车道线标注规范

一、标注内容图片属性车道二、标注方法5、车道（driveway）、车道绘制方式基本原则：看到什么画什么，实线和虚线统一按照实线绘制竖着的车道线绘制时不应该有断开规范说明规范说明示例按车道线中心进行绘制，不包括录制车辆的机箱盖；虚线按实线进行绘制，中间不断开；有遮挡物（包括栅栏，种树，种花等的车道线，另外一遍的不画。属性算双黄。无遮挡物，只画反向第一条车道别绘制两条黄线，属性为双线，方向分别为同向和反向车道线中间被车或行人遮挡，且在车的前后都能看到部分车道线，则直接穿过车或行人进行绘制车道线一端被车或行人遮挡，只在车的一端看到车道线，车道线只画能看到的部分看不到的车道线不进行脑补绘制。如图：实际有4根车道线，但只绘制24id条车道遇到网格线，车道线不要穿过网格线，只画距离车较近的一端。“路边”和其它线按实际情况绘制线一起绘制，另外一侧要单独绘制收费站，无车道线的不绘制，路边需绘制当前车道遇到可跨越并道的情况，忽略左右可并道提示线，画中间的实线遇到车道线本身画错的情况，直接按正确的绘制即可遇到正常车道线和短虚线一起的情况，按正常车道线画，忽略短虚线十字路口1（一般会有禁停线画什么2、未过路口，左转待转线不画3、路口中间，看不到任何车道线不绘制；有左转待转线也不画4、过完路口，不延伸，看到什么画什么5、人行横道不穿过除十字路口外的其它路口1、两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。所有路口，跟车不同向的车道线不画除十字路口的人行横道，其它情况遇到人行横道时，两端有依据就穿过连在一起画，没有依据不画。加油站区域，不进行车道线标注，不标注情况如下：1、进加油站的过程中，车头已出主路2、在加油站内，不标注3、出加油站，车头未进入主路前不标注不标注示例如右图、 路边绘制：绘制原则和车道线基本一致，但遇到路口时，路边需要断开，按真实情况绘制规范说明示例路边指马路的边缘（比车道高或跟车道的形态不一致，除中间栅栏不算路边外，其他的都算路边。绘制总体要求1、和车道线保持一致，看到什么画什么2、竖着的线不允许有断开跟车辆的行驶方向不在一条直线上的路边不画车道i遮挡程度方向右边所属规范说明示例路边指马路的边缘（比车道高或跟车道的形态不一致，除中间栅栏不算路边外，其他的都算路边。绘制总体要求1、和车道线保持一致，看到什么画什么2、竖着的线不允许有断开跟车辆的行驶方向不在一条直线上的路边不画路边形态不一致时，有少许凸出或凹陷（井盖或者车辆可以转过去的路口等路边有转弯，只画和车身方向一致的部分白黑交通路隔，按路边画十字路口，路边不穿过。只画距离车头较近的一段即可非十字路口，有路边的依据就穿过，没有就不穿过同一侧一帧图像不允许出现同一侧一帧图像不允许出现2个路边，画最接近主体视角的路边、 其它：栅栏不进行绘制5.2、车道类型大类小类标注说明 图例车道（Driveway）车道线（lane）车道线路边（路边（roadCurb）马路边缘、路肩、路缘石、建筑5.3、车道属性属性属性分类标注说明图例（可以复制到excel表格中放大查看）id4,3,2,1,1、同向车道线，从左往右，对所有标识（LaneId）0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…（车道和路边次为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,…2（车道和路边，2，3，43到的情况下，要预留出这个线的id2号为5遮挡 完全可见 车道线没有被其它实例遮挡（Occluded）小部分被遮挡（Partly）大部分被遮挡类型单线（Single）双线（Double）

<50%>50%车道线为单线车道线为双线线型（Style）实线（Solid） 车道线为实线虚线（Dashed） 车道线为虚线；既有虚线又有实线的，算虚线；颜色（Color）白色（White） 车道线为白色黄色车道线为黄色既有白线又有黄线的，按黄线画位置（Location）

区分不同方向的车道线或主辅路车道线以车道线0为中心，当前车道一侧，从

左到右，依次为，依次进行编号：原因看不到的情况下，要预留出这个线的编号车道线1（lane1车道线2（lane2车道线3（lane3车道线4（lane4

以车道线0为中心，非当前车道一侧，从右向左，依次进行编号：1拍摄原因看不到的情况下，要预留出这个线的编号当前车道（EgoLane）

当前车道左边（EgoLeft）

1、为当前行驶的车道线，并且在车辆的左边。并线时以车头大部分在的位置算当前车道，车头正好在中间时，以并道后所在的位置为当前车道2、特殊情况，当车道线是双线属性，这2这4根线都属于当前车道左边。（EgoRight）

为当前行驶的车道线，并且在车辆的左边。并线时以车头大部分在的位置算当前车道，车头正好在中间时，以并道后所在的位置为当前车道相邻车道左边（SideLeft）

1前车道的车辆可行驶车道（非机动车道除外，且在车辆的左边2、特殊情况，当车道线是双线属性，这2，1,0,14根线都属于相邻车道左边

车道的车辆可行驶车道（外，且在车辆的右边其它车道（OtherLane）

除当前车道和相邻车道，并线时已相机的位置为准进行判断方向（Direction）

同向（SameDirection）反向（NegativeDirection）其它方向（OtherDirection）

实例为同向行驶实例为反向行驶既不是同向也不是反向左边所属（LaneLeft）/右边所属

隔离物（IsolationObject）

车道线/路边的左边/右边为：隔离栅栏、绿化带、隔离路基等将车道隔离开的物体；忽略路边和车道线间的不明区间以及车道线和停车位线间的不明区间隔离带（IsOlationstrip）

针对白色实线组成的隔离区路口（Intersection）

1、路口优先级最低2、其他的以先看到的为准4边这条线；3隔离带第三个图中，有路口和其他同时存在时，优先选其他机动车道（Driveway）非机动车道（No