Contiroll-HS电器部件功能说明

810系列高速贴标机电器部件功能说明主要电器部件介绍参数设置说明ContirollHS标站控制主机编码器抓标鼓、刀鼓标盘自动接标装置进标轮切点检测光电传感器切刀单元涂胶单元平衡仪及缓冲装置监控系统托瓶盘皮带驱动系统真空泵2ContirollHS–Overview电柜简洁地安装在机器上得益于I-PANEL触摸屏系统的统一的操作为了适应各种类型的产品而在所有关键位置都采用伺服控制根据设计的不同，机器的输出速度可以从每小时6000瓶到每小时66000瓶ContirollHS–Overview3MethodofOperation进标轮会根据瓶子直径的大小连续地将标签从标盘上拉出最新的切刀单元会将标签精确地切出适合的长度胶辊给标签的前端和末端均匀地抹上胶水标签依靠前端涂抹的胶水粘到瓶身上，并通过瓶托的自转绕在瓶身上标签尾端的胶水将标签牢牢地粘住1 进瓶螺杆 2 进口星轮 3 标站 4 涂胶单元5 切刀单元

6 标盘7 自动接标单元8 托瓶盘9 出口星轮12463957684ContirollHS–PerformanceData多用途适应性方面的改进对于过去机型，一旦最大标签长度被确定下来，机器的能够达到的最大速度将取决于抓标鼓工位以外的很多其他的因素。机器很难同时满足这两个方面的要求。ContirollHS

的出现最终解决了这个问题。现在的机器能够独立地控制切刀单元，同时可以根据客户的要求来调节抓标鼓上的工位。现在在同一台机器上可以以非常高的速度来运行直径较小的瓶子，也可以以相对较低一些的速度来运行至今比较大的瓶子。这样将使灌装系统的要求得以满足并使整线效率最优化。5标站控制66servomotorsontheContirollHSlabellingstation自动接标装置2个带驱动的标盘带有两把刀片的动刀带有2-6个工位的真空抓标鼓

可以拆卸的涂胶单元及胶辊ServomotorServomotorServomotorServomotorServomotorServomotor进标轮带有4个切刀条的刀鼓缓冲系统7ContirollHS的控制通过安装了Zenon项目文件的I-PANEL来实现

I-Panel和

PP210控制电脑通过网线进行通讯PP210处理所有的输入、输出和参数设置通过“Powerlink”实时网络通讯,ACOPOS伺服控制器控制所有6个伺服电机.8扩展的输入输出端通过X2X连接到PP210处理器对于快速的信号和模拟量信号，PP210处理器使用端子X1-X6操作系统和机器参数都被存储在PP210处理器的CF卡里面9带有X2X扩展的PP210主控制器X1到X6接线端子的分布在电路图上编入5401.I/O扩展的X2X接线和I-Panel之间的网络通讯带有独立模块的X2X扩展BR9300用于总线通讯DI6371用于输入DO6222用于输出PS2100用于给不同零点的模块供电10带有X2X扩展的PP210主控制器输入输出点的状态显示在I-PANEL触摸屏的诊断菜单中输出点状态可以临时修改用以功能测试更多的信息请参见参数说明章节2.611PP210主控制器,保存数据注意–在取出CF卡之前必须要将电源关闭！需要用读卡器来将数据读出和写入CF卡类型参数被存储在I-PANEL（即主机的CF卡）中而其他的参数设定被存储在该处的CF卡中

将“parameters”目录保存在你的电脑上为了防止CF卡发生错误，需要使用一些镜像软件例如GHOST、DRIVECOPY来将整个CF的镜像进行备份12PP210主控制器IF785网卡是所有ACOPOS伺服控制器的主控制器RJ45接口用于和ACOPOS的通讯13ACOPOS1090伺服控制器每一个ACOPOS都配有AC112powerlink

模块所有的模块均被串联在一起所有的ACOPOS伺服控制器都是同一种类型，因此可以保存一定数量作为备件根据实际使用的功能不同在ACOPOS上使用不同的模块14ACOPOS1090伺服控制器

AC112模块正确的总线地址可以从原有的ACOPOS上看到或者在电路图上5501组里面找到.总线地址通过模块底部的两个旋钮（十位和个位）从右到左旋转进行设定模块上发生的故障或是通讯过程中的故障可以通过两个LED灯的状态来检查15ACOPOS1090伺服控制器

AC122/AC121/AC123模块AC122模块是标准电机程序的输入模块其被用于

抓标鼓/刀鼓

进标轮

胶辊

标盘.TheAC121用于动刀伺服电机的高频绝对值装置TheAC123仅用于抓标鼓/刀鼓伺服电机其作用是输入来自于主机编码器的5000A/B双通道编码器脉冲16ACOPOS1090伺服控制器

AC120/AC130模块AC120模块用于向动刀伺服控制器输入来自于固定在刀鼓顶部的绝对值编码器的信号.TheAC130模块模拟编码器的脉冲每个瓶位产生250个A/B双通道脉冲.PP210主处理器需要该信号进行切割点的精确控制每一张标对应于1000个脉冲增量17更换

ACOPOS1090因为ACOPOS所有的参数都是储存在PP210处理器中而且一旦重新打开电源就重新下载，所以没有必要保存参数18更换

ACOPOS1090所有的电源和控制部件都是插入式的将各个独立的模块对应于旧ACOPOS上相同的位置插入新的ACOPOS-注意-所有的ACOPOS伺服控制器都通过一根10mm²的线接地。请一定注意!!!19标站控制机器上的编码器

20机器主驱动编码器该编码器通过齿形带和机器主电机连在一起

每一个瓶位编码器都精确地转过1圈该编码器的信号被抓标鼓/刀鼓的伺服电机用于保持和主机的同步21电路图上1701组，机器主驱动编码器每一个脉冲信号的起点都标志每一个瓶位的起点5000A/B双通道脉冲信号(HT1)产生两个相差90度的信号从而将每个瓶位分为10000个细脉冲由于还有其他的控制器也需要用到该信号，因此使用一个信号分离器来保证给所有控制器的信号都没有损耗.22SignalSplitters,Group1701机器主驱动编码器的信号输入给PLC中断卡的信号输出在电路图上5501组给抓标鼓/刀鼓伺服电机控制器ACOPOS上AC123模块的信号输出23更换机器主驱动的编码器1.关闭主电源2.将接头拧开!-使用专门用于拧电缆接头的弯口扳手

-4.将编码器连同法兰盘一并取出，装入新的编码器.再重新将所有的螺丝和接头拧好.注意!如果编码器装入的相对位置保持不变的话，机器不需要做任何调整.

3.将这四个螺丝拧开!24重新设置主驱动编码器1.在编码器底座上标出编码器转动方向.3.将皮带拆出,将编码器轴按照标出的方向旋动直到编码器的灯刚刚亮起.将皮带装入，固定之后将壳体上的紧固螺丝拧紧.注意-只有当V型皮带磨损或固定螺丝越来越松时，才需要拆出编码器重新安装!2.将机器点动到机器零点位置.251个瓶位LED灯singleclockpulse=

0ref.signal

Clockpulse

ClockpulseCP如果设置正确的话，脉冲的上升沿（编码器LED灯刚刚亮起）

....旋转方向机械位置调整

如果不对的话，将编码器皮带的皮带轮向前或者向后转动一个齿距直到完全精确对齐为止!...应当和机器原点位置对应.26标站控制伺服电机的功能

抓标鼓/刀鼓27带有2-6个工位的抓标鼓

伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机带有4个刀条的刀鼓因为抓标鼓需要将切好的涂上胶的标签传递到瓶身上去,所以其必须要和机器保持同步并且要保持和瓶子相对正确的位置因此需要有一个“归零”的步骤.伺服电机抓标鼓/刀鼓伺服电机28编码器产生的5000型的脉冲信号用来给抓标鼓做机械定位抓标鼓/刀鼓伺服电机抓标鼓上的机械参考点由安装在抓标鼓轴底部的接近开关来检测.参考位置盘和抓标鼓轴安装在一起.U型接近开关将会检测到参考点的信号.注意!抓标鼓转一圈的同时刀鼓将转过两圈29在自动模式下，每次开始时，抓标鼓都会转动直到接近开关检测到信号，然后调整到相同的位置抓标鼓伺服电机的归零之后一旦机器主驱动编码器告知下一个机器原点的到来,标站马上和主机一起保持同步运转30“标站原点”设置=标签传送到瓶子上一个瓶位被分为10000个单位.具体参见2.5.1章节,基本设置正确的设置应当让标签的前边（头吸块的前边）、瓶子的中心、抓标鼓的中心、机器主轴的中心在一条直线上.31“标站原点”设置=标签传送到瓶子上一个0-30000的值可以被输入在对应的2-6个工位的抓标鼓的值作为“标站原点位置”设置。具体参见2.5.1章节,基本设置实际值的显示将使设置过程更加容易.-仅在调试时需要设置!-32关闭主电源!用专用的弯口扳手拧开电机电缆接头!拆出固定的四个螺丝更换电机.按相反的顺序重新安装.如果抓标鼓轴底部的感应盘的位置没有动过的话是不需要做其他的调整的!更换抓标鼓/刀鼓的伺服电机33标站控制伺服电机的功能

标盘

34伺服电机伺服电机每个标盘都有一个伺服电机无论在何种情况下，标盘都应该能够给标站平滑地、精确地供给标签.因此，需要考虑到以下的因素:机器速度标签长度当前的标卷直径缓冲系统所处的状态

备用的标盘则准备好新的标签，直到自动接标装置触发后切换到该标盘运转35标卷驱动带模拟量输出的光电开关检测标卷直径的大小底部的光电开关检测标签是否用尽36标盘驱动在待机状态时的气动锁止电机的连接包括电机连接线(OR)和数据解析线(GN)如果更换该伺服电机的话不需要做其他的调整!37标卷直径测量该模拟量输出光电开关的测量范围为100到600mm，根据标卷直径的大小，其将会将1-10V的电压输入到PP210的端子中

在测量点会看见一个大约10mm的红色光斑对于金属表面的标签,则有必要让检测光线以一个较小的角度照在标签上,例如不要用90°.注意:在更换了该光电开关或者调整过光电开关的机械位置之后需要按照2.4.6章节的说明来检查参数设置!38标卷直径测量–

参数设置诊断:当前光电开关的实际显示值(以%显示)诊断:当前计算出的标卷直径标卷满卷时的光电开关的输出值(以%显示)标卷满卷时实际测量的标卷直径标卷空卷时的光电开关的输出值(以%显示)标卷空卷时实际测量的标卷直径具体参照2.4.6章节里的标站参数/标卷参数39控制当前标盘的缓冲系统缓冲系统的主要作用包括:

对标盘进行精确控制

在接标过程中为标盘提供一定的缓冲

为切刀单元切标提供一定的平滑的张力固定辊移动辊注意:必须非常平滑地移动!

40控制当前标盘的缓冲系统光电开关持续测量缓冲系统到其的距离.在触摸屏上该值以百分比来显示更换光电开关后用来调整和分析用的开口

41缓冲系统：重新调节光电开关缓冲系统完全打开,10%缓冲系统完全闭合,100%1.将缓冲系统完全打开2.将旋钮调到"low"-绿色的指示灯开始闪烁

-3.将旋钮调到

"run"4.将缓冲系统完全闭合

5.将旋钮调到

"high"-绿色的指示灯开始闪烁

-6.将旋钮调到

"run"注意:在“run”和“low”/“high”之间还有两个档位42缓冲系统:带有磁性位置感应开关位置传感器(探针)位置信号发生器位置传感器夹持装置43控制当前标盘的缓冲系统分析:缓冲系统以%显示的当前实际值.

对于完全闭合的缓冲系统,应当显示一个大约<100%的值(完全打开时,大约.5%).缓冲系统完全闭合时的设定值缓冲系统完全打开时的设定值不进标时的设定值在进标时的设定值参见2.4.2,标站参数/缓冲系统的设置44标站控制系统功能

自动接标装置45不停机的自动接标装置可适用的标卷直径可达600mm，共计约有28,000张长度约为230mm的标签.一旦标签快要用完，机器将会首先降速(24,000bph)然后进行自动接标.整个接标过程持续大约15秒钟.因为在整个过程中机器不停机，从而提高了机械效率自动接标装置46效率损失:

高速贴标机标站整个接标过程大约53个瓶位 (在设定速度为40000bph时.)

标准型贴标机标站整个截标过程大约233个瓶位.自动接标装置图表:自动接标单元时间(sec)机器输出

(b/h)高速贴标机标站标准型贴标机标站47自动接标单元:结构两侧保护装置两侧启动控制的切刀每侧都有一个由气缸控制动作的吸标块，动作后通过双面胶将标签粘合在一起.48自动接标单元:结构用来将标签在中间切断的平台标盘气动刹车开启关闭选择按钮1号或2号吸块真空开始按钮手动强直接标按钮49自动接标单元:开启自动接标单元

1.手动按钮2.标卷用尽检测开关-可选项目-4.在标签反面检测的标签完全用完检测开关3.在检测到标卷用尽的信号之后继续再进一定数量的标签.50自动接标单元:调整如果接标的部分通过切点检测光眼之后切割误差小于1%则说明该值设置正确.每一种瓶型的“接标位置”被分别保存在类型参数中.51标站控制伺服马达的功能

进标轮

52伺服马达控制进标轮的私服电机进标轮具有以下功能:每进一个瓶子，进标轮向切刀单元内进一张标签长度的标.可以根据标签实际检测的情况来调整切刀单元切标的位置.53进标距离=标签长度+补偿距离控制进标轮的伺服电机压紧轮将标签压紧在进标轮上,从而确保一定长度的标签被送出而不会发生滑动.如果压力过大，电机有可能过载.如果压力过小，标签有可能打滑并且不能准确地送出一定长度的标签，从而导致机器报警.可以通过背帽来限制锁紧力54控制进标轮的私服电机更换该电机后不需要再做其他调整!55控制进标轮的伺服电机电机的负载显示在生产数据第2页.通过调节压紧轮可以将进标轮负载设置在25-75%之间56标站控制系统功能

切割点标记检测光眼

57切割点记号检测光眼

(可以有2个光眼)计算出来的切割误差(+或者-)会被加在进标轮实际的进标长度上.从机械角度来说,每张标签最多可以修正2mm的长度误差.因此如果实际切割误差为10mm的话，需要再次切割5张标签才能将其修正.

切割点记号检测光眼检测标签上印刷的切割点记号.被检测出来的标签切割点记号将决定标签实际切割的位置并且以此为基础通过控制器来控制标签切割误差补偿.

58切割点记号检测光眼

电路图,5401组,37页

该光眼有两种输出模式:数字量输出模拟量输出

可以在I-PANEL上调节并且将具体设置存储在瓶型参数中.通过数据线设置，可以将光眼的检测光在红色，绿色和蓝色之间切换.

数字量输出模拟量输出数据线设置59切割点记号检测光眼

KRTM20通过“TEACH”按钮,

每一种标签的切割点标记和它们相应的背景可以被识别.设置仅仅被保存在光眼内.“Delay”和“L/D”按钮上的指示灯必须处在“OFF”状态.

通过按键来实现该状态.数字量输出状态电源显示光眼上的控制功能已经不再使用!60KRTM20型切割点检测光眼的设置将光眼到标签的距离设置好，使得光眼发出的光点在标签上有清晰的显示标记点检测线将光眼的高度调到和标记点位置同样的高度标签61切割点标记检测光眼

具体设置参见

2.5.3.选择光眼检测光的颜色（红色、蓝色还是绿色）,为了能够使切点和背景明暗对比最大，最好将所有的颜色都尝试一遍.模拟量输出或是数字量输出(标准值)光眼选择(只有两个选项)切点记号比背景颜色亮还是暗62切割点标记检测光眼具体设置参见2.5.3.光眼检测结果的当前实际显示值光眼输出的模拟量信号是可以放大的.放大倍率共有8级，也可以通过数据线来设定.原则:调解放大倍率使得当光眼照在检测线上最亮的地方的时候实际显示值接近100%.关键点：切割点记号在图像上显示为一个突出的波峰63切割点检测光眼 设置参见2.5.2.如果光眼的检测光选择的比较好并且放大倍率选择正确的话，我们会看到一个很明显的波峰显示，并且其与标签上其他地方有很明显的区别.具体设置参见2.5.264标站控制伺服电机的功能

切刀单元

65切刀单元构成:带有高频编码器和散热风扇的私服电机带有两把相隔180°的切刀的动刀单元带有4个刀条的刀鼓刀鼓上的绝对值编码器给动刀单元提供一个同步跟踪信号66切刀单元:带有2把刀的动刀单元

67切刀单元动刀:两把动刀成180°分布在动刀单元两端刀鼓:4根刀条其中一根68切刀单元刀鼓主刀条Cutterdrum12233301801202401=对于长标签刀鼓只用一根刀条对应于2工位的抓标鼓

2=对于平均长度的标签使用2根刀条对应于4工位的抓标鼓

3=对于较短的标签刀鼓使用3根刀条对应于6工位的抓标鼓

Encoder伺服马达能够分析出切刀单元每转动一圈是应该和刀鼓上的刀条切合1次2次还是3次69切刀单元一旦更换了刀鼓顶部的绝对值编码器,“刀鼓零点”必须重新调节，具体参见3.4.1,标站参数/基本设定

主刀对准零点标记70切刀单元:更换动刀伺服电机注意-一旦更换了动刀的伺服电机,动刀必须重新校正,具体参见3.2.带有高频编码器的伺服电机必须整体更换.711.手动将动刀转动到校正位置.刀刃必须和零点标记完全对齐2.在触摸屏上“LS1功能”选项中按下“动刀校正”按钮.切刀单元:“动刀校正”,参见3.272切刀单元:检查“动刀校正"110⁰在触摸屏上“LS1->诊断->动刀”画面当前位置的显示值必须为110⁰.Krones规定了从动刀零点标记到实际切割位置的角度为110°.73标签控制伺服电机的功能

胶站74胶站单元可以拆卸并且可以方便地更换胶水类型.伺服马达结构简单并且可以保持运行同步.胶辊表面带有沟槽可以保证在高速运行时不会发生甩胶.整个单元可以很简单地更换并且方便拆卸和清洁.所有的电气连接都是插座式的.伺服电机伺服控制的胶站

功能75抓标鼓的速度是胶辊运行速度的基准.具体微调的设置可以在“速度同步因素”中以%显示.具体参见2.4.5,胶站.如果机器停下了,胶辊还将以一个最低速度继续运转.标准值=1800bph伺服电机控制的胶辊功能76伺服控制的胶辊功能如果抓标鼓上有一张标（一个进瓶信号），则胶辊会向前动作，从而能够给标签抹上胶.......上胶的位置则是再头吸块和尾吸块伸出的部分，也就是标签的前边和后边.结束位置开始位置77伺服电机控制的胶辊参数设置Chapter2.5.4.类型参数，LS1，胶辊1在什么位置胶辊伸出的脉冲设置，每增加1个单位则滞后一个瓶位在什么位置胶辊伸出的细脉冲设置.1-10000units胶辊向前伸出的时间[units].标准值10,00078胶盒温度控制器有两个温度传感器:用来控制导热片间的温度.用来监控最低和最高温度，并且控制胶辊是否可以运行.胶辊温度控制器的温度传感器在胶辊下方的三个导热片中间.刮胶刀和胶液回收装置直接安装在导热片上.伺服电机控制的胶辊温度控制器79对应于每一种瓶型的设定工作温度，最低和最高温度被保存在I-PANEL的类型参数中伺服电机控制的胶辊温度控制器80对于不同的温度控制任务，在电柜内有独立的温度控制器.参数设置可以在电路图上相应的页上找到控制器和PLC通过网关进行通讯.伺服电机控制的胶辊温度控制器,电路图6101组PLC固体继电器用以控制加热元件，并且没有损耗.81标站控制系统功能

平衡仪

82平衡仪组成:带控制面板的控制单元用以平衡调节的滚轮支架检测高度的超声波开关.其高度可以通过机械调节，分别进行粗调和细调83平衡仪:设定如果平衡仪设置正确的话，标签在抓标鼓上的位置应该位于吸块高度的中间.84操作面板用来检查平衡仪工作是否正常!所有的参数均已预先设置好，不需要再重新更改任何参数!平衡仪:操作面板85平衡仪:更换超声波开关GRP=Group

(Group

number0)DEV=Device

(device

number1or2)86平衡仪:更换平衡仪的工作方向是预先设定好的，不可以更换!平衡仪只能整体采购(超声波开关可以单独订购!)平衡仪的参数已经预先设好，不需要再进行任何调整!平衡仪只能使用24V直流电源并且可以自动变压调节!超声波开关订购的也是预先设定好参数的!87标站控制系统功能

监控系统

88对抓标鼓上标签的监控监控2光电开关检测当有一个瓶子进入到机器时，是否有一张标签正确地传到抓标鼓上相应的位置.这样就保证了标签从刀鼓上正确地传递到抓标鼓上并且没有被胶辊卷走.

监控3光电开关检测标签是否完全顺利地传送到瓶子上.如果标签没有被正确传送过去，可能会造成刀鼓和抓标鼓故障.

89抓标鼓上的监控光眼设置光电开关的高度必须照在抓标鼓上沟槽的中间位置，并且光电开关到抓标鼓的距离必须保证在“有标”和“无标”之间有很明确的状态差异。90抓标鼓上的监控光眼监控1不再使用！监控2从进瓶信号触发开始到标签经过2号监控光眼所需要的粗脉冲数;开始监控的具体位置;相对抓标鼓上沟槽而言的监控时间监控3开始监控的具体位置;相对抓标鼓上沟槽而言的监控时间参见2.5.6类型参数91机器控制系统功能

托瓶盘皮带驱动

92托瓶盘伺服电机驱动的皮带

-用于圆形的瓶子 -当机器的速度变化时,伺服电机将会自动调节自己的转速来适应 -