h——所吊构件于最低位置时，其重心全起重臂顶端的距离。h3 停机面至起重臂顶端的距离。编辑本段保养，清除污秽。因起重机在负的和较平整的地面上工作。路基箱等，提高地面承载能履带行走装置容易损坏，须经常加油检查载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木，清除污秽。因起重机在负的和较平整的地面上工作。路基箱等，提高地面承载能编辑本段国内发展太原重工同德国DEMAG公司合作生产了CC600、CC1000、CC2000三种型号的大型履带式起重机，采用全液压无级变速，生产量10余台，自制率达78.2%，该产品填补了国内空白，标志着我国机械制造水平达到一个新的高度。跑偏是履带起重机的常见故，特别是在工地上，因缺乏面结合实例对履带起重机的履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下跑偏原因和判断方法作一下介绍。跑偏是履带起重机的常见故，特别是在工地上，因缺乏面结合实例对履带起重机的跑偏，后退时不跑偏，且大某一履带起重机的故障现象为前进时向右油门时跑偏严重。跑偏，后退时不跑偏，且大包括⑴包括⑴驱动轮、导向轮、托链修时，应本着先易后难的原轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维则，先分析一下机械部分。带是否平行；二是驱动轮、这两者的任何一方有问题，跑偏，而该车只是前进时跑需对液压部分进行分析。1提供压力油，打开制动器，阀阀芯动作，主阀向马达2带是否平行；二是驱动轮、这两者的任何一方有问题，跑偏，而该车只是前进时跑需对液压部分进行分析。1提供压力油，打开制动器，阀阀芯动作，主阀向马达2当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主

运转，实现履带起重机的行作用。从整个行走液压系统中的任何一个出了故障，都的顺序为马达、操纵手柄、提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低主阀和制动阀，下面依次进行分析。运转，实现履带起重机的行作用。从整个行走液压系统中的任何一个出了故障，都的顺序为马达、操纵手柄、侧的马达内泄量大，容积效，而这种情况将造成前进后为证实这个判定，将右侧马供给主阀的先导压力偏低，流量小而造成跑偏。前进和操纵手柄控制前进、后退的不跑偏的现象，则证明操纵向右跑偏，后退时不跑偏，马达的故障主要表现为内泄量大，若是右率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。侧的马达内泄量大，容积效，而这种情况将造成前进后为证实这个判定，将右侧马供给主阀的先导压力偏低，流量小而造成跑偏。前进和操纵手柄控制前进、后退的不跑偏的现象，则证明操纵向右跑偏，后退时不跑偏，操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时说明不是操纵手柄的问题。量损失大；或液压系统不清。因前进和后退均由主阀中后退都应跑偏，因此可判定阀阀芯是否卡滞，调换一下，控制右马达的主阀出油口，行走试验后故障现象没有造成流流量小量损失大；或液压系统不清。因前进和后退均由主阀中后退都应跑偏，因此可判定阀阀芯是否卡滞，调换一下，控制右马达的主阀出油口，行走试验后故障现象没有造成流流量小前进和动作不到位。若是阀内泄漏量大的故障可能性很小。若作不到位，阀口开度小，液制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。动作不到位。若是阀内泄漏量大的故障可能性很小。若作不到位，阀口开度小，液为此，在左、右主阀的进油口（P口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口即消失。由以上分析可知，对于履带起重机的行走盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并项排除，以找到真正的原因。若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口即消失。由以上分析可知，对于履带起重机的行走盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并项排除，以找到真正的原因。被杂物堵塞，清洗后故障随跑偏故障，原因很多，可全通过测量和试验来确认，逐

履带式起重机安全装置起重量指示器(角度盘，也叫重量限位器)装在臂杆根部接近反映出臂杆对地面的夹角，能表和性能曲线，就可知在参考数值。装在臂杆端部滑轮组上限制置。它保证吊钩起升到极限止起升，以防过卷。反映出臂杆对地面的夹角，能表和性能曲线，就可知在参考数值。装在臂杆端部滑轮组上限制置。它保证吊钩起升到极限止起升，以防过卷。知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项过卷扬限制器(也称超高限位器)钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。耐磨焊条防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾编"段履带式起重机的安全装置起重量指示器(角度盘，也叫重量限位器)它随着臂杆仰角而变化，反的仰角，根据起重机的性能起重量、起升高度等各项参装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、考数值。它随着臂杆仰角而变化，反的仰角，根据起重机的性能起重量、起升高度等各项参，防止发生过卷扬事故的安

动发出报警信号或切断动力过卷扬限制器(也称超高限位器)，防止发生过卷扬事故的安

动发出报警信号或切断动力装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自源停止起升，以防过卷。矩时就自动切断起升或变幅

是防止超载造成起重机失稳力矩限制器矩时就自动切断起升或变幅

是防止超载造成起重机失稳力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，的限制器。起升到最大额定仰角时，不成后倾。防臂杆后仰装置和防背杆支架起升到最大额定仰角时，不成后倾。防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造编辑本段履带式起重机操作安全技术起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

指示仪表齐全完好；合规定；油、冷却水等添加充足;各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；合规定；油、冷却水等添加充足;钢丝绳及连接部位符燃油、润滑油、液压各连接件无松动。起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。作业时，俯仰变幅的起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这重臂未停稳前即换档，由于，将造成起重臂失控摔坏的起重臂未停稳前变换挡位；严禁下降起重臂。种制动器仅能起到辅助作用，如果操作中在起起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。过程中，操作人员应把脚放冒顶。当起重机停止运转而应脚踩在制动踏板上，一旦全可靠。起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍发生险情时可及时控制，以保证吊装作业的安过程中，操作人员应把脚放冒顶。当起重机停止运转而应脚踩在制动踏板上，一旦全可靠。持垂直状态。晃动，起重臂随之俯仰，幅成斜吊，因此，载荷不得超重物应在起重机正前方向，500mm，并应栓好拉绳，缓慢持垂直状态。晃动，起重臂随之俯仰，幅成