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文档简介

5摆臂式5轴机械手工作原理鑫台铭制产品用途1.此5轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。2.此5轴机械手可用于油压机自动上下料。3.此5轴机械手可用于车床自动上下料。4.此5轴机械手可用于铣床自动上下料。5.此5轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。产品示意图XTM4摆臂式4轴机械手机械参数：J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达J3轴（前后伸缩X轴）采用同步带+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J4轴（水平翻转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达J5轴（末端旋转C轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达

上下运动Z轴行程:420MM摆臂旋转A轴旋转角度：300°前后伸缩X轴行程：600MM水平翻转B轴旋转角度：300°末端旋转C轴旋转角度：900°摆臂活动半径：1200MM上下运动Z轴最高速度：1.0M/S摆臂旋转A轴最高速度：225°/S前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S水平翻转B轴最高旋转速度：900°/S末端旋转C轴最高旋转速度：900°/S标准最大负载：6KG(可订做最大负载：12KG）输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)重复定位精度:±0.08MM安装方式：落地式

环境温度:0-55℃湿度:30%到最大95%，不结露本体喷漆：电脑白（可指定其色控制系统参数：基于触摸屏+PLC的冲床机器人控制系统PTP点到点控制模式软件版本：A3.0全中文8寸触摸屏操作系统内置冲床行业编程软件工艺包支持拖动示教功能支持多种产品程序存储具备与任何冲床连线，互锁功能相邻两台机器人具备通讯功能支持从左至右或从右至左上下料切换内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制配备数显真空检测装置所有外部连线采用快速插头连接最大功率:3.0KW电控箱：标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。配支架式可移动示教盒示教盒电缆长度3m防护等级:IP20湿度:最大95%，不结露环境温度0-45°C电源：单相变压器，单相加地线，220V电压机械手安装方式：

1.地脚安装孔2.末端旋转B轴输出安装法兰机械手3视图：五轴工业机器人工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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