ABB02-1认识示教器配置必要的操作环境

1.机器人的开关机操作开机：在确认输入电压正常后，打开电源开关。关机：1.在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”。2.关闭电源开关。注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。2.认识示教器（示教器的结构）在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。标号说明A连接电缆B触摸屏C紧急停止开关D控制杆使用控制杆移动操纵器。它称为微动控制机器人。控制杆移动操纵器的设置有几种。EUSB端口将USB存储器连接到USB端口以读取或保存文件。USB存储器在对话和FlexPendant浏览器中显示为驱动器/USB:可移动的。注意！在不使用时盖上USB端口的保护盖。F使动装置G触摸笔触摸笔随FlexPendant提供，放在FlexPendant的后面。拉小手柄可以松开笔。使用FlexPendant时用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。H重置按钮重置按钮会重置FlexPendant，而不是控制器上的系统。什么是示教器？示教器（FlexPendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。2.认识示教器（示教器的硬件按钮）FlexPendant上有专用的硬件按钮。您可以将自己的功能指定给其中四个可编程按钮。标号说明A-D预设按键，1-4。E选择机械单元F切换运动模式，重定向或线性G切换运动模式，轴1-3或轴4-6H切换增量J步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令。K启动按钮。开始执行程序。L步进按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令。M停止按钮。停止程序执行2.认识示教器（手持示教器的方法）在了解示教器的构造后，来看看应该如何去拿示教器。这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上了，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了。此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时是和左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。2.认识示教器（示教器的主界面）下图显示了示教器触摸屏的各种重要元件。标号说明AABB菜单B操作员窗口操作员窗口显示来自机器人程序的消息。程序需要操作员做出某种响应以便继续时往往会出现此情况。C状态栏状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、程序状态等。D关闭按钮点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。E任务栏透过ABB菜单，您可以打开多个视图，但一次只能操作一个。任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。F快速设置菜单快速设置菜单包含对微动控制和程序执行进行的设置。3.正确使用使能键按钮使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧。操作者应用左手的手指进行操作。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。

只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。

当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。4.设定示教器语言操作1.单击“ABB”按钮2.选择“ControlPanel”3.选择“Language”3214.设定示教器语言操作4.选择“Chinese”5.单击“OK”6.单击“Yes”后，系统重启5644.设定示教器语言操作7.重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。5.设定日期与时间操作设定机器人系统的时间，为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要讲