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文档简介

第一章绪论背景目的和意义参考资料吴根茂：实用电液比例技术路甬祥：电液比例控制技术黎启柏：电液比例控制与数字控制系统比例的含义输入与输出之为线性关系难点在于多个串联环节之间信号的转换传输的线性关系电液比例控制技术的含义在液压控制系统中，实现输入输出之间的线性可控的关系基于古典控制理论基础（线性控制系统）基于传统液压技术基础与液压伺服的交叉比例技术的优点比例技术的优点比例和伺服的区别本质无区别：基于不同发展路线导致比例——开环；伺服——闭环比例——元件；伺服——系统驱动器件不同比例：比例电磁铁；伺服：力矩马达性能指标差异比例较低，伺服较高相互交叉，相互促进一种开关阀控制的回路比例阀控制的回路伺服控制的回路几种连续调节的性能比较比例技术发展历史比例电磁铁的产生1967~70年代电磁铁与液压相结合80年代各种设计原理的提出和实现90年代比例伺服概念的提出和数字概念的出现本世纪数字技术的完善、与网络的结合、控制轴的概念研究内容电液控制系统的组成电—机械转换器液桥的基本理论各类级间反馈原理各类比例元器件比例控制系统数字控制系统最新电液控制技术研究内容相关课程

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